全液压驱动高地隙履带作业车设计与试验

针对玉米、烟草等高秆作物中耕管理作业需求,设计了一种液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车。作业车采用龙门架式车架结构,可以在田间实现跨行行走和原地转向,液压系统中采用分流集流阀以提高作业车行走的直线性。为研究重心偏移和分流集流阀对作业车直线行驶稳定性的影响,在作业车左侧车架上添加不同配重,使用SolidWorks软件对作业车重心偏移量进行精确评估,选取空载、添加2块和4块配重3种典型负载工况,对含有和去除分流集流阀的作业车行驶直线性进行仿真和样机试验。使用AMEsim软件对液压系统进行仿真表明：有、无分流集流阀时两侧马达稳定工作时转速差相对于总转速偏差分别小于1%和大于38%。样机试验表明,含有分流集流阀时偏驶率分别为4.12%、4.28%、4.62%;无分流集流阀时偏驶率为5.08%、6.54%、9.43%。仿真和试验结果表明,采用分流集流阀提高行驶直线性的液压方案可行,作业车直线行驶稳定性满足国家标准要求。     

变量施肥液压驱动系统设计及试验研究

针对变量施肥液压驱动系统转速控制精度不高、存在小范围转速波动及无法实现系统的无差控制等问题,设计开发了变量施肥驱动系统,并采用阀控马达的驱动方式。本文以国内外变量施肥驱动装置研究现状及发展趋势为指导,全球定位技术、地理信息技术和软件工程作为基础,设计了变量施肥驱动系统,利用液压马达排量大、转速低的特点,通过控制进油回路中的比例型流量控制插装阀的开度来实现液压马达的无级调速,进而达成变量施肥中对排肥轴速度控制的要求来实现变量施肥。室内试验结果表明:作业质量符合农艺要求;变量施肥驱动系统设计合理,为变量施肥的试验提供了技术支持。     

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。     

农机液压旋转驱动器集成阀块的设计

将集成阀块与液压马达连接,形成可以控制的液压旋转驱动器,可为悬挂式农具提供扭转力矩。集成阀块内部需要多个阀协同工作,完成对液压马达的调控。课题小组设计了一款能够实现对液压马达进行调速、换向等功能的集成阀块。     

联合收割机拨禾轮转速自动控制系统设计

联合收割机的拨禾轮是其工作重要组成部分,在进行联合机拨禾轮转速自动控制系统设计中需要重点分析拨禾轮工作过程。为此,在拨禾轮工作基础上展开分析,针对工作过程建立运动数学模型,确定其相关技术参数,选择电机功率及型号,并在拨禾轮转速控制过程中采用以87C196KC单片机为基础的控制核心实现整个控制过程的自动化。本设计中的拨禾轮轮速控制系统主要通过三相交流电作为电源,结合87CI96KC单片机组成核心控制系统,并设置稳压电路、同步电路及放大电路等组成部分,确保自动控制系统发挥其功能。     

油菜联合收获机拨禾轮的入禾轨迹分析与试验

为了减少油菜联合收获机田间作业时的割台损失,对割台拨禾轮的入禾轨迹进行了分析与试验。根据油菜的多分枝"树状"特性,将拨禾轮的入禾过程划分为低效拨禾阶段和高效拨禾阶段,并确定了拨禾轮的入禾点位置及弹齿的入禾方式。弹齿在入禾过程中,采用斜插入禾模式有助于减少割台损失。对拨禾轮转速、拨禾轮水平位置、拨禾轮垂直位置3个影响因素进行单因素和多因素田间试验,对比弹齿竖插入禾和弹齿斜插入禾两种模式的割台损失率情况。结果表明:弹齿斜插入禾模式下的割台损失率更低;各因素对割台损失率的影响的显著水平顺序为拨禾轮转速拨禾轮垂直位置拨禾轮水平位置;弹齿斜插入禾模式下拨禾轮的最优参数组合为拨禾轮转速18r/min、拨禾轮水平位置500mm、拨禾轮垂直位置1 200mm。研究结果为减少油菜割台拨禾损失提供了参考。     

