相邻土地转产影响我的收益怎么办?

<正>编辑同志:前几年,我栽种了300棵高产苹果树,现在都已到了盛果期。与我家果园相邻的土地原先种植的都是旱作物,现在承包人准备改种水稻,这样我的果园将全部受浸,我请乡村领导出面协助我挖一条排水沟,这样问题就可解决,可是他们都互相推诿不管。请问,我该怎么办?     

基于物联网农业病虫害智能监控的自动喷药机研究

为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。     

多功能管道喷药设备及应用简介

多功能管道喷药设备是由金华市农机研究所研制的,用于南方水田植保、施肥、化学除草和果园及蔬菜地的病虫害防治的机械化成套设备。设备由小型动力机、压力泵、药池、地埋管道、橡胶软管和     

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

雷沃拖拉机助力土耳其果园生产

正在土耳其安塔利亚省的一处果园里,十几台蓝色的雷沃拖拉机正在进行喷药、除草等作业,成为当地果园作业的一道靓丽风景线。雷沃拖拉机自2009年进入土耳其以来,凭借外形美观、动力足、干活效率高、维护成本低且服务及时等优势,得到用户的认可。在当地果园、农田、畜牧场等地,处处都有雷沃拖拉机忙碌的身影。经过长年的使用,产品整体品质经受住了严峻考验,     

果园喷药机智能管控平台的建设研究

分析了我国果园喷药机以及农业智能管控平台的相关研究现状。从喷药机自身性能、果园种植管理标准及配套设施等方面指出了当前喷药机智能化管控平台建设存在的问题,给出了对应的建议,提出建设果园喷药机智能管控平台的初步方案,以期实现果园喷药全程自动化、智能化管理,提高喷药效率与农药利用率,实现经济与环境的可持续发展。     

基于改进ORB-SLAM2的果园喷药机器人定位与稠密建图算法

针对果园喷药机器人视觉导航过程中定位精度低、地图构建效果差等问题，本文提出一种新的视觉定位与稠密建图算法。该算法基于ORB-SLAM2算法架构，首先，通过优化FAST角点、描述子阈值，并采取图像金字塔法与高斯滤波算法，剔除劣质ORB特征点，以提升图像关键帧质量和特征匹配精度。其次，引入稠密建图线程，利用点云恢复算法、统计滤波方法形成点云队列，采取点云拼接技术与体素滤波算法输出稠密点云地图，并在ORB-SLAM2算法的ROS节点中增加关键帧输出接口与位姿发布话题，通过NeedNewKeyFrame函数选取ORB-SLAM2算法所生成的关键帧，减少系统计算量。最终，由RGB-D相机实现果园喷药机器人的精准定位与稠密建图。为验证本文算法的有效性与实用性，进行TUM数据集仿真分析与真实场景测试，结果表明：相较ORB-SLAM2算法，本文算法的绝对轨迹平均误差降低44.01%、相对轨迹平均误差降低7.93%,ORB特征点匹配数量平均提升19.03%,定位精度与运行轨迹效果均有显著提升，此外，还能获取较高精度的果园喷药机器人工作场景信息。本文算法可为果园喷药机器人的自主导航提供理论基础。     

机手乐园

都有爷爷从前,有一个卖草帽的人,每一天,他都很努力地卖着草帽。有一天,他叫卖得十分疲累,刚好路边有一棵大树,他就把草帽放下,坐在树下打起盹来。等他醒来的时候,发现身旁的草帽都不见了。抬头一看,树     

计算机视觉技术在果园除草机上的应用研究

果园杂草与树木竞争营养和水分,还是病虫害滋生和栖息的场所,导致果园减产10%~20%,并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低,有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药则根据杂草的位置和密度,相应地调节除草剂的喷洒时机和剂量,能够减少除草剂用量。变量喷药的前提是获得杂草的位置、分布和密度信息,目前常用计算机视觉技术来实现。为此,利用计算机视觉技术识别获取果园杂草的分布和密度信息,通过处理器控制执行装置进行变量喷药,并设计了果园化学除草的机械。试验结果表明:视觉系统对苹果园和葡萄园单张图像的处理时间为80ms,机械的最佳作业速度为0.3m/s和0.4m/s,具有较高的除草效果和效率,能在果园生产中应用推广。     

不看好大企业做农机具

正大型的农机制造商自己生产农机具产品,一拖十年前成立了农机具分厂;福田生产秸秆打捆机、自走式喷药机等产品;东风农机也很早就进入了旋耕机和插秧机业务领域,中农博远则走得更远,推出了深松机、打架捆机、自走式喷药机、播种机、果园类机具等数十种机具产品。其它的企业如江苏沃得、星光农机也都涉足农机具产品领域。对于大企业一窝蜂式做农机具的现象,笔者的愚见是不看     

