高效传动并具有前后驱动的多功能小型作业机研究

涉及一种采用刚性传动和前后驱动的多功能作业机的研究，通过理论分析及试验研究的方法着重讨论了作业机进行旋耕作业时的工作性能。提出采用刚性传动可以降低作业机重心，提高传动效率；采用前后驱动作业方式有利于提高作业机的小时生产率及耕深稳定性。     

纯电动汽车用驱动电机关键参数选型计算分析

汽车作为一种运输工具,运输效率的高低很大程度取决于汽车的动力性,动力性是各种性能中最基本、最重要的性能。纯电动汽车通过电机系统将电能转化为机械能的单一动力驱动车辆行驶,驱动电机的关键参数决定了汽车的动力性能。因此,在驱动电机开发前进行参数的选型计算,以校核设计方案是否满足设计指标要求尤为重要。本文就驱动电机的关键参数选型提供解决方法。     

多功能果园作业机叶片泵自顶向下参数化设计

叶片泵作为多功能果园作业机液压系统的动力元件,决定了多功能果园作业机的作业工况。在研究叶片泵的产品结构和零部件之间几何联系的基础上,提出了基于Pro/E自顶向下整体参数化的叶片泵设计方法。以产品的骨架模型作为设计基础,完成了叶片泵的三维实体建模;运用Pro/Program程序设计,通过交互式输入,实现了叶片泵整体的快速设计。该结果可为进一步实现多功能果园作业机的整体参数化设计提供参考依据。     

M310型多功能果园作业机工作原理分析

根据目前我区及全国各地林果种植模式,选用国外最先进的果园田间管理作业机工作原理,研究开发自走式全液压多功能果园作业机。该机采用液压驱动行走、液压动力传动,可同时完成铲土、旋耕、开沟和挖坑作业。讨论了目前果园多功能作业机工作部件存在的问题,为今后继续研究提供了参考。     

基于单片机的遥控棚室作业机模型设计

总结了当前国内棚室多功能作业机的发展现状和趋势,指出了菜农对遥控棚室多功能作业机的迫切需求,提出了将遥控控制系统应用到棚室作业机的建议。利用keil软件编写了控制程序,基于protues验证了程序的正确性。同时,以STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用L298N电机驱动模块,由SC2272-M4模块接收远程遥控信号,实现了遥控多功能作业机模型的前进、后退、停止、转向等功能;通过更换工作部件实现了耕地、施肥、播种等多项作业功能。模型机的设计对进一步研究智能多功能作业机具有重要的参考价值。     

串联式混合动力拖拉机驱动系统设计理论和方法研究

基于混合动力拖拉机驱动系统的工作原理及性能要求,提出一种利用轮毂电机驱动两后轮的串联式混合动力驱动系统设计方案。通过对混合动力拖拉机驱动系统特性分析,提出了混合动力拖拉机动力性和经济性评价指标,对驱动系统主要零部件的参数进行设计和选型,通过理论建模和仿真分析的方法对驱动系统不同工况下的作业情况进行了分析和探讨,研究了混合动力拖拉机发电机和轮毂电机稳定工作1 h的发电量和耗电量,理论分析与仿真验证结果基本一致。研究结果为混合动力拖拉机驱动系统的研究提供相关的理论数据,同时也为进一步提高混合动力拖拉机驱动系统的效率及性能提供基础。     

加强小型盘式拖拉机安全防护的建议

小型方向盘式拖拉机(折腰式拖拉机)始于上世纪80年代,它具有价格低廉,道路适应性强等特点,主要用作农村短途道路运输和田间运输作业.近几年,为满足田间作业的需要,多数拖拉机厂家对小型盘式拖拉机进行了技术改进,加装后驱动和动力输出装置,故又称农田多用作业机.特别是在农机购置补贴政策的推动下,小型盘式拖拉机有较大发展.     

要充分调动乡镇农机技术推广人员的积极性

小型方向盘式拖拉机（折腰式拖拉机）始于上世纪80年代，它具有价格低廉，道路适应性强等特点．主要用作农村短途道路运输和田间运输作业。近几年，为满足田间作业的需要，多数拖拉机厂家对小型盘式拖拉机进行了技术改进，加装后驱动和动力输出装置，故又称农田多用作业机。特别是在农机购置补贴政策的推动下．小型盘式拖拉机有较大发展。     

一种新能源汽车关键参数选型方法和策略优化研究

新能源汽车通过动力总成系统将电能转化为机械能驱动车辆行驶,而三电系统的关键参数决定了汽车的动力&经济性能。本文提出一种在研发工作前期对关键系统参数进行选型和策略优化的方法:对动力传动系统主要零件进行数字化建模,应用MATLAB/Simulink建立了整车控制策略模型,应用AVL CRUISE软件建立了原型车的整车模型,通过Matlab_Dll接口模块,实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真,通过与属性目标进行对比,反复迭代关键参数组合和控制策略,使之符合属性目标的要求。此方法的仿真计算结果和属性目标对比,结果表明:该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。     

