直线度误差评定中最小包容区域的确定

现在,国家标准(G B1958-82)《形状和位置公差检验规定》已经规定:“形状误差值用最小包容区域的宽度f表示”。现举例说明如何确定最小包容区域。现有一条导轨,用水平仪每隔200m m测量一次垂直截面内的直线度误差,测得数据见表1。现以直观易懂的图解法说明最小包容区域的确定,根     

直线度、平行度、垂直度误差的数据处理方法

引言直线度误差属于形状误差的范畴。当采用与理想要素比较原则进行测量时,其测量方法分两大类:一类是直接测量法,理想直线用实物模拟,如以一束光线、平尺或平板的工作面作为理想直线,与被测实际线进行比较,量值直接用目估或用塞尺、量块或指示器获得,当评定基准与测量基准不符时,需要进行数据处理;另一类是间接测量法。在工程技术中,机床、仪器或其他窄而长的平面,可近似地将平面度当作直线度处理。为了控制其直线度误差,需要在给定平面内进行检测,常用小角度量仪如水平仪进行测量。测量仪器置于被测部件不同的位置上,其倾斜角度就要发生相…     

最小条件下直线度误差评定的不确定度研究

针对按最小条件评定直线度误差存在的不确定度问题,根据离散数据点测量的名义坐标和不确定度来计算最小条件下直线度误差的不确定度.假设测量数据点坐标服从均匀分布,基于最小条件的判定准则,讨论了参考直线的不确定性,并提出了处理方法.给出了直线度误差不确定度传递的公式和计算方法,讨论了用Monte Carlo随机模拟方法评定直线度误差,并用实例进行了分析,同时对测量点不服从均匀分布的情况进行了讨论.     

机床导轨直线度的检验方法综述

机床导轨精度是影响工件加工误差的主要因素。本文从操作方便、准确度高的角度出发,系统地阐述了机床导轨直线度的检验方法,为从事机床设计、制造、操作及维修的技术人员提供了一份值得参考的技术资料。     

直线度误差测量中方位问题的探讨

本文重点讨论X、Y轴的不同作图比例,对直线度误差的测量结果评定的影响,并确定了测量的方向性。     

如何提高播种作业的直线度

我县多是小四轮拖拉机悬挂播种机进行作业。现总结了一些提高播种作业直线度的经验。(1)要有一个良好的种床。良好的种床是提高播种作业直线度的前提条件。要求耙地作业达到“平、齐、松、碎、净、墒”六字标准。土壤上虚下实,平整、均匀。(2)机具连接、调整正确。拖拉机悬挂播种机的各点要牢固、可靠,保证播种机在正中位置。为了减小行驶阻力,要求拖拉机前轮前束2～12mm,方向盘自由间隙不可过大。(3)要插标杆。由于沙湾县地块较小且都留有埂子(埂子直线度很差),一些驾驶员为了省事,不插标杆,顺着埂子走,很难播直。所以要求机具第一次进地时…     

形状误差检测实例

用刀口尺测量直线度误差,以刀口模拟理想直线与被测零件进行比较,若实际轮廓中间凸出,应摆动刀口尺使刀口尺两端间隙相等,如图1b所示,这时的位置才符合最小条件.当误差较小时,可凭光隙估读,误差较大时,应用塞尺测量.     

车削多面体运动的矢量建模及误差分析

通过矢量分析,选择了车削多面体运动的标架,建立了车削多面体运动的矢量模型,在此基础上给出了描述车削多面体运动的矢量表达式,建立了相对运动的矢量公式和刀尖轨迹的矢量公式。通过几何分析,建立了加工表面的直线度公式。实验验证了车削多面体运动的矢量表达式和加工表面的直线度公式。     

直线度误差评定中最小包容区域的确定

现在,国家标准(GB1958-82)<形状和位置公差检验规定>已经规定:"形状误差值用最小包容区域的宽度f表示".现举例说明如何确定最小包容区域.     

