基于局部势场A*算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划

针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题.在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人.在全局路径规划中使用局部势场A*算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正.通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证...     

论农户居住区位选择的“场势效应”与调控

农户居住区位选择在非均质、非静态的空间范围内进行。农村外部环境的逐步完善,经济社会发展水平的逐步提高,不断影响着村域的“居住场势”。村域“居住场势”的变化始终和内部农户居住空间需求的不断改变紧密联系在一起。基于“居住场势”效应,农户居住区位调控应遵循整体农村居住空间布局的合理性和经济性,实现村庄空间区位功能最大效用的发挥,最大限度的提高整体农户的居住福利水平。     

不同水平维生素A对意大利蜜蜂春繁阶段群势及幼虫抗氧化性的影响

【目的】研究日粮中添加不同水平维生素A对意大利蜜蜂春繁阶段群势和幼虫虫体抗氧化活性的影响。【方法】春繁开始时选用本地意大利蜜蜂25群（群内无花粉贮备）,随机分为5组,分别饲喂添加了不同水平维生素A的试验日粮,维生素A水平分别为0、5 000、10 000、15 000、20 000 IU•kg-1,并测定各组蜂群群势及幼虫抗氧化活性。【结果】春繁阶段饲粮中维生素A添加水平对意大利蜜蜂群势及取食量有显著影响。在试验期末,维生素A水平为10 000 IU•kg-1组群势显著高于对照组和其它试验组（P＜0.05）;饲喂维生素A水平为10 000和15 000 IU•kg-1饲料时5日龄幼虫虫体抗氧化活性（总抗氧化能力（T-AOC）、总超氧化物岐化酶（T-SOD）活性、过氧化氢酶（CAT）活性）显著高于对照组和其它试验组（P＜0.05）,丙二醛（MDA）含量显著低于对照组和其它试验组（P＜0.05）;除维生素A水平为15 000 IU•kg-1组外,10 000 IU•kg-1组工蜂初生重显著高于对照组和其它试验组（P＜0.05）。【结论】意大利蜜蜂春繁阶段适宜的维生素A添加水平（10 000—15 000 IU•kg-1）有利于蜂群群势的增长和抗氧化能力的提高。     

铁和维生素A及其互作效应对鸡蛋物理品质的影响

试验以商品代海兰褐蛋鸡为试验对象,研究铁和维生素A及其互作对鸡蛋物理品质的影响。选用26周龄健康育成母鸡432只,随机分成6组,每组6个重复,采用3×2完全随机试验设计,日粮铁的添加量为0、30、60mg·kg-1,维生素A的添加量为4 000、8 000 U·kg-1。从27周龄开始进行正试期8周的饲养,分别于第30和34周龄,从每重复选取1枚蛋用于指标测定。结果表明,虽然铁(30 mg·kg-1)组蛋壳厚度和蛋壳比例降低,但总体来看铁(30、60 mg·kg-1)组能获得物理品质好的鸡蛋。当维生素A水平为8 000 U·kg-1时,全期鸡蛋的物理品质好。铁(30mg·kg-1)组和维生素A(8 000 U·kg-1)组二者互相作用时,鸡蛋物理品质改善。     

农药浓度、共代谢底物和接种量对Sphingobium indicumB90A降解六六六效率的影响

有机氯农药六六六曾被广泛用于卫生防疫和对抗农业病虫害,但由于其毒性和持久性引发了一系列环境问题.鉴于微生物降解方法在农药污染场地的修复中具有重要作用,采用摇瓶培养法研究了在α-、β-、γ-和δ-六六六(HCH)异构体混合体系中,农药浓度、共代谢底物和接种量对Sphingobium indicum B90A降解4种HCH异构体的影响.研究结果表明:S.indicum B90A对α-和β-HCH的利用较好,其次是γ-和δ-HCH.在10 mg·L-1混合HCH的无机盐培养液中,30℃下反应72 h,S.indicum B90A对α-、β-、γ-和δ-HCH的降解率分别为99％、86％、53％和33％.随着HCH浓度的增加,S.indicum B90A对4种HCH异构体降解率均逐渐降低.在共代谢底物的研究中,添加葡萄糖或酵母粉均能明显地提高S.indicum B90A对HCH的降解能力,在10 mg·L-1混合无机盐培养液中,添加1 00 mg·L-1葡萄糖或添加50 mg·L-1酵母粉,30℃下反应84h,S.indicum B90A对α-、β-、γ-和δ-HCH的降解率均接近100％.S.indicum B90A对HCH的降解率随着菌体接种量的增加而相应提高,适宜接菌量为5％.     

3DDF-600A/B型畜禽舍空气电净化疾病预防系统在鸡舍的应用

冬季,鸡舍内空气质量恶化,鸡极易患各种呼吸道疾病.常见的呼吸道疾病有慢性呼吸道疾病、传染性喉气管炎、传染性支气管炎、鸡新城疫、传染性鼻炎等,由于这些疾病的病变主要集中在呼吸道部位,一般养鸡户难以区别,易延误病情,造成经济损失.因此,为实时防范鸡呼吸道疾病的发生,保持鸡舍空气清洁是预防鸡呼吸道疾病发生的基础,而除了通过改善鸡舍的设施条件外,更应该采用先进的空气净化与灭菌消毒设备.3DDF-600A/B型畜禽舍空气电净化疾病预防系统就是一种净化空气与灭菌消毒性能优异、耗电甚少的新设备.