油菜联合收割机割台损失影响因素的试验研究

对油菜收割台的结构特点进行了理论分析,然后通过改变拨禾轮转速、机器前进速度、拨禾轮轴相对割刀的位置等影响割台损失的因素进行试验分析。通过单因素试验寻找各因素与割台损失的影响规律,通过正交试验得出了机器前进速度对割台损失影响最为显著,其次为拨禾轮转速。运用DPS数据处理系统对试验结果进行处理,建立了拨禾轮转速、机器前进速度与拨禾轮轴相对割刀垂直位置的回归方程,并对模型进行参数优化得到了最佳工作参数与结构参数。     

并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法

通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。     

谈联合收获机拨禾轮的调整

<正>拨禾轮的结构较简单工作可靠,是联合收割机的重要部件。拨禾轮的工作状态、位置和转速,对收获作业质量有直接影响,作业前必须进行正确的调整。1.拨禾轮弹齿角度调整松开拨禾轮左侧带杠杆的调整螺杆,转动滚轮支架,把弹齿角度调到所需值后紧固。滚轮磨损后,可转动其偏心固定轴,使滚轮紧靠在滚道上。2.拨禾轮高度的调整拨禾轮高度的调节是通过液压油缸来实现的。拨禾轮在油缸落到最低位置时,拨禾轮弹齿与切割器之间     

联合收割机液压系统的正确使用及故障排除

自走式联合收割机的方向操纵、割台及拨禾轮的升降、行走无级轮的调节,都是通过液压执行元件来进行工作的。液压系统一般由液压油箱,液压齿轮泵,单向稳定阀,多路分配阀,     

基于MATLAB的马铃薯收获机液控清洁系统的设计与优化

针对传统马铃薯辊式联合收获机清洁除杂装置中的压力继电器不能及时控制电磁阀阀芯移动而造成液压马达等执行装置损坏的问题,以4UL-2型收获机为研究对象,设计了全新的伺服阀控液压马达调速换向系统,给出了相关元器件的传递函数;并利用MatLab软件进行了阀控液压马达系统的建模与仿真,根据系统稳定性要求及波德图中的幅值裕量和相位裕量计算了相关控制参数,最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%～25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。     

麻黄草收割机拨禾装置的理论分析及结构设计

由于麻黄草的草茎丛生,且呈散射状生长,因而,根据其生长特点,收割时采用偏心式拨禾轮。为此,针对麻黄草收割机的拨禾装置进行理论分析;并对拨禾轮的直径、转速及安装高度等参数进行设计计算;做出了拨禾轮的运动轨迹曲线(余摆线);结构上将弹齿设计成末端为八字形,每组弹齿二根。     

数字型液压变压器结构设计与压变特性研究

通过采用多个齿轮泵/马达单元和控制阀组等基础元件,设计了一种数字型液压变压器。数字型液压变压器具有数字元件的离散、简单和易控等特性,将多个不同排量的齿轮泵/马达单元进行组合,各个齿轮泵/马达之间同轴连接,每个齿轮泵/马达单元的进口、出口分别安装有电磁开关阀,采用节流阀模拟数字型液压变压器负载,通过控制齿轮泵/马达单元进口、出口控制阀组的得失电状态,实现数字型液压变压器变压比根据二进制数字控制而变化的目标。利用AMESim仿真软件对数字型液压变压器的变压过程进行仿真分析,基于试验平台对数字型液压变压器进行了验证。结果表明,所提出的数字型液压变压器可以通过数字控制进行变压,验证了其变压原理的可行性。     

