农产品绿色防鼠类侵害系统的设计与实现

针对玉米和水稻等农产品保存在仓库中经常受到鼠类的偷食和侵害以及目前的防鼠方式功效不高和不够绿色等问题,设计了一种基于ARM的农产品绿色防鼠类侵害系统。系统工作原理是:采用USB红外摄像头对仓库进行视频采集;当有老鼠进入视频采集区时,系统中的MOTION运动图像监控程序则会检测到图像的变化;然后,调用MADPLAY音频播放程序播放1min的猫叫音频。实验证明,系统在农产品绿色预防鼠类中具有很大的实用价值。     

基于ARM的农业温室多点温度采集系统的设计

温室技术是我国实现农业现代化过程的重要环节,温度是温室控制中的重要环境参数。传统的单片机控制已经不能满足现代温室高精度、快速采集及响应的要求。建立了基于32位ARM架构的微处理器和uClinux嵌入式操作系统的试验平台,分析了软硬件的构成,并通过Rtl8019AS网卡接入Internet,具有实时性、多任务、多线程以及友好的人机界面的功能。结合实际温室进行了一系列试验,对采集数据进行了分析,提出了一些可扩展型、创新型的方案,这对于温室的智能化控制是非常有实际意义的。     

黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现

将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势.为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构.经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘.     

闸门控制通信库函数的研究与实现

在闸门控制嵌入式系统中,开发商用统一的商用硬件和可配置的商用软件来满足不同闸门对控制的不同需求.为达到此要求,考虑不同硬件解决方案、硬件和软件成本、不同操作系统的特点,采纳Linux2.6内核,在S3C2440_ARM开发平台上设计并实现Linux控制通信静态库,并对库函数进行测试和功能验证,应用静态库函数开发通用的闸门数据显示软件.提出在开源操作系统linux中以开发商用静态库为手段来保护自主知识产权的方法.     

基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的设计

在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM LPC2119单片机的电动助力转向系统。采集的速度、转矩等信号通过LPC2119的信号处理,通过PWM技术和H桥电机驱动电路实现对电机进行控制,实现汽车的电动助力转向,且可以通过CAN总线实现EPS数据的传输。研究的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。     

基于ARM的农业温室多点温度采集系统的设计

温室技术是我国实现农业信息化过程的重要环节,温度是温室控制中的重要环境参数。传统的单片机控制已经不能满足现代温室高精度、快速采集及响应的要求。建立了基于32位ARM架构的微处理器和uClinux操作系统的试验平台,分析了软硬件的构成,并通过Rtl8019AS网卡接入Internet,具有实时性、多任务、多线程以及友好的人机界面的功能。结合实际温室进行了一系列试验,对采集数据进行了分析,提出了一些可扩展型、创新型的方案,这对于温室的智能化控制是非常有实际意义的。     

基于嵌入ARM和Linux的远程电网监控仪设计

大量电力电子装置及非线性负荷在电力系统中广泛应用,使电能质量问题日益突出。电能质量问题不仅危害电力系统本身的安全及电网的稳定运行,对系统中的用户也造成严重威胁。因此,对电能质量的实时监测具有十分重要的意义。基于ARM—Linux的嵌入式电能质量监测仪,不仅数据处理功能强、人机交互性好、系统升级简单,而且能进行远程监控,并可在此基础上向微型化、高度智能化等方向发展,以满足不同场合的需求,具有较大的使用价值和广阔的应用前景。     

基于嵌入ARM和Linux的远程电网监控仪设计

大量电力电子装置及非线性负荷在电力系统中广泛应用,使电能质量问题日益突出。电能质量问题不仅危害电力系统本身的安全及电网的稳定运行,对系统中的用户也造成严重威胁。因此,对电能质量的实时监测具有十分重要的意义。基于ARM—Linux的嵌入式电能质量监测仪,不仅数据处理功能强、人机交互性好、系统升级简单,而且能进行远程监控,并可在此基础上向微型化、高度智能化等方向发展,以满足不同场合的需求,具有较大的使用价值和广阔的应用前景。     

