农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分.由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要.为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩-休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程.最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据.     

4UNF—80Z型根茎作物挖掘机研制与试验

针对南方粘重板结土壤、多雨潮湿气候、挖掘时易缠草壅土等问题,设计了一款带复合挖掘铲和辅助输送装置的根茎作物挖掘机,可用于马铃薯、红薯、花生等根茎作物的挖掘作业.介绍了工作原理、主要零部件的设计思路及特点等.     

小型振铲式马铃薯挖掘机的设计与减阻性能研究

针对丘陵山区马铃薯收获过程中大型机械不适用、小型拖拉机功率不足的问题,设计了振铲式马铃薯收获机,目的是减小挖掘阻力,提高薯土分离效率。为了研究振动参数对挖掘阻力以及土壤破碎量的影响,基于离散元法（DEM）,利用Hertz Mindlin无滑动接触模型和粘结接触模型建立了土壤模型,对振动挖掘过程进行了模拟,并通过模拟试验得到了挖掘过程中挖掘铲受到的阻力。     

4UL-1型多功能根茎类作物挖掘机的设计

针对国内小型根茎类挖掘机品类繁杂、功能单一的缺点,设计一种多功能根茎类作物挖掘机具。该机可以实现马铃薯、甜菜、红薯和花生等根茎类作物的挖掘,一机多用,节约成本,应用前景广阔。      

基于solidworks的挖掘机工作装置教具设计

挖掘机是工程机械专业学生必须掌握的工程施工机械之一,购买真机应用于教学面临着成本较高、利用率低的问题,所以提出了设计小型挖掘机模型作为教具的构想。以真机为参考建立了挖掘机工作装置模型,并用solidworksmotion对挖掘机的典型挖掘工况进行了仿真,为下一步教具的制造做好准备。     

TRIZ理论在深根茎类作物挖掘机构中的应用

针对目前我国深根茎类作物挖掘机械中没有成熟的产品以及产品设计方法较为传统、落后的现状,运用一种解决发明问题的新型创新理论-TRIZ理论中的40个发明原理、39对矛盾矩阵及诸多相关理论,对深根茎类作物挖掘装置中的关键部件-挖掘铲的多种设计方案进行分析、比较和研究,最终得出较为理想的设计方案.采用该方案设计的挖掘铲在挖掘过程中可以实现不壅土,并能顺利地切断根茎,能使作物的根茎与土块、石块在挖掘铲上上升过程中高效地分离,且能实现减少根茎损伤的目标,从而达到降低挖掘阻力的目的.最后,运用Pro/E软件将最终设计的挖掘铲在计算机中进行虚拟仿真,并对仿真模型进行仿真分析,结果表明,挖掘铲的设计方案达到了预期目的.     

小型废弃物焚烧炉进料机构的设计

介绍了小型废弃物焚烧炉进料的基本要求,提出进料机构的设计方案,详细介绍设计结构,并通过计算验证。     

4UD-600型马铃薯挖掘机的设计与试制

针对马铃薯产业发展的需要,在调研分析甘肃省马铃薯种植模式与分布、耕地资源及土壤类型、手扶拖拉机拥有量、马铃薯挖掘机存在的问题和借鉴国外马铃薯挖掘机优点的基础上,农业科研单位与农机生产企业联合设计试制了一种与手扶拖拉机配套的小型振动式马铃薯挖掘机具。本文介绍了该机的工作原理、技术参数、仿真研究,关键部件设计及样机试制。     

小型可升降苹果采摘机的设计

针对农村果园收获作业急需机械化、自动化设备的现状,设计研制了一种小型可升降苹果采摘机。该机具有机构简单、使用方便、成本低廉等特点。同时,主要介绍了小型可升降苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点、主要技术参数以及方案分析论证等。     

残膜回收型全膜覆土垄播马铃薯挖掘机设计与试验

针对西北黄土高原旱区地膜全域覆盖、种行覆土垄播马铃薯机械化收获易堵塞、分离效果差、可靠性低、残膜污染等问题,设计了残膜回收型全膜覆土垄播马铃薯挖掘机,一次性完成排堵挖掘、薯土分离、薯膜分离、集薯铺条、膜秧分离和残膜回收等工序。通过理论分析和数值仿真,对仿生挖掘装置、曲柄摇杆防堵机构、薯土分离装置、薯膜分离装置、膜秧分离及残膜回收装置等关键部件进行解析和结构优化,确定了性能参数。田间试验表明:明薯率为97.4%,伤薯率为1.3%,破皮率为1.8%,残膜回收率为87.5%,生产率为0.17 hm~2/h,各项指标均满足国家及行业标准要求。