电动拖拉机驱动系统设计与研究

基于25马力电动拖拉机设计其驱动系统,对电动拖拉机电气系统和机械系统的设计理论和计算方法深入研究,完成了对驱动电机、变速器、动力电池组的参数设计和选型。基于ADVISOR建立了电动拖拉机驱动系统仿真模型,对驱动系统的运输作业和犁耕作业两种工况进行了仿真。研究表明:整车动力性能和续航能力均满足作业需求。动力电池组一次充电后以5km/h进行犁耕作业最长约为6.7h,满足连续工作6h的性能要求,为驱动系统设计仿真出有效的设计参数。     

旋耕播种施肥复式作业机测控系统的设计

【目的】传统旋耕播种机多利用地轮链传动方式驱动排种器,受到秸秆或杂草覆盖、土壤含水率以及土地表面平整度的影响,导致地轮附着力减弱,出现地轮打滑等情况,难以满足高速、高精度的作业要求。【方法】基于此,课题组采用GPS卫星定位测速和电机驱动播种施肥转轴的方式,设计了一种旋耕播种施肥复式作业机测控系统,该系统主要由微控制器模块、GPS卫星定位测速模块、人机交互模块、播种施肥模块、监测报警模块等构成。【结果】进行田间播种施肥试验,由GPS接收器采集复式作业机的行驶速度,控制器依据设定好的亩目标播种（施肥）量对电机进行闭环控制,能够自适应复式作业机行驶速度的变化,播种（施肥）量与设定目标值的相对误差小于4%。【结论】该测控系统控制性能良好,具有较高的稳定性,可以用于播种施肥复式作业机精量播种施肥控制。     

棚室多功能作业机研究

分析了国内外温室及微型多功能作业机的发展现状和趋势,概括了市场上新型多功能作业机结构设计等多方面的研究现状,阐述了当前菜农对棚室多功能作业机的迫切需求,总结了多功能作业机的研究成果,并得出国内多功能作业机的研制与国外存在的差距以及其未来发展趋势。      

基于nRF905的遥控棚室作业机控制系统设计

针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。     

玉米收获机静液压驱动行走系传动特性研究

玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。     

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。     

汽车加速跑偏的原因及对策

汽车在加速行驶过程中需具备一定的直线行驶稳定性,而四轮定位参数、轮胎锥度力、零部件加工制造精度、整车质心、整车动力及传动系统布置等因素均会破坏此稳定性而导致汽车加速跑偏,在解决跑偏过程中需逐一排查确定主因。通过对某SUV车型的驱动半轴结构参数进行改进,有效解决了该车型加速跑偏问题。     

从北方看旋耕机械的推广发展趋势

1旋耕机械作业具有发展优势 由拖拉机动力输出轴驱动工作部件对土壤进行作业的耕作机械统称为驱动型耕作机械，由于它比牵引型耕作机械具有更多的优点，因而在国内外已发展成为农业机械的一个重要门类。驱动型耕作机械产品主要有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙和立式转齿耙等，但产量比较大的主要是旋耕机。     

基于ADVISOR的燃料电池城市客车建模与仿真分析

以某城市客车为参考,根据整车性能设计指标,对燃料电池城市客车动力系统各部件进行选型、计算与匹配。利用ADVISOR搭建燃料电池、蓄电池组、驱动电机和燃料电池城市客车等模型等,在考虑再生能量回收的基础上,建立改进的功率跟随能量管理策略,结合中国典型城市道路循环工况进行了系统仿真。结果表明:燃料电池城市客车动力系统能满足整车功率需求,整车动力性能良好,燃料电池基本按均衡功率输出,蓄电池组SOC在理想区间变化。     

560 kW全液压推土机行驶驱动系统方案设计

本研究针对大功率全液压推土机的行驶驱动系统进行了方案设计,提出了560 kW全液压推土机的液压行驶驱动系统的基本要求,分析和比较了几种液压行驶驱动系统方案。仿真结果表明:多泵多马达行驶驱动系统方案可以提供更大的动力,满足了推土机作业时的各种工况,作业效率高,控制灵活,可以实现车辆的前进、后退和转向等功能。     

混合动力驱动系统及其在越野车中的应用

综述了混合动力驱动系统的结构类型、特点及适应场合,提出了混合动力驱动系统的选取方法。选取分路式并联混合动力驱动系统作为CFA6470HEV混合动力轻型越野车的驱动系统方案,并对该系统的动力参数匹配进行了研究,得到了合适的驱动电机以及电池组参数。