6N-ST型碾米机发生故障的原因及排除方法

6N－ ST型碾米机是一种技术先进的新型碾米机，不仅可以与垄谷机相配套，而且可以独立完成标准的成米。由于采用新式双风道，有效地降低米温，糠粉含量低于 2％，目前在农村得到迅速推广。这种碾米机虽然故障较少，但由于使用调整不当仍会出现某些故障或问题，常见的故障及其排除方法如下。 　　一、常见的机械故障及其排除 　　1.机器工作中掉带的原因及其排除 　　(1)安装不当由于碾米机和电动机 (或柴油机 )的相对位置不当，使碾米机皮带轮与电动机 (柴油机 )皮带轮的轴心线不平行；或两轮的径向不在同一平面内，产生错位，于是在运转…     

一种山地拖拉机车身调平控制系统设计

针对丘陵山地拖拉机车身调平过程复杂、调平精确度高、自动化程度要求高等问题,本研究将PLC、触控屏等自动化及人机工程引入到履带式丘陵山地拖拉机车身调平装置中,建立PLC、LCD触控显示屏、电磁比例阀、液压执行机构、温度传感器、倾角传感器、限位开关、系统压力传感器等组成的丘陵山地拖拉机车身自动调平控制系统。重点研究了丘陵山地拖拉机车身调平PLC自动控制系统的结构和原理,进行PLC、触控屏的选型,并编制了上位机和下位机控制程序,并进行实际运行结果试验。     

自走式农田清平机关键技术的研究

针对目前农田整理工作中设备成本高、维护保养复杂与费用高的状况,对自走式农田清平机土层与杂物分离器、杂物输送装置、清平装置等关键技术进行研究,为开发既能满足平整农田,又能清理杂物的具有自主知识产权的自走式农田清平机提供技术支持。     

2ZB-4型杯式钵苗移栽机

介绍了2ZB-4型杯式钵苗移栽机的主要技术性能、主要技术参数、整机结构与工作原理和部件调整及使用维护要求.     

激光平地机自动调平控制系统的研制

现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得,控制器将根据实时倾角来驱动电磁阀,控制油缸动作,使得机具实现自调平控制;同时对其进行静态试验和动态试验,通过数据分析,发现该系统能有效提高土地作业的稳定性。最终得出该系统相对于常规的激光平地机地块平整前后的绝对改善度提高了50.0%,相对改善度提高了18.6%,土地误差水平小于1.0%。     

丘陵山地作物信息采集全向自平衡装置的设计与试验

为降低丘陵山地复杂环境作物信息地面采集设备人工多次移动架设的劳动强度,提高信息采集效率,研究设计了一种自动水平调节平台,用于丘陵山地中作物信息数据采集设备的搭载.利用旋量理论和运动学原理,建立了平台机构的数学模型,设计了控制系统和程序,进行了样机试制和室内、室外试验.试验表明,在最大负载、最大坡度范围内,最大静态调平误差小于0.3°,最大动态调平误差小于3°.平台能够较好满足搭载光谱与图像等设备在丘陵山地±15°坡角采集作物信息时的自动调平需求,能够同时调节俯仰方向和横滚方向角度,与现有调平平台只有俯仰调节功能相比,该平台更符合丘陵山地场景的使用要求.     

田间作业机组激光导引系统设计与试验

为提高机组田间作业行驶的直线性,利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点,设计了一种激光导引机组作业系统,该系统主要由激光发射装置、调平装置、激光接收装置等部分组成。系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶。详细阐述了系统的结构和原理,以及关键部分的设计。初步试验表明,200 m范围内,激光导引系统导向精度,受外界光照影响小,机组偏移距离在3.18 cm左右,相比划行器,提高了作业精度。     

巧排农用三轮车故障

一、三角带打滑.原因:1.三角带过松;2.三角带磨损严重;3.三角带或带轮表面有油污.排除方法:三角带过松,应前移柴油机并紧固机角螺丝,或调整拖带轮.三角带的松紧应用拇指在紧边跨距中点施压约2千克的力,以皮带下陷8～12毫米为宜.三角带磨损严重应更换.三角带或带轮表面有油污应用干布擦净.     

小型农业作业车辆调平机构的设计与仿真

针对小型农业作业车辆坡道行驶或作业时,驾驶室和工作装置不能自动保持水平等问题,设计了一种手动液压调平机构并阐述其调平机理和液压控制系统,利用虚拟样机技术对调平机构进行仿真得到其主要运行参数.仿真结果与理论计算误差在3％以内,表明该机构可以在较复杂路面条件下实现调平功能,满足调平装置结构设计及功能要求.     

激光控制水田打浆平地机设计与试验

【目的】满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。【方法】采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田打浆平地机、打浆机与平地铲自动调平机构、平地铲高程自动调节机构和通过集成带自动调平的激光平地控制系统,并进行田间试验;利用2台姿态航向参考系统分别测量拖拉机车身和打浆平地机的横滚角,采用水准测量试验田块作业前后的田面平整度。【结果】拖拉机横滚角在±4.5°内变化,打浆平地机的横滚角始终保持在±1°内,表明调平自动控制系统明显提高了水田打浆平地机构水平稳定性;打浆平地作业后田面最大高差从作业前的17.7cm降低到6.7cm,标准偏差值从作业前的4.08cm下降到1.75cm,绝对差值不大于3 cm的平整度采样点占比由作业前的62%提高到82%以上。【结论】激光控制水田打浆平地机打浆平地作业后可显著改善田面平整情况。     

企事业过程及其应用系统开发环境的理论模型与实现技术研究

从企事业过程工程的需求出发，分析企事业过程与应用系统的内在联系，提出一体化企事业系统工程模型，从而将企事业过程与应用系统的开发有机地集成为一整体，在此基础上，初步完成了基于模拟的开发环境原型的设计研究。     

