嵌入式数控系统研究

嵌入式系统已经广泛应用于通信、家电、汽车等领域,随着微电子技术、计算机技术、控制技术等的快速发展.本文将嵌入式的精确控制延伸到数控系统,较好的完成了硬件电路、软件等设计,实验结果表明,嵌入式能够精确控制各个部件的正常运转.     

基于ARM9的嵌入式电网参数实时检测系统的实现

给出了一种基于ARM9的农村电网参数检测系统的设计方案。以ARM9微处理器为硬件开发平台,完成对6路输入信号的电网参数的检测;通过在ARM9上构建嵌入式Linux软件平台,并在这个平台下实现电网参数的实时采集以及构建TCP服务器;在S3C2410芯片上扩展以太网接口,实现检测系统与Internet直接相连,用户就可以通过Internet在浏览器上实时监控远程的电网状态。     

基于ARM嵌入式的免耕播种机盘刀轴承故障诊断

圆盘破茬刀是免耕播种机的重要部件,其性能好坏直接决定播种机的作业效率,而其轴承是最易出现问题的部件,对其检修也比较麻烦。为此,提出了一种嵌入式的圆盘破茬刀的轴承实时故障诊断方法,以ARM的S3C2440为核心微处理器,外扩了以太网通信模块和数据采集模块等,采用Linux系统开发操作界面和驱动程序,使系统使用更加方便。最后,对该方法的可行性进行了验证,分别测试了有故障和无故障轴承的时域和频域特性。实验结果表明:该方法可以成功地实现振动音频信号的采集、存储、处理和初步的诊断功能,最终达到在线实时监测和故障诊断的目标,为免耕播种机的故障诊断及设计优化提供了重要的参考。     

基于ARM9的嵌入式电网参数实时检

给出了一种基于ARM9的农村电网参数检测系统的设计方案。以ARM9微处理器为硬件开发平台,完成对六路输入信号的电网参数的检测;通过在ARM9上构建嵌入式Linux软件平台,并在这个平台下实现电网参数的实时采集以及构建TCP服务器;在S3C2410芯片上扩展以太网接口,实现检测系统与Internet直接相连,用户就可以通过Internet在浏览器上实时监控远程的电网状态。     

采摘机器人实时智能避障系统研究—基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案.提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试.结果表明:采摘机器人行使...     

数控系统的可靠性研究

针对某机床数控系统的故障数据,从故障部位、故障模式及故障原因进行分析,分析该系列数控系统及其相关功能部件的薄弱环节,最后分析了影响该数控系统可靠性的主要因素并提出提高数控系统可靠性的主要措施.     

基于ARM9的嵌入式奶牛识别自动挤奶控制器

针对大型奶牛场传统人工作业方式费时费力、操作环节不够科学等问题,提出了基于ARM9的奶牛挤奶管理控制系统,应用于奶牛挤奶.依照科学的方法对奶牛进行自动挤奶,将挤奶环节对奶源地污染降到最低,准确地记录奶牛产量信息,便于牛场对奶牛的管理.采用ARM9系列芯片S3C2440作为系统的主控制芯片,Linux作为操作系统的内核,构建系统的软硬件平台.采用C语言编程,将识别的标签信息以及奶牛的产量信息通过串口传送到上位机.上位机采用SQL Sever2000作为后台数据库,C#为前台开发工具,开发客户机/服务器类型的应用程序.     

基于ARM的切割数控系统的研究

本文将嵌入式技术与数控切割技术进行有效的融合,开发出一种基于嵌入式系统的自动切割控制系统,该系统基于AMR7微控制器芯片LPC2138及C/OS-Ⅱ实时操作系统平台。其LCD显示及组合式按键为用户提供了一种良好的交互式操作平台,实现多种自动切割模式的选择。本系统亦提供了与PC联机控制的通信接口,可利用PC强大的数据处理能力,使控制系统完成更为复杂的切割控制。设计系统具有实时性、开放性、智能化的特点。     

基于组件技术的开放式数控系统体系结构

为实现开放式数控系统的可移植性、可扩展性及可互换性等特性,引进软件工程学思想,提出了基于组件技术的开放式数控系统体系结构。阐述了组件技术的原理及实现技术。软件设计采用双层面设计方式,利用CORBA组件模型并使用星式通讯机制,建立各组件之间的组成及通讯方式。以自主研发的混联式虚拟轴研抛机床为平台,进行了三维曲线加工轨迹仿真实验,表明基于该体系结构的数控系统具有良好的开放性及动态性能。     

基于DXF文件的图形自动编程数控系统设计

数控加工自动编程技术是现代制造中降低生产成本、提高生产效率的重要环节之一.本文开发了一种基于DXF文件的图形自动编程数控系统,描述了系统的总体结构和功能模块,从零件信息读取、工艺处理及数控代码生成、加工轨迹模拟设计三个方面说明该系统的工作原理.通过具体实例分析,该系统能够实现二维图形信息的获取,并自动转换为数控程序代码,与数控机床通信即可进行加工.     