基于超声靶标探测的果园变量喷药控制系统设计

开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药。喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心,电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机,二者通过485总线进行数据交互。果园施药试验结果表明:系统可以在一定程度上稳定管道压力,并根据果树靶标探测数据实现了变量施药,单喷头流量调节最大误差为9.5%。     

相邻的土地转产影响我的收益怎么办

编辑同志:前几年,我栽种了300棵高产苹果树,现在都已经到了盛果期。与我家果园相邻的土地原先种植的都是旱作物,现在承包人准备改种水稻,这样我的果园将全部受浸,我请乡村领导出面协助我挖一条排水沟,这样问题就可解决,可是他们都互相推诿不管。请问,我该怎么办?宁夏:王永积王永积同志:你所提出的问题是一个如何处理好相邻关系的问题,我国《民法通则》第83条规定:“不动产的相邻各方,应当按照有利生产,方便生活,团结互助,公平合理的精神,正确处理截水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。给相邻方造成妨碍或者损失的,应当停止侵害,排…     

#br# 基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br# 模型检索优化方法#br#

为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台,解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题,运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模,存储到数据库中,建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台,结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体,并建立哈希索引列。在数据驱动下,快速构建出符合需求的三维模型,实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例,将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中,构建果园场景数据库,快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明,该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真,且提升三维模型的检索效率,缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期,为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。     

果园对靶喷药控制系统的设计及试验

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。     

总统住旅馆遭拒之后

1798年秋季的一天,一个55岁的老人到巴尔的摩的一个种植园去调查,在回城市的路上,天色已晚,他打算到一家旅馆开一个房间休息。因为刚调查归来,他身上还穿着散发着汗臭味的工作服,鞋子和裤脚上的污泥还未来得及清理。老板艾尔达见他一身寒酸,不耐烦地说:房间已经满了,请到别处去吧。老人听后,无奈地摇摇头走了。     

十堰发展机械化果园的思考

为探索适合十堰发展的机械化果园提供理论支持,具体包括选择合适的地块,对土地进行整理使其适合机械化操作,果树种植时宽行密植,果园管理采用机械化耕作和灌溉、机械化施肥和喷药、机械化修剪和采收,就可以实现十堰果园的最大程度机械化,提高单位面积的果园效益。     

“数”治农机化应用场景见闻

<正>在莱州市农机化高质量发展中,越来越多的数字化应用场景纷纷落地,正在改变着传统农业生产方式。很有看点的是,一部手机发挥着双重角色,一头连接信息技术,另一头对接农业生产,手机成为新型“农机装备”。如果这些数字化应用场景也有“主板”的话,那手机就扮演着“芯片”角色,让数字化农业应用场景触手可及。数字化果园开手机APP有2个界面,一个是智能气象站,另一个是智能果园。点击气象站,光照、     

老乡相聚

一株树能活多少年？ 村上的人没有一个能说得清。村子中一棵老槐,爷爷小的时候在树洞里捉过迷藏。月明星稀夜,娃声如歌,夜风簌簌,流星像一个好玩的儿童,独自乘一轮滑车飞快地驶过辽阔的夜空,爷爷的爷爷一面听着老人们讲着鬼故事,一面躺在树洞里,做了一个黄粱美梦,醒来后满地刺鼻的槐花香让他一连打了好几个喷嚏……。     

轮式果园多功能自主导航作业平台设计

为实现果园作业机械的多功能应用,设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计,平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定整机驱动电机选型;对割刀进行运动和动力学分析,根据切削范围和稳定需求,计算确定割刀电机和电动推杆的型号;根据流体力学知识,计算确定满足喷药喷幅的药泵型号,并对其他关键部件进行计算选型。对样机进行最小转弯半径、割草性能、喷雾性能等基本性能试验。试验结果表明,所设计的平台最小转弯半径为120.75 cm,满足果园行间地头良好的通过性要求;割刀转速和高度可调,留茬高度可控制在5 cm以内,割草作业覆盖率在91.25%以上;喷药泵可根据车速、树形等进行压力调节,喷雾量均匀性变异系数在8.01%以内,保证喷雾均匀的同时减少农药浪费。     

山地果园机械管道喷药设施建设及其效益分析

山地果园受独特的地势和环境影响,在开展生产工作时,很大程度上依赖人工操作,通过人工运输生产物资和果品,随着劳动成本的增加及劳动力的流失,果园的发展受到了严重的制约,山地果园机械化成为果园发展的必经之路,其可以提高果园的生产经营效益,减少对人工的依赖,降低生产成本。山地果园机械管道喷药设施建设是山地果园机械化过程中特别重要的一个环节,具有重要的现实意义。