渠道水利用系数计算方法及误差分析

以内蒙古河套灌区隆胜示范区为研究实例,选取隆胜示范区永刚分干和西济支渠衬砌段测流成果,采用两种近似方法计算渠道水利用系数,即采用渠道首端流量、单公里长度渗漏损失流量和渠道总长度3个参数估算渠道水利用系数,并分别与准确计算渠道水利用系数的方法首尾法即采用同时测流的渠道上下断面流量的计算方法比较,进行误差分析,提出了在缺乏资料前提下相对准确的近似计算渠道水利用系数的方法,用于灌区节水改造后渠道水利用系数的估算和预测,对于计算灌区节水潜力和评判灌区水利用效率都有着十分重要的意义.     

用抽水资料推求取水半径的试算法

分析了无上、下补给,井内定水位且初始水位呈水平时,均质含水层中的割离井渗流模型的出水量公式,引进了仅与相对井径(抽水井半径与取水半径之比)有关的函数,称其为割离井法的井流函数;对出水量公式进行数学变换,找到一条不含水文地质参数、仅与相对井径有关的理论曲线,该理论曲线也可由抽水资料获得。在该曲线上取2点,得到含有相对井径和另一参数的2个方程组,分析方程组的性质,采用试算法求解得到取水半径的值,最后用实例进行验证。     

关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。     

单位线方法在沿渡河流域的应用研

单位线方法在水文计算及洪水预报中得到了广泛的应用，至今仍然是汇流计算的重要工具。以沿渡河流域为研究背景，分别采用分析法及矩法推求了该流域的时段单位线，并分别用这两种单位线模拟了该流域的同次洪水过程，模拟结果表明分析法得到的单位线更加适合该流域的洪水计算。最后，在详细分析两种方法误差来源的基础上，提出了相应的改进措施。     

机床传动误差测量中的空域法分析

从空间域的角度讨论了信号处理的一种特殊方法，介绍了它的特点，建立了空域傅氏变换数学模型，并且给出了实用效果。实践证明空域分析法应用于机床传动链一类的特殊场合是有效的。     

大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究

为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪（API）获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.     

摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识

为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了旋转轴局部坐标系下的测量模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,通过设置DBB初始安装位置及方向,实现了不同测量模式之间的连续切换,从而构造了五次安装法,辨识了摆头转台型五轴机床2个旋转轴共计12项运动误差,降低了DBB安装误差对测量及辨识结果准确性的影响。最后,在摆头转台型五轴机床上利用五次安装法进行基于DBB的运动误差测量辨识实验以及虚拟圆锥台轨迹测量实验,利用辨识值进行误差补偿,结果显示两个旋转轴的几何误差平均降低了48. 89%和51. 49%,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差降低了50. 52%。误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。     

基于优化的四心法画椭圆误差分析

用几何作图方法画已知长短轴的椭圆，有同心圆法和四心法两种方法。其中．同心圆法是通过准确求得椭圆上的若干点，然后用光滑的曲线徒手连接这些点而得到。点数求得越多．所得的椭圆就越准确．但由于其作图繁琐且得到的椭圆图线不圆滑而使其应用受到限制，而四心法由于其作图简单且得到的椭圆图线光滑而倍受青睐。为此，介绍了四心法近似画椭圆的作图方法，定性分析该方法作图的误差。并建立误差分析的数学模型，采用优化的方法进行定量分析。     

串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究

工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于预测残差和加权递推平均滤波算法改进的Levenberg-Marquardt算法(M-LMA)辨识耦合误差参数。为了提高测量过程的效率及可靠性,结合测量设备的检测特性与末端执行器的几何特性两种外部约束,提出了一种基于线性递减权重的粒子群算法(LDW-PSOA)的测量位姿智能选取方法。重点提出了一种局部精补偿方法,其可与标定或者全局补偿同时使用,也可直接单独使用。同时,根据机器人自身特性及加工需求,提出了一种基于预测精度与参数数量的模型择优方法,并且制定了一种多模式精度提高策略。此外,将本文所建立的模型及提出的算法集成于Matlab开发平台,实现GUI交互系统。实验结果表明,本文提出的精度提高策略不仅能以多种方式实现机器人高精度定位的性能,且具有高效可靠的测量过程。