欧洲水培叶菜机械规模化生产系统

针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。     

我国植物工厂智能化装备研究现状与展望

植物工厂是实现精准农业的重要方式之一。近年来,智能化装备的发展和相关技术的突破,促使植物工厂取得重要进展。从种苗生产、作物管理、物流三方面对我国植物工厂智能化装备进行梳理总结;分析植物工厂智能化装备发展中面临种苗生产配套智能装备不够完善、作物管理智能化装备集成度低、物流智能化装备通用性差且普及率低等问题;并指出多传感器融合技术、作物生长模型、高性能低成本的零部件、小型智能化装备、智能化集成系统是未来发展趋势。     

种子微创取样关键技术与装备研究进展

种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节，基于机电控制、机器视觉等技术，实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具，其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量，助力种业振兴。本文首先介绍了种子切片检测的历史背景和装备研究现状，随后将种子微创取样关键技术系统地划分为种子分离、位姿调整、夹持输送、取样和样品收集与清洁技术，并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上，结合种子切片装备发展要求和应用场景，归纳了种子切片取样装备面临的切割理论不足、多尺度通用性差、系统集成度有待提高等问题，提出了未来发展方向为: 加强种子切片装备基础理论研究；多尺度通用化种子切片平台开发；发展全生产环节智慧取样检测系统。     

多工位种苗嫁接平台关键技术研究

文章阐述了多工位种苗嫁接平台的研究背景及研究内容。通过嫁接平台同时提供多个工位,并进行种苗嫁接,每个工位设有操作平台、任意移动不变角度的切削刀片,由工作人员操作完成种苗的嫁接。多工位种苗嫁接平台设有砧木输送带、接穗输送带、废弃穴盘输送带、废料收集料斗、嫁接苗输送皮带、废料输送皮带、机架、操作平台、控制系统等,保证了接穗与砧木的切削角度完全一致,提高了嫁接种苗的成活率。用户可以根据自己的需要和场地条件自由选择所需的工位数量。     

玉米收获机输送清选系统的研究设计

近年来,玉米生产机械化进程加快,而玉米机收环节一直是玉米机械化进程的瓶颈。玉米收获机输送装置易堵塞与清选不净是其重要原因之一。为此,介绍几种收获机输送清选系统的结构特点、工作原理、参数计算和实验结果。     

鲜食花生机械化生产关键技术应用探析

新沂市是江苏省重要的花生产地,花生生产是当地农民重要的经济创收点。近年来,该市与南京农业大学、徐州农科院等单位合作,加大花生产研合作平台建设力度,大力推进花生生产机械化装备与技术应用,全力推动花生生产机械化高质量发展。文章介绍了该市鲜食花生机械化生产技术路线及各环节技术要点,提出鲜食花生高效生产的对策建议。     

我国西洋参生产机械化现状与发展趋势

西洋参是我国重要的中药材之一，目前其生产机械化技术比较落后，主要表现为生产效率低、作业质量差、农机农艺融合不足和智能化水平亟待提高等问题。介绍了西洋参种植模式与农艺，并针对西洋参生产过程中的土地整理、播种、收获3个环节介绍了相关装备及机械化现状，提出研究重点与发展趋势。我国西洋参生产机械应该走自主研发之路，同时加强基础性能研究、提高可靠性、降低损失率和提高生产效率。      

穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验

种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别。为此,针对花卉穴盘种苗提出了一种单驱动四齿移植手,结构简单,作业可靠,有较大的适应性。针对设计出的移植机械手,进行穴盘花卉种苗移植性能试验,结果表明:在50mm行程笔形气缸驱动下,采用泥炭配合珍珠岩基质培育种苗,当土壤含水量为60%、手指钢齿倾斜角为5°、手指钢齿直径为2mm时,移植成功率平均可达93%,伤苗率小于0.5%。     

菠萝田间标准化栽植技术探讨与种苗宜机化处理方法研究

【目的】研制专用机具,解放菠萝田间劳动力并填补装备短板;尽快突破关键技术,逐步实现宜机化方案、机械化生产、标准化示范等目标。【方法】课题组围绕菠萝种苗的田间种植关键技术和核心装置展开了技术探讨,整合了国内外目前具有代表性的移栽机具和关键技术,分别对链夹式、杯栽式、直落式三种移栽机进行了分析和梳理,通过综合考虑菠萝种苗的生长特性和机械处理的适用性,明确了种苗处理的长度与围径范围,以提高处理效率和保障种苗质量为前提,提出了种苗宜机化处理的方法。【结果】1）针对巴厘、台农等传统平作密植型品种,采用两行50 cm的小行距,100 cm的行走大行距,30 cm～35 cm的株距,能够提高操作人员的舒适度和机械化栽植与拖拉机的适配性,满足农机装备田间作业要求。2）针对菠萝种苗围径、高度差异大,苗杯尺寸难以使用,种苗外形尺寸不规则等问题,提出采用环保类水溶膜材料对菠萝种苗进行缠绕捆扎,进而使种苗围径具有较好的一致性,提高栽植的可靠性和稳定性。【结论】本研究为菠萝田间的种植模式提供了一种创新性的解决方案,也为菠萝田间的种管收奠定了标准化、规范化的基础。未来应加速孵化菠萝田间移栽装备,进一步推动我国菠萝...     