基于LOM技术激光切割薄木模型构建

以能量守恒为理论研究方法,对激光切割薄木过程进行数学描述,以期LOM法对薄木进行层积成型垫定基础,保证木制品纹理美观、各向异性的材性优势。对LOM工艺进行分析,阐述激光切割木材的影响因素;建立激光切割薄木的数学模型,并对其进行参数求解;用不同厚度的黑胡桃薄木作为激光切割的试验材料,对其进行切割,以切缝的宽度来表征切割质量,验证理论的正确性。结果表明,所建立的数学模型和试验结果相吻合。在激光切割薄木过程中,薄木厚度、激光切割功率和进给速度之间的关系为H=P/(12.72×v)×10^-5,该模型为LOM法层积木制品过程中激光切割木材的参数的调整提供参考。     

玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究

【目的】引入机器视觉技术引导激光切割玉米种子,实现玉米育种行业分子标记辅助育种采样的自动化。【方法】设计基于视觉的玉米粒形质量检测和姿态识别系统,提出玉米粒形质量检测和姿态识别算法:首先,根据提取的玉米粒形特征参数,剔除粒形尺寸不合格的玉米种子,然后,计算合格玉米种子的姿态,以便姿态调整装置将种子调整到理想切割姿态。【结果】算法处理时间约0.6 s,姿态角平均绝对误差2.00°,满足使用的精度要求。【结论】该方法有助于实现玉米分子标记辅助育种中的激光自动切割采样。     

基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。     

基于Simulink船用智能柴油机共轨喷射系统视景仿真

选择合适的建模工具搭建船用智能柴油机燃油共轨喷射系统三维视景模型,在Matlah／Simulink开发环境中设计该系统的数学模型,在此基础上,开发数据交互与通信模块,将上述两种模型进行有机融合,在网络化三维场景中实现燃油喷射过程的高逼真度可视化仿真．     

国企高管薪酬影响企业社会绩效的实证研究

碳关税是面向未来经济发展模式的新型贸易政策,兼具环境规制和贸易政策的双重功能.论文采用2002-2030年的中国动态CGE模型,构造“虚拟”碳关税方程,设计了基于总能耗的分行业碳排放密度的模拟方案,讨论是否存在“波特假说”情形下对中国工业制成品征收30美元/吨的碳关税的动态影响.研究结果表明：碳关税对不同类型出口品具有不同程度的动态影响,但总出口下降幅度要弱于进口、投资以及消费下降幅度.“波特假说”在一定程度上改善了不利的经济影响,但长期而言单位GDP碳排放的减少并不显著.     

消息传递型片上多核系统的设计

基于消息传递的编程模型设计了一款片上多核系统,该系统在4SymboltB@4的2D mesh片上网络中集成了16个小型RISC处理器,这些处理器各自使用一个可配置的私有SRAM用于指令和数据的存储,而处理器间的数据包通信则通过虫孔交换的路由器及网络接口实现.此外,在软件层面实现了基本的数据传输与进程同步接口,并采用SPMD并行模式设计了3个应用案例,以对该系统进行验证和性能分析.仿真及FPGA测试结果表明,对于整数矩阵乘法、浮点FFT计算以及基于灰度图像的模板匹配问题,该多核系统的并行加速比最高可分别达到7.6,10.5和15.9.     

基于DSP的小波变换并行算法

为了提高小波变换的处理速度,提出了基于块的尺度优先的多维并行处理算法,并结合美国TI公司的最新一代C67X DSP芯片的硬件特点,设计了浮点离散小波变换的DSP并行实现.     

Plant-based meat substitutes by high-moisture extrusion: Visualizing the whole process in data systematically from raw material to the products

High-moisture extrusion technology should be considered one of the best choices for producing plant-based meat substitutes with the rich fibrous structure offered by real animal meat products. Unfortunately, the extrusion process has been seen as a “black box” with limited information about what occurs inside, causing serious obstacles in developing meat substitutes. This study designed a high-moisture extrusion process and developed 10 new plantbased meat substitutes comparable to the fibrous s...     

水稻液体肥变量施用调节系统设计与试验

目的 设计一种机电式流量调节阀，与已研制的气力引射式施肥器集成构建液体肥变量施用调节系统，实现水稻近根部微小流量液体肥精准施用。方法 通过试验标定了系统质量流率理论模型，建立控制系统传递函数模型，设计了基于模糊推理的PID控制器结构、规则和初始参数；通过仿真试验，分析了PID和模糊PID控制的调控响应能力。结果 仿真试验结果表明，模糊PID控制阶跃信号响应超调量、调节时间和稳态误差分别为0.12%、2.51 s和0.007， 与PID控制的对应值42.90%、4.44 s和0.010相比均较低，表明模糊PID控制动态调节和稳定性更好；在幅值为0.5、持续时间为0.1 s的脉冲信号干扰下，模糊PID控制的调节时间为0.61 s，比PID控制(1.67 s)更短，具有更强的抗干扰能力。性能试验结果表明，10种目标质量流率条件下，模糊PID控制的质量流率绝对误差均低于PID控制，控制精度为93.93%～96.88%，高于PID控制(90.00%～95.21%)；在施肥量变化时，模糊PID控制的超调量为12.2%，上升时间、调节时间和峰值时间分别为1.5、10.7和1.7 s，均低于PID控制的17.4%、2.1 s、13.3 s和2.3 s。结论 基于模糊PID控制的水稻液体肥变量施用调节系统具有较高的质量流率控制精度和跟踪性能，为研制水稻田液体肥变量施肥装备奠定了基础。