中型施拉机干式离合器的常见故障分析

一、离合器打滑 离合器打滑是离合器在结合状态下,传递转矩过程中的主、从动部分产生相对滑转. 1.现象 ①起步时,离合器踏板完全拾起,起步仍困难. ②行驶中或田间作业时,车速或动力不能随发动机转速的提高而提高,行驶无力或动力不足. ③拖拉机重载牵引、上坡行驶或在泥泞耕地作业打滑时,可闻到离合器磨擦片的焦臭味.     

农机监理知识问答

正(接上期)108.拖拉机耙地作业时应注意些什么拖拉机耙地作业时,任何人不准在耙组前穿越;复式作业时不准用耙架拖带农具;牵引耙作业时不准急转弯,回转半径不准小于5米,不准倒退,悬挂耙作业需转急弯或倒退时,必须将耙升起;耙地作业时不准用硬杂物加重;耙组运输时须卸下配重调至运输状态,装上运输轮,慢速行驶或车载;在耙地作业出现严重拥土、拖堆时,不准强行作业。109.拖拉机播种作业时应注意些什么(1)拖拉机带播种机运输时,必须将划印器放至运输位置,升起开沟器,覆土器不准拖捞,种肥箱不准装存种子和肥料;     

基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计

为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.     

四轮农用运输车挂挡困难的诊断与排除

变速嚣担负着车辆变速、变扭的任务.为了适应四轮农用运输车在各种复杂行驶条件下行进,就需要不断变换不同的挡位.若出现挂不上挡或不能摘挡是一件很不愉快的事情,不仅影响四轮农用运输车的正常运输作业,甚至影响行车安全.为此,应需迅速找到挂挡困难的原因,并及时排除.     

手扶拖拉机常见故障原因及预防方法

<正>一、手扶拖拉机跑偏的原因及预防手扶拖拉机跑偏,是指拖拉机在作业时不能按照农艺要求行驶。手扶拖拉机发生跑偏时,不仅驾驶员操作困难,而且会加速相关机件的磨损,严重影响作业质量。不同作业时跑偏的原因及预防方法如下:1.犁耕作业跑偏(1)产生跑偏的原因。手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时,一侧驱动轮在未耕地上,另一侧驱动轮在已耕的沟内,两轮的高度及与地面间的附着系数不同,打滑率各异,致使机组向一个方向行驶而产生跑偏。     

基于时空立方体的农机运动轨迹分割方法

为了深入挖掘海量农机运动轨迹的应用价值,提出基于时空立方体的农机运动轨迹分割方法。基于农机作业的历史轨迹数据,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)定位设备记录的每个轨迹点为中心建立时空立方体。通过研究农机作业与道路行驶时空立方体的密度阈值,分离田间作业轨迹和道路行驶轨迹。为了验证算法对农机实际作业轨迹数据的分割效果,通过遥感卫星地图数据目视解译法进行对比分析,采用马修斯相关性系数(Matthews correlation coefficient,简称MCC)及正确率进行量化评估。结果表明,农机运动轨迹分割结果的MCC均值为82. 10%,正确率均值为97. 98%,算法准确率高,且对参数的设置不敏感,能够实现农机运动轨迹数据的有效分割,为农机作业面积和作业效果评估提供数据支持。     

农业机械节油技巧

<正>农业机械的燃油消耗是农机作业成本中的一大项。为此,首先应根据所处地区的气温选用凝点比该地区最低气温低3~5℃的燃油。常用的节油措施如下:1.掌握经济车速农业机械行驶或作业中,应掌握安全、油耗和车速几方面的正确关系。以东方红900拖拉机半负荷为例,其油耗与车速的关系是:车速每小时20~25千米油耗最少,行驶或作业中,这个车速既能保证生产效率又能做到经济合理。     

拖拉机的应急修理

<正>所谓应急修理,是指拖拉机在农田作业时或行驶途中出现故障,暂无备件更换,离修理部又远时,所采取的应急措施。1.气缸垫烧损的应急修补。拖拉机行车途中,如果气缸垫被烧坏了一道小口子,可用石棉线或香烟盒内的铝箔纸,将烧损部位填补起来。     

拖拉机异常表现

1、工况异常 拖拉机常见的工况突变有:发动机突然熄火后再启动困难,甚至无法启动;发动机在行驶中牵引力突然减小,行驶无力;行驶中突然制动失灵或跑偏,甚至失效;方向盘和前轮晃动甚至失控;摆头严重;振动剧烈;制动器不灵;离合器打滑;发电机不发电等.拖拉机工况突变时症状明显,容易发现,一旦遇到拖拉机工况突变,应立即停车,判明故障所在并消除故障后,才可继续作业.     

机动车发生气阻和侧滑的原因及预防措施

拖拉机、农用车等机动车在行驶和作业过程中,由于受各种因素的影响,往往会出现侧滑和各种气阻。如果出现气阻就会使发动机自动熄火,造成飞车,制动失灵,蓄电池胀裂,甚至造成车翻人亡的事故。根据笔者从事农机技术推广工作30多年的经验,初步认为若发生侧滑或气阻,可采用如下措施加以预防。     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台.该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案.样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值...     

