北斗接“地气”，助无人农机跑出新精度

正农业机械卫星定位自动导航作业技术是现代智能农业机械装备的关键技术之一,可大幅度提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。在2020年底举行的世界智能制造大会上,国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项项目成果"基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术"通过中国农业机械学会推荐,     

基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划

卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。     

农机自动驾驶技术应用分析

介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。     

基于英语语言理解的农机自动导航研究

随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间。自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义。语言理解是一种主动性的信息处理技术,成为整合农业机械各个系统的有力工具。为此,研究了英语语言理解在农机自动导航中的作用,概括了语言理解的整体过程,并分析了其核心和难点。以拖拉机为例,对相关的单词进行聚类分析,列举了实现3种功能的代表性事件,以提高我国农业机械的自动化水平。     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

北斗导航技术在农机现代化生产中的应用与功能发展趋势

北斗导航技术在我国的应用十分广泛,随着北斗导航技术逐渐应用到农业生产中,有效提高了我国农业机械化生产的精确性和实际质量,也使农业机械的功能得到有效扩展。从农业卫星导航技术的研究现状出发,分析了北斗技术在农机化生产中的应用情况与优势,总结了北斗导航在农业现代化生产中应用的功能优化方向。     

北斗卫星导航系统在农业领域上的发展现状分析

中国作为农业生产大国,农业占据着国民经济的重要地位,近年来随着农业现代化的发展,农业机械化发展迅速,同时,在物联网技术、人工智能的支持下,农业机械导航技术开始应用于各个领域,不断颠覆传统农业的发展思维,呈现出平台化、可视化、可定制化的新特点。研究农业机械导航技术的应用和发展是新旧动能在农业发展中转化的技术手段,也是实现传统农业向现代农业转型升级的客观需要。北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统。它可用于农业机械化,实现我国独立的农业机械化运行体系。简要介绍北斗卫星系统的组成,介绍其在农业机械中的应用,并对未来的发展趋势做了展望。     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析

随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾驶系统,并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析,提出了合理化建议,有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广,间接增加农民收入,提升农业产值。     

农机导航的智能决策逻辑及功能开发特征

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。     

农业机械卫星导航精准管理研究

农业机械通过卫星导航实现精准化管理是一项复杂的系统工程,在农业生产实践活动中,农业机械的精准化管理与操作面临着作业面大、数据统计复杂、宏观管理难度大等困难。为满足农业机械精准化管理的需要,本文借助北斗卫星导航,通过导航定位、地理信息等技术手段采集农业机械的实时作业信息和相关数据,实现影像监测、地块测量、远程调度等,以期提高农业机械的作业效率。     

农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议

农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。     

合众思壮精准农业解决方案 让您的农机保持完美路径

正"合众思壮壁虎"北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。"合众思壮壁虎"在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度,降低车辆驾驶员的劳     

北斗导航与精确农业的有机整合及应用分析

在农业机械技术快速发展的背景下,智慧农业逐渐成为农业生产发展的新方向。导航技术作为农业机械智能化的重要组成部分,为农机技术的快速发展创造了便利条件。通过介绍我国自主北斗导航技术在农业机械上的应用情况,说明了北斗导航技术发展和推广中存在的问题。     

计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用

自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。     

爱科AG100自动导航系统,实时掌握您爱机动向

提起自动导航场景,一般人都会联想到我们日常生活中的汽车导航服务,而对于农机自动导航领域的发展现状却知之甚少,农业机械自动导航技术其实早已悄然兴起。近日,爱科中国就联合中创博远出品了新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD.     

推进“北斗”卫星导航自动驾驶技术的几点建议

随着农业现代化发展步伐的不断深入和精准农业技术的不断普及,卫星导航自动驾驶技术得到了快速发展[1],卫星导航自动驾驶技术的应用能有效解决驾驶员劳动强度大、操作技术高等难题,具有降低劳动强度、提高工作效率的重要作用,是节约土壤资源、提高作物单产的重要措施,推广潜力巨大.文中对"北斗"卫星导航自动驾驶技术的试验推广进行了探讨,指出了试验推广过程中存在的问题,提出了推进该技术合理化的建议。     

智能农机自动导航系统应用研究

中国农业产业模式和结构的转变形成了土地集中管理的趋势,大面积农业区越来越多。传统的作业方式不仅效率低,而且生产成本高,无法与现代农业的发展相匹配。拖拉机的自动导航是实现农机智能化作业的一个关键因素,也是降低劳动成本和提高土地利用率的有效工具。田间播种和覆膜试验表明,本研究所设计的自动导航系统在不同的驾驶速度下明显比人工驾驶作业精度高,使土地利用率得到了显著提高,有广泛的应用价值。     

基于EKF的农机智能体自主导航算法研究

为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,该算法融合了BDS和视觉传感器数据,实时定位农机智能体的位置。系统通过对导航角度和行驶进度进行跟踪,完成绝对定位。通过机器视觉图像处理,获取导航基准和作业目标信息,完成相对定位。通过试验验证该算法的有效性,并通过卡尔曼滤波算法(KF)的成果进行对比分析。结果表明：滤波后的路径更平滑,抖动偏差减小,坐标数据比KF滤波结果更稳定、更平滑。此外,距离的平均误差可以从滤波前的0.119 5 m降低到滤波后的0.07 0 m,有效地降低了过程噪声。且位置偏差在±0.1 m以内,精度较高,提升了农机智能体自主导航的定位精度。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。