农业机械动力学参数田间试验遥测系统的研究

针对播种、收获、整地、植保等农业机械的研发需要依靠大量季节性田间试验,而相关试验检测手段却相对薄弱的现状,笔者研制了该系统.系统各传感器全面采用无线传输技术,上悬挂杆传感器和牵引拉力板分别配用角度传感器检测瞬时空间位置,并结合动态应变测试、嵌入式计算机等技术,在牵引车内无线实时接收机具扭矩、水平牵引力与垂直分力、机架载荷、转速等动力学信号,处理、分析并显示旋转功率、全功率等测试结果.同时,简单介绍了遥测系统的组成结构,对传感器电桥、应变片、电源、平衡元件等的参数选择进行了理论分析,介绍了电桥调零、正负极性判断、弹性元件材料确定、标定等采用的技术方法.最后,以动力输出轴一体化扭矩传感器为例详细阐述了农机测试专用传感器的设计与计算依据.     

功率电测方法的初步探索──背负式联合收割机功率分配实验

背负式联合收割机因其价格低,配套灵活,主机一机多用等优点,具有较好的市场前景。为了探讨选择拖拉机配套的合理性,测量收割机田间作业情况下的总功率消耗,测量各种工作部件的功率消耗,计算功率分配的比率,研究改进各工作部件,对背负式联合收割机来说是十分必要的。1测量内容及概况试验选用铁牛-55型拖拉机与广西桂林-5号背负式联合收割机配套,在海拔1000m的内蒙古中部地区麦田中进行。小麦亩产在300～400kg。此次试验：①测量了拖拉机动力输出轴的扭矩和转速,即动力输出轴通向工作部件的扭矩和转速,通过扭矩和转速来计算功率。…     

联合收割机喂入量检测方法研究

为了对比不同喂入量检测方法的性能,并明确不同作业状态参数对联合收割机喂入量的表征程度,设计了基于割台传动轴扭矩、脱粒滚筒轴扭矩、过桥底板压力、割台传动轴转速、过桥轴转速及脱离滚筒轴转速这6个变量的喂入量间接检测系统。以南粳9108为试验对象,以中联重科4LZT-6.0ZE型联合收割机为试验平台,进行了系统试验,并通过数据采集卡采集各传感器输出,对输出数据进行了性能分析及主成分分析。试验及分析结果表明:扭矩系统整体性能优于压力系统,割台主动轴扭矩、脱粒滚筒轴扭矩、过桥底板压力及三轴转速对喂入量变化的贡献率达85%以上,且脱粒滚筒轴扭矩对于喂入量变化的表征程度最高。研究结果为联合收割机喂入量检测方法优化提供了参考。     

农用万向节传动轴的载荷特点与快速模拟试验方法的探讨

农用万向节传动轴是联结拖拉机动力输出轴与驱动型农机具重要的通用性部件。本文分析了旋耕机、联合收割机与捡拾压捆机的万向节传动轴的扭矩载荷特点;探讨了万向节传动轴室内快速模拟试验的加载方案;同时介绍了传动轴寿命试验台的结构特点与试验情况。     

旋耕机扭矩监测系统方案设计

正针对旋耕机旋转耕作部件故障频发现象,实时对旋转部件扭矩进行监测是很有必要的。1旋耕机扭矩测试系统研究现状关于扭矩测试系统在旋耕机上的应用,国内部分高校及研究机构主要有以下几种方法:将布置在八角环上的应变片通过联接架固定于刀座上,并通过集流环来实现有线传输用以测量旋耕刀的受力情况;通过在待测轴上粘贴应变片组成测量电桥,应变信号由安装在被测轴上的集流环引出,经应变测试分析系统来测算出扭矩或功     