调度系统中双冗余网卡的设计

网络通信是现代系统通信的主要方式,而网卡是网络的核心部件,如果网卡出现故障,整个网络系统将处于瘫痪的状态。为了提高通讯网络的可靠性,现代网络系统引入冗余网络构架,其中双冗余网卡是该系统的核心。该文介绍了一种双冗余网卡的软、硬件设计及工作原理,并对这种网卡进行了性能测试。     

基于嵌入式系统的远程电网电能质

为了远程实时监测农村电网电能质量参数，进行嵌入式网络系统设计。以S3C2410芯片为主处理器，搭建嵌入式硬件平台，并在Linux环境下实现WEB服务器，通过编程实时采集电网监测仪数据，并进行数据实时传输，最终通过Internet可以在Windows环境下来实现农村电网电能质量的远程监测。     

嵌入式系统的Flash ROM读写方法研究

为提高微控制器的应用性能,以菲利普LPC2100系列微控制器为例,提出一种在嵌入式系统中读写LPC2136的Flash ROM方法,详细讨论全局变量在RAM和Flash之间的传送过程。     

基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计

首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成功率高,破碎率在0. 53%以下,达到了预期设计的要求。该系统的稳定性和效率较高,对实现玉米脱粒作业具有重要意义。     

智慧农业灌溉系统的设计与实现

为了改进农业灌溉系统的硬件配置、网络速度及实现客户端功能的多样化,达到实时远程监测与管理的目的,设计了一套基于物联网的智慧农业灌溉系统.该系统根据收集到的土壤温湿度、pH值等农场环境参数,然后与预定值进行比较,从而做出相应的动作,通过4G通信模块将数据传输到云端,远程监测控制端设计了APP,制作农场生产环境和灌溉的可视...     

基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化设计

为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。     

嵌入式系统传感器的设计与应用

随着社会经济的发展和科学技术的进步,计算机技术也在飞速崛起并且迅速普及中。与此同时,嵌入式系统传感器的发展与应用加速催化了设备智能化的进步。本文就嵌入式系统传感器的设计与应用展开讨论和分析。     

基于嵌入式ARM的孵化箱温湿度控制系统的研究

孵化设备是仿生学的一种应用,模拟自然界的孵化环境,提供胚胎发育适宜的条件,用于家禽种蛋的孵化.而温湿度是影响孵化效果的重要因素,直接影响出雏率和健雏率.本文设计了一种基于嵌入式ARM的孵化箱温湿度控制系统,利用温湿度传感器采集孵化箱内的温湿度,再通过外围的增温、增湿、降温、除湿系统来完成对孵化箱温湿度的控制.     

基于GPRS的灌区自动化信息系统的设计与实现

灌区管理自动化是水利信息化的一个重要组成部分,在农业生产服务中发挥着重要的作用。该文设计的灌区自动化信息系统采用嵌入式技术和GPRS通信技术,采集各闸站的水情和工情参数,实现灌区的自动化管理,更好地为水资源调度和管理提供技术支持。闸站采用嵌入式处理器采集河流的水位、雨量和闸门开度等参数,采用GPRS方式发送给信息中心。信息中心将接收到的数据处理后存入服务器的数据库,客户端用浏览器通过Internet浏览各闸站的实时数据和历史数据。经长时间运行表明,系统可靠性高、实时性好,具有广阔的应用前景。该方案已在江苏省淮安灌区得到了实施。     

果蔬包装机智控系统的设计与研究——基于嵌入式ARM

果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位,对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展,出于对健康的考虑,人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高,逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产品的快速包装及减少果蔬产品因与机械直接接触引起的二次污染,设计和研发可以独立自主包装果蔬的机械设备显得尤为重要。为此,基于嵌入式ARM中的AT91SAM9263处理器,设计了果蔬包装机的智控系统,其集机械电子、智能测试和光电传感等多种学科于一体,具有自动化程度高、精度优、稳定性强及可靠性高等特点,能较大程度地提高包装质量,且可以完成对不同种类产品的包装,提高了包装作业的效率,为果农降低了经济成本。     

基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。     

采摘机器人实时智能避障系统研究—基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案.提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试.结果表明:采摘机器人行使...