手扶拖拉机转向的正确操作

手扶拖拉机是采用牙嵌式转向机构,通过切断一边驱动轮的动力实现转向的。这种转向机构结构简单,在田间作业或低速行驶时,转向半径小,操作方便;但在运输作业或高速行驶时,如果转向操作不当,容易发生事故。下面就根据本人的经验,谈谈手扶拖拉机转向的正确操作:1.平地行驶(1)小角度转向,一般不必捏转向手柄,直接推扶手把,这样操作易于掌握、安全。(2)需急转弯时,务必缓慢减小油门,降低车速。考虑到拖车的惯性推力,必要时还需使用脚刹迫使车     

联合收割机在特殊情况下的操作

1.大风天气的操作 ①机组不要顺风向行驶,以防机组不能正常工作。②清粮机构迎风一侧的进风口应调小,背风面的进风口调大,目的是减少清粮吹带损失和提高清粮质量。 2.坡地操作 ①尽量避免横坡行驶作业。②长距离上坡收割时,应调高筛子后部,选用较大的筛孔,进风口开度应减小,以减少粮食损失;短距离上坡收割时,则不必调     

果园作业机器人的自主行间导航系统研究

【目的】挂载多种农机具的果园作业机器人能减少果园劳动力投入、降低水果生产成本并提高果园生产效率,其中自主导航系统是果园作业机器人应用研究的重点和难点。【方法】文章针对果园作业机器人GPS导航过程中定位信号易受树叶遮挡及多路径效应干扰等问题,以果园作业机器人初始位置为原点建立世界坐标系,采用拓展卡尔曼滤波算法对通过三维激光雷达结合RANSAC算法获取的果园行直线进行优化,设计结合差速模型和纯跟踪算法的果园自主行间导航算法,并以该算法为基础开发果园作业机器人自主行间导航系统,驱动果园作业机器人沿树行中心行驶并完成自主调头进入下一行的工作。【结果】(1)根据现代化矮化密植果园的环境,果园自主行间导航算法能根据两侧果树行的三维点云,自主生成稳定的导航位置;(2)果园作业机器人能够沿果园行中心位置匀速行驶,并能够实时根据果园行的变化来修正自身的位姿。当速度在0.4 m/s时候,机器人运动的横向平均偏差为0.1 m,航向平均偏差为1.04°;(3)基于果园行宽相等的条件,果园作业机器人能够在行尾自主调头进入下一行,之后沿行内中心位置继续行驶。【结论】该文果园自主行间导航系统设计合理,算法稳定性高,导航精度高,不受驾驶路况的影响,能够满足现代化矮化密植果园作业的自主行驶需求。     

小型农业作业车辆调平机构的设计与仿真

针对小型农业作业车辆坡道行驶或作业时,驾驶室和工作装置不能自动保持水平等问题,设计了一种手动液压调平机构并阐述其调平机理和液压控制系统,利用虚拟样机技术对调平机构进行仿真得到其主要运行参数.仿真结果与理论计算误差在3％以内,表明该机构可以在较复杂路面条件下实现调平功能,满足调平装置结构设计及功能要求.     

船用挂机的安装使用

船用挂机安装在2吨～8吨运输载量的木船尾部,驱动船体行进,适用于内河、湖泊的短途运输和捕捞作业.使用机动灵活,具有良好的通过性,在小河道行驶,遇浅滩能将挂机上翘,安装时不破坏船体,使用可靠.     

浅析农用车的冬季保养与检修

冬季气温降低,为了使农用车更好地适应寒冷气候的变化,并确保日后的行车作业安全,对农用车进行必要的换季保养非常重要.作为农用车的心脏——发动机,对其保养显得尤其重要.冬季由于气候寒冷,燃油和润滑油浓度高,流动性差等诸多不利因素,使农用车在启动、润滑及安全行驶等方面产生了很大的困难.为此,除了常规的保养维护和安全驾驶以外,我们还需要注意以下几点技术要求,以保证农用车的安全作业.     

农业机械安全使用常识及故障维护

从农业机械的使用、行驶和作业常识及拖拉机故障维修方面介绍,旨在宣传农机安全使用常识,以减少农机安全事故发生。     

水利工程施工对环境影响及对策探讨

<正>一、施工对环境的影响1.对水质的影响在施工中,生产生活废污水的随意排放,会使地面水受到污染,甚至污染饮用水源,影响河道下游水质。2.对空气质量的影响施工期间各种施工机械在行驶和作业过程中排放大量尾     

玉米收获机加装四轮驱动装置的特点

我国市场出现的自走式玉米收获机的行走系统大多采用前轮驱动形式。每年的收获季节,个别地区雨水常常偏多,致使联合收割机作业区域的地面湿滑、泥泞,严重影响机器的通过性能。本四轮驱动装置是在中置还田玉米收获机上加装一套后轮驱动装置来完成收割机的四轮驱动。大大的提高了机器的通过性能。从根本上解决了在偏坡地段上收获机推头甩尾现象。可以使收获机在坡路、坑洼、泥泞的路面上行驶作业,提高了收获机的工作效率和收割质量。