卷盘式喷灌机水涡轮性能测试系统研究

为了测试卷盘式喷灌机水涡轮的水力性能,设计了基于MSP430F169单片机的测试系统。该系统分为水力参数测量模块、输出轴参数测量模块和制动器控制模块。其中,水力参数包括入口压力、出口压力和流量;输出轴参数包括转速、扭矩和轴功率;制动器控制模块控制磁粉制动器的输出扭矩。设计并研制了各个模块的软硬件,实现了对水力参数和输出轴参数的实时采集和显示。通过调节阀门和制动器输出扭矩,得到了在不同转速下水涡轮的性能参数,并对实验数据进行了误差分析。结果表明,该系统能对测试参数进行同步采集,测试精度较高,得到的试验数据为水涡轮的优化设计提供了依据。     

手扶拖拉机配套旋耕机的扭矩测试装置的研究

扭矩、转速和功耗是评定旋耕机作业质量能否满足农艺要求和与手扶拖拉机配套是否合理的主要参数。研究针对我国南方地区手扶拖拉机配套的旋耕机扭矩测量设计了一种通用的扭矩测试装置,实现不需改变被测手扶拖拉机和旋耕机的结构,快速测定手扶拖拉机配套旋耕机的扭矩、转速和功耗。     

计算机在拖拉机输出功率测量中的应用

测量拖拉机动力输出轴的输出功率对于研究工作部件动力来自拖拉机动力输出轴的旋转农机具，如旋耕机、棉秆还田机等的功率消耗、工作部件如刀片受载情况是一项很重要的工作。针对这一点，我们开发了一套计算机辅助测试系统及与其配套的数据处理软件，并在由我系科研人员研制的棉杆还田机上做了初步试验。现对该系统作一介绍。 1 测功原理 　　拖拉机动力输出轴输出的功率不能直接测得，必须先测出输出的扭矩和转速，然后按下式计算出功率： Ne=1.047Me· n· 10－ 4(kw) (1)式中 Ne-动力输出轴输出的功率 (kW)； Me- -动力输出轴传递的…     

基于微机打印口的机械动力参数测量

介绍了一种机械动力参数测量系统。该系统使用微机打印口、传感器和简单的信号处理电路实现转速、扭矩、功率、效率等参数和外特性的测量。系统以Windows为操作平台 ,具有实时监测、数据保存与打印、曲线绘制等功能     

旋耕机刀片设计的CAD系统

本文给出了根据旋耕机组的运动学特性和土壤特性而建立的旋耕机刀片的几何模型和动力学模型及以功率消耗最小为目标函数优选刀片设计参数的方法,在此基础上建立了包括图形输出在内的旋耕机刀片计算机辅助设计系统。通过设计实例的验证表明,这个系统是成功的。     

基于无线传输的旋耕机扭矩测量系统设计

针对旋耕机特殊外形结构不便应用有线传输的特点,采用应变片测量扭矩的方法,设计了一种综合无线传输技术和虚拟仪器技术的扭矩测量系统,系统选用先进的WAP200B无线传输模块和C8051F330单片机,实现了扭矩测量时信号的在线采集与无线发送,LabVIEW搭建平台显示分析数据,节省了硬件设备开支.实验表明:系统稳定性、抗干扰能力强,便捷实用,为旋耕机的田间测试实验提供了方便.     

使用旋耕机不要忽视万向节

旋耕机中万向节(传动轴)的主要作用是补偿拖拉机动力输出轴与旋耕机中第Ⅰ轴的偏移量,并以最大的转动效率和扭矩带动旋耕机工作;同时当负荷过大时保护旋耕机。然而许多用户不重视,甚至不懂万向节的正确使用方法,造成不少人为的故障和损失。     

