分数阶Riketake混沌系统的主动滑模控制

根据分数阶微积分的相关理论利用主动滑模控制方法研究了分数阶Riketake混沌系统的主动滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数并给出控制器的构造,利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明,得到了系统取得主动滑模同步的两个充分性条件。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Riketake系统取得滑模同步。最后的数值算例表明该方法有效。     

一类双指数型分数阶混沌系统的比例积分滑模同步

基于比例积分滑模方法研究了一类双指数型分数阶混沌系统的同步控制问题,设计了一种新颖的积分滑模面和控制律,得到了该系统取得同步的充分性条件,并给出严格的理论推导和数值,结果表明,在构造的切换面和控制律下,双指数型分数阶混沌系统的主从系统取得比例积分滑模同步.     

基于新型滑模方法的分数阶金融超混沌系统的同步控制

基于新型滑模方法研究了分数阶金融超混沌系统的同步控制,提出了一种新型滑模面,能够使误差系统在有限时间内收敛到滑模面.获得了分数阶金融超混沌系统取得滑模同步的充分条件.     

参数不确定不同阶混沌系统的自适应滑模同步

针对不同阶的混沌系统,提出了自适应滑模准则来实现带有不确定参数的同步研究.采用重构新的受控响应系统和驱动器思想两种方法,分别构造整数阶和分数阶滑模面,实现对同步系统的稳定性分析.研究了不同阶混沌系统的自适应滑膜同步,提出了3个定理.     

一类分数阶金融系统的混沌同步

研究了一类分数阶金融系统的混沌同步问题，基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论，给出了两种实现同步的控制方案，仿真算例表明了方法的有效性.     

参数不确定的不同分数阶的混沌系统的自适应同步

基于追踪器的思想讨论了参数不确定的分数阶混沌系统的自适应同步问题.应用两种不同的方法来实现同步.一种方法为构造合适的控制器从而得到和响应系统相同阶的误差系统,进而应用分数阶系统稳定的理论;另一种为构造一个新的响应系统,把分数阶系统转换为整数阶系统,进而利用Lyapunov稳定性理论.选取Chen系统和Qi系统进行数值模拟验证结论的有效性.并与已有的针对不同阶系统同步的Laplace变换方法进行比较.     

一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov 稳定性理论和主动滑模控制方法，设计了主动滑模控制器，实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.     

非线性耦合分数阶系统的异结构同步

针对异结构的分数阶混沌系统同步问题,提出了非线性耦合分数阶异结构混沌系统的同步方法,即在α＋β-1=0条件下,利用非线性耦合实现两个异结构分数阶混沌系统同步,并通过数值仿真证明了其有效性.仿真实验显示,随着耦合系数的变化,系统呈现多样性,分数阶混沌系统出现不同混沌状态,而分数阶超混沌系统不仅会出现超混沌状态,还会出现发散的现象.     

分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步控制

研究了分数阶超混沌Rabinovich系统在指定时刻的同步问题,给出了分数阶超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻同步的充分条件.研究表明:设计适当的切换面和控制器,超混沌Rabinovich系统的驱动-响应系统在指定时刻是混沌同步的.     

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究

简要论述滑模观测器的理论基础,根据PMSM的数学模型,建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型.根据滑模观测器原理,通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速.利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台,仿真实验检验滑模观测器法的有效性.在采用DSP2812的伺服控制平台上,验证滑模观测器法的正确性和可行性.实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能.     

分数阶系统控制综述

主要针对目前国内外关于分数阶系统研究现状进行概述。介绍了分数阶系统稳定性分析方面的研究成果和分数阶系统常用的几种控制器,并针对目前分数阶研究领域遇到的难题进行总结,最后对当前分数阶理论应用领域进行介绍。为分数阶领域的学者指明了研究方向,也为正在进行的相关研究提供了参考。     

一个基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数的滑动模设计方法

提出一种利用Brunowsky规范形来设计合适的滑模解决基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数问题。把系统状态方程变为一般Brunowsky规范形,利用该规范形和估计参数的相对度设计合适的滑模观测器,该观测器能与主系统实现完全同步或部分变元同步,从而获得参数的自适应估计。     

Chen混沌系统和Liu混沌系统异结构同步

为简化混沌系统异结构同步方法,基于Lyapunov稳定性理论,结合反馈控制和自适应控制方法,提出了Chen混沌系统与Liu混沌系统异结构混沌系统自适应同步新方法,采用Matlab进行数值仿真,表明该同步控制方法的可行性。同时设计了混沌系统异结构同步电路,利用Multisim2001电子仿真工作平台,实现了该理论方案,其实验结果与数值计算结果吻合,从实验的角度证实了这种控制混沌的方案是可行有效的。该方法简单且适用性强,可用于其他混沌系统间的同步,工程上易于实现。     

一个新的类Lorenz系统的脉冲控制与同步

基于脉冲微分方程的理论,对一个新的类Lorenz系统进行脉冲控制与同步研究。分别给出该系统渐近稳定到平衡点和同步的充分条件,数值仿真结果证实了这种控制与同步方法的有效性。与其他方法相比,该方法所设计的控制器简单易于实现,且具有收敛速度快、控制代价小的优点。     

分数阶简化Lorenz系统的FPGA实现

目前针对分数阶混沌系统的研究大多数都是基于DSP(Digital Signal Processor)平台,由于分数阶混沌系统的复杂度较大,用DSP实现存在序列生成速度较慢的问题,只能应用于对速度要求不高的系统.针对该问题,研究了基于分数阶微积分Grunwald-Letnikov(GL)定义的分数阶简化Lorenz系统的FPGA(field programmable gate array)实现.通过最大Lyapunov指数和0～1测试验证了基于GL定义的分数阶简化Lorenz系统是混沌的.详细分析了基于GL定义的分数阶简化Lorenz系统的FPGA实现结构,并使用定点数格式实现了该系统.通过示波器观察FPGA输出结果与MATLAB仿真结果一致,从而进一步揭示了分数阶混沌系统的可实现性.     

一个分数阶混沌系统及其EWB仿真结果

给出了一个新分数阶动力系统, 找到了此分数阶系统存在混沌吸引子的必要条件, 数值仿真得到了其混沌吸引子. 给出了实现该分数阶混沌系统的混沌电路, 用EWB仿真实现了该混沌电路. EWB仿真此分数阶混沌电路的吸引子与计算机仿真此分数阶系统的吸引子的一致性表明, 分数阶系统是混沌的且可以电路实现的.     

基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境，传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来，尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明，在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下，该法很好的消除了抖振，取得较理想的控制效果。     

基于模糊神经网络的履带式机器人自适应滑模控制

针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。     

农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制

为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到最优控制后采用MATLAB/SimuLink仿真分析,〖JP2〗证明串级分数阶PID控制效果优于串级整数阶PID。以四旋翼无人机实物为对象进行试验,测试结果表明,串级分数阶PID比串级整数阶PID的调节时间缩短了0.24 s,总体性能更优,表明仿真结论可靠。研究结果表明,串级分数阶PID控制算法可用于农用无人机的飞行控制。     

采摘机械臂的自适应神经网络滑模控制

针对采摘机械臂的位置终端的精确控制问题,提出了一种将自适应神经网络与滑模控制相结合的控制策略.首先通过神经网络来估计系统模型中的不确定性,提出了一种具有神经网络补偿作用的滑模控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并改善了系统的动态性能.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振现象,具有很好的鲁棒性和动态特性.