基于LabVIEW的ARM温湿度检测系统的设计

温湿度是太阳能干燥过程中的一项重要的指标,本系统将信息采集、信息传输、信息处理等多种信息技术相互融合,将温湿度监测和ARM控制理论相结合,提出了一种切实可行的干燥环境监测系统。该系统利用PC机上的RS2 3 2串行口实现数据通讯,使用LabVIEW虚拟仪器软件完成上位机串行通讯程序和前面板程序的编写,实现干燥系统温湿度的实时采集、显示和储存。实验证明,此系统取得良好的测试效果。     

基于ARM和DSP的嵌入式收获前籽棉分级系统

提出了一种嵌入式收获前籽棉分级系统的总体设计方案。嵌入式终端以ARM（TMS320DM365）为主处理器,以DSP（TMS320DM6437）为从处理器。在ARM上构建Linux系统环境,并行执行视频采集和人机交互任务：摄像头采集模拟视频流送解码芯片（TVP5146）解码;同时,在用户界面上实时显示数字视频流,并通过SPI向DSP发送视频处理请求。DSP在同步采集视频流的过程中收到请求信号后,对当前帧进行图像分割、特征提取和判别,并将处理结果返回给ARM。田间试验表明,系统能够以90.48%的正确识别率快速地识别籽棉品级。     

果蔬包装机智控系统的设计与研究——基于嵌入式ARM

果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位,对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展,出于对健康的考虑,人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高,逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产品的快速包装及减少果蔬产品因与机械直接接触引起的二次污染,设计和研发可以独立自主包装果蔬的机械设备显得尤为重要。为此,基于嵌入式ARM中的AT91SAM9263处理器,设计了果蔬包装机的智控系统,其集机械电子、智能测试和光电传感等多种学科于一体,具有自动化程度高、精度优、稳定性强及可靠性高等特点,能较大程度地提高包装质量,且可以完成对不同种类产品的包装,提高了包装作业的效率,为果农降低了经济成本。     

基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...     

模拟数控铣床的改造

本文对数控模拟铣床的改造,进给机构用两个步进电动机做动力源,控制系统用8051单片机作为主控制器,用数字信息通过单片机传送给步进电动机控制其按一定方式运行,即可达到零件的加工要求。     

基于ARM9的电子鼻系统设计与应

提出了一种基于嵌入式电子鼻的设计方案,主要包括传感器阵列、模数转换和微处理器3大模块。采用Figaro公司TGS813、TGS825、TGS880 3个气敏传感器组成的传感器阵列采集样品信号;利用MAXIM公司的MAX1270芯片进行模数转换;CPU采用SAMSUNG公司的S3C2410微处理器,并在其上移植了WINCE操作系统。软件设计对采集信号进行对数拟合,采用引进BP神经网络对拟合后的曲线参数进行训练,建立模型并对样本进行识别利用该系统对4种不同生产日期的意大利巴马臣干酪和3家公司的纯牛奶进行了测试,识别准确率均达到100%。结果表明该系统具有体积小、重量轻、使用方便灵活且识别准确率高等优点。     

基于ARM田间无线图像嵌入式系统的研究

针对目前大面积田间管理存在的不足,应用图像处理技术与无线通信技术,设计了基于ARM田间无线图像嵌入式系统。该系统包括图像采集终端和图像监控计算机两部分。图像采集终端根据图像监控计算机的指令采集图像数据,对图像数据进行处理后,将数据通过GPRS网络传送至图像监控计算机;图像监控计算机实时接收、解压缩和显示图像数据,实现用户对现场的实时图像监控。研究设计表明,该系统具有结构简单、功耗低、可扩展性强和移动灵活等特点,特别适合大面积田间管理,具有较强的实时性和可靠性。     

基于ARM9的谷粒清选损失混沌检测系统

清选损失传感器通过谷粒冲击传感器获取冲击信号,由于工作中振动噪声非常强烈,常规检测方法很难将谷粒冲击信号检测出来。为此,首先给出了检测系统的系统框图,确定了采用Cymbal振子来设计传感器,接着对检测系统的信号调理电路进行了设计。最后,将该检测系统用龙格库塔算法程序化,确定了混沌检测系统的参数,并应用EVC(Embedded Visual C++)程序将检测系统移植到ARM9.0的WINCE 5.0平台上,证实了该系统的可用性。     

电源控制装置远程控制及管理系统的研究开发

介绍电源控制装置远程控制及管理系统的功能结构和设计思路,并在此基础上对系统结构及实现方案进行深入分析与研究。将系统分成设备现场和监控中心两端,设备现场采用ARM作为核心采集数据和控制MC35通讯;将GPRS网络与Internet网络结合实现电力设备的状态和电力参数的远程监控。