传动轴的使用、维修经验谈

每个操作过拖拉机从事过农田作业的机手,都一定对连结拖拉机和农机具的传动轴十分熟悉,这个宝贵疙瘩工作时的不配合,曾使很多机手大伤脑筋,恨的牙根疼,有的机手一个短短的20多天作业季下来,竟然损坏三四个。费钱不说,关键是还耽误很多时间,影响创收,究竟应如何使用和维修传动轴呢?1了解传动轴的工作原理及结构首先,我们应该清楚,传动轴是用来传递发动机功率的,在这里发动机的功率可用公式N=FV来表示,由这个公式可以看出:当拖拉机输出功率一定的情况下,要使拖拉机所带农具的转速增加,那么其扭矩一定不能太大。如:拖拉机所带秸秆还田机,其刀轴转速要求2 000 r/min左右,而拖拉机额定输出转速为定值,一般大型轮式拖拉机后动力输出轴转速为760 r/min,中小型轮拖为540 r/min;现在又出现双动力输出760 r/min,1 000 r/min(储备转速);760 r/min,850 r/min。因此秸     

旋耕机速度参数的合理选择

本文论述了旋耕机速度参数与工作质量、功率消耗的关系。根据田间试验数据的直观分析、方差分析和回归分析,获得了旋耕机速度参数与功率消耗的关系曲线和经验公式,从而提出了合理选择旋耕机速度参数的方法,可供设计、使用者参考。     

玩转扭矩——扭矩在动力链的变化过程

发动机参数中最重要的数据之一，就是扭矩，也就是曲轴在活塞连杆推动下输出的力矩，它一定程度上决定了车的动力表现。假设发动机功率恒定且无传输损失，动力链上任何一处的扭矩总量就与转速成反比，转速越小扭矩越大，转速越大扭矩越小。想玩转扭矩，就必须从这里入手。     

关于完善调试标准系统技术质量的建议

喷油泵的调试,必须完全满足柴油发动机标定的功率、转速、扭矩以及耗油率的技术性能数据要求,达到标准油量调试。确保柴油发动机在生产运行中,将其设计、制造的标定技术性能指     

盘式扭力传感器有限元分析与结构选型

本文针对一种自主设计的扭矩传感器进行了有限元分析与结构选型。该传感器应用于卫星抓捕机构,也可以广泛用于电动机、发动机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测和机械手臂抓捕旋转物体时关节扭矩测量与扭矩监控。作为测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器,该扭矩传感器能集成到现有传动结构中,具备结构简单,空间尺寸小,且测量精度与测量线性度可控的优势。本文通过对不同结构方案进行有限元分析,来优选性能更好的扭矩传感器结构。本文为基于应变流线性化原理的盘式扭力传感器技术研究项目成果。     

354拖拉机与1.5m旋耕机配套性能分析

通过动力特性分析,解决了拖拉机动力输出轴转速高,输出扭矩较小,不能克服土壤对旋耕机的阻力矩,无法正常作业的问题.     

354拖拉机与1．5m旋耕机配套性能分析

通过动力特性分析，解决了拖拉机动力输出轴转速高，输出扭矩较小，不能克服土壤对旋耕机的阻力矩，无法正常作业的问题。     

悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验

针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕深与悬挂姿态之间的数学关系式,综合考虑悬挂式旋耕机组的结构形变和车轮下陷等因素对测量结果的影响,建立了三参数非线性耕深测量模型,该模型通过拟合旋耕机悬挂姿态角和耕深的关系,可实时计算实际耕作状态下的耕深;其次,为验证该模型的测量精度,设计了适用于车载终端的悬挂式旋耕机耕深监测系统,该系统集成卫星定位、实时耕深测量、作业速度测量、作业面积计算、稳定性评估等模块,支持数据云端存储与共享;最后,对模型参数进行标定试验,采用最小二乘法对模型进行参数优化,利用标定后的耕深监测系统开展多组田间试验。与人工测量结果对比显示,耕深最大误差不超过0. 80 cm,均方根误差不超过0. 55 cm,表明该悬挂式旋耕机耕深监测系统精度高、稳定性好。通过耕深质量评估试验生成多组带有位置信息的评估报表,表明该监测系统能够对旋耕耕深质量进行全面评估。