甘蔗收割机物流虚拟试验

通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起装置与夹持输送装置衔接过程并进行了田间试验验证。结果表明,虚拟样机能够顺利实现甘蔗的扶起、切割、夹持输送、铺放输送和剥叶等工序,可为生产物理样机提供参考。     

大件物流陆运环节规划方案研究

随着我国工业化与农业现代化的加速发展,大件物流已成为现代物流的重要组成部分。介绍大件物流的主要注意事项,阐述大件物流的准备工作与具体环节操作内容,以期为大件物流陆运环节规划方案设计提供参考,实现安全、经济运输。     

温室内常用物流输送装置

为了提高劳动效率、增强行业竞争力,先进物流输送装置的研制和应用必不可少。通过研究分析当前温室行业常用物流输送装置,总结其工作方式及不足之处。皮带输送装置精准、高效,但温室空间利用率较低;苗床输送装置是温室关键种植设备之一;悬挂式物流输送装置实现了温室纵横向、无死角输送,但高空作业对温室骨架结构要求较高。本文研制的自动化种植床输送装置优化了温室种植流程,提高了农业设施自动化、机械化、标准化水平。     

花卉种苗移植机器人的设计与性能试验

移植机器人是未来智能设施园艺育苗机械化生产的发展方向,具有广阔的应用前景。为了提高花卉种苗移植的自动化水平,针对花卉穴盘种苗,并通过穴盘和苗钵输送机构、机械臂、移植机械手的设计,构建了双移植手花卉种苗移植机器人,实现了穴盘苗钵定位、等距进给动作,可完成穴盘苗由穴盘向苗钵的自动化移植作业。性能试验结果表明:双移植手花卉种苗移植机器人作业生产率可达1772株/h,作业成功率达到91.5%。     

水培叶菜穴盘种苗移植机作业性能试验研究

育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s~2、水平加速度为0.2 m/s~2的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1 200株/h。     

蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展现状

蔬菜育苗是蔬菜生产中的重要技术环节,在蔬菜栽培的技术贡献率中占50%以上,种苗质量对蔬菜的生产效果起着决定性作用。蔬菜嫁接是解决连作障碍的一项无公害绿色、增产、节能技术。为此,介绍了国内外蔬菜工厂化嫁接育苗系统的发展状况以及关键设备的研究开发情况。     

我国设施生菜无土生产装备研究现状及展望

随着农业4.0的到来,物联网、机器视觉、机器制造、自动化技术等新技术在设施农业领域的应用已经成为近几年的研究热点,农业生产也迎来装备化、无人化的发展阶段.针对我国设施生菜生产装备应用还处于发展阶段,总体生产装备应用不广泛的现象,阐述我国设施生菜生产及其机械化管理的必要性,全面梳理从播种、种苗培育、幼苗定植、田间管理到收...     

纸箱输送装置设计

物料自动输送是自动化生产的必要环节,针对纸箱类物品的输送,笔者设计了输送线和虚拟样机,并基于PLC的顺序逻辑控制,对输送控制流程进行设计与实验。实践表明:该装置能满足纸箱自动输送使用要求,应用前景广阔。     

我国设施园艺生产作业装备发展浅析

荷兰等设施园艺技术先进国家通过高投入、高产出、高效益的理念,走出了一条先进、高效的设施园艺生产路线。我国设施园艺近年也得到了快速发展,设施园艺种植面积逐年增加,目前在世界的占比已达80%以上。但是,与荷兰、美国、以色列等先进国家的设施园艺生产相比,我国园艺设施90%以上为简易温室,种植对象90%以上是蔬菜,设施生产技术水平低、产出效益低,设施园艺的技术优势未能有效发挥。本文针对园艺生产设施内种苗生产、无土栽培生产等方面相关的机械化、自动化生产装备发展现状进行分析,总结了我国设施园艺生产特点、生产装备的发展现状及存在的问题,并对我国设施园艺生产作业装备的发展提出了建议。     

黑龙江省水田耕整地机械化发展探讨

水田耕整地机械化是水稻生产机械化的首要基础环节。介绍黑龙江省水田耕整地现状,概述水田耕整地机械化作业的效果、要求、流程及配套机具,并展望其未来发展趋势,以期为黑龙江省水田耕整地机械化技术及配套装备的发展提供参考。     

物流规划在生产企业中的应用

分析了国内生产物流规划的现状,介绍了数字化工厂设计、物流分析仿真技术的发展趋势及在企业物流规划中的应用。