小型牧草割压机拨禾轮的设计与试验研究

针对目前小型割草压扁机拨禾轮拨草效果不良、损失率较高的问题,设计并研究了一种适用于手扶山地割草压扁机的拨禾轮装置。通过对割草压扁机拨禾轮运动轨迹的分析,确定了其主要技术参数:拨禾轮速比为3.17,直径为500 mm,转速为121 r/min,拨禾节距为165 mm,均符合拨禾轮的作业要求。在此基础上,对设计的两种拨禾轮进行了田间对比试验,结果表明:偏心式拨禾轮的平均回带损失率为1.26%,而压板式拨禾轮的平均回带损失率为4.46%,因此,偏心式拨禾轮较压板式拨禾轮更适合于手扶山地割草压扁机的作业。     

JL1075Z型联合收割机几项改进

1997年夏收,我团从佳木斯联合收割机厂引进JI,10752型联合收割机10台。在使用中外对出现的问题,讨该机进行以下改进。至改变拨未轮转速该机在我区收获时采用慢一速,拨禾轮转速（最低）与收获行走速度不匹配,造成拨禾轮把谷杨拨落损失。原车拨禾轮生动链轮不变,将拨禾轮被     

热特6211、7211拖拉机的液压系统

我国目前使用的Zetor6211、7211轮式拖拉机的液压系统产品名叫Zetormatic，它采用分流阀来达到内外两个油路可以同时工作，这在开心式液压系统中是比较独特的。Zetormatic液压系统（图1）包括内外两个油路．通过计流阀4同泵B并联，内油路承担悬挂农具的升降及耕深调节，由内控阀6操纵。外汕路用于液压输出，山外校阀5操纵，它可控制单、双作用油缸或液压马达的工作。内、外汕路在末端由单向阀组10汇合一起。安全阀R开启压力14MPa，油泵额定流量在动力输出转速54价／lhl时为32！八…1：1000r／mil。时为511／mil。。汕路工作过程下；1．内…     

果园有机肥深施机分层变量排肥控制系统设计与试验

果园不同深度的土壤养分不同,果树根系分层吸肥能力不同,有机肥分层变量深施可以解决传统施肥存在的养分分布不均和肥料利用率低等问题。针对有机肥分层变量深施的排肥控制问题,本文设计了排肥控制系统,可以根据用户设置的各层理论排肥量和作业速度,实时计算液压马达的理论转速,并采用PID算法控制比例流量阀开度,调节马达转速驱动螺旋输送器排肥,实现分层变量排肥。将AMESim中建立的液压系统模型与在Matlab/Simulink中建立的控制模型进行联合仿真,整定PID参数。液压马达转速调节性能试验中最大超调量为14r/min,达到稳定转速的时间最大为6s,控制性能较好,表明通过AMESim-Matlab/Simulink联合仿真,能够快速便捷地整定PID参数,结果准确可靠。排肥控制性能试验中排肥量相对误差最大6.20%,变异系数最大8.69%,排肥量准确性和均匀性均达到要求。设计的控制系统具有较好的性能,能为果园有机肥分层变量深施提供技术支撑。     

液压元件综合试验台及微机测控系统

液压元件综合试验台采用富士FRENIC5000G7变频器控制下的200kW调速电机，可进行液压泵、液压阀、液压马达及液压缸等液压元件的性能试验，采用了微机控制和测试系统，实现了试验过程控制和数据采集处理自动化，具有显示、打印试验结果和绘制试验曲线的功能。     

比例型多泵多速马达传动系统设计与试验

为了解决目前广泛应用的液压传动输出特性单一等问题,基于比例型多泵和多速马达提出了比例型多泵多速马达传动理论。在阐述比例型多泵/多速马达结构和工作原理的基础上,设计了2种比例型多泵多速马达传动系统,并对其在不同工作方式下的输出特性进行了理论分析,且进一步探讨了多泵和多速马达排量比例系数对传动系统的影响。通过对比例型多泵多速马达传动系统的输出特性的理论拓展,得到该液压传动系统在不同工作方式下输出转速和转矩的一般公式,并搭建比例型多泵多速马达传动系统试验平台。试验结果表明:比例型多泵多速马达通过切换多泵和多速马达的工作方式,可输出多级定转速和定转矩,且各级转速和转矩与排量比例系数相关。该研究为比例型多泵多速马达传动系统的设计和应用奠定了基础。