饲料收获机定动刀间隙自动调整装置的研究

快速发展的畜牧业急需新鲜的秸秆来作为牲畜的饲料,而将玉米秸秆切碎收获,不仅能解决牲畜饲料的来源问题,还能增加农民的收入。饲料收获机在作业过程中,用于切碎饲料的动刀片会磨损,磨损之后,会发生切不断情况,需要停机磨刀。磨刀后,刀刃短了,定动刀之间的间隙变大,直接影响到饲料的切碎质量和效率。为了解决这一问题,设计了一种饲料收获机定动刀间隙自动调整装置,可以一键启动,自动调节定动刀之间的间隙,有效降低人工操作的强度,还能保证定动刀左右两边间隙的一致性。该自动调整系统,操作方便,智能化程度高,节约了农时,提高了饲料的切碎质量和作业效率。     

一种新型青贮饲料收获机的研制

介绍了一种青贮饲料收获机的工作过程和结构特点，并对该机器的性能和田间试验结果进行了说明。     

自走式柠条饲料联合收获机设计

设计了一种自走式柠条饲料联合收获机。该机可一次性完成柠条的平茬、输送、切断和装箱联合作业,采用了自动化程度较高的液压行走系统和基于DSP的满负荷喂入与行走速度匹配的智能化控制技术。介绍了该机的工作原理,并对主要工作部件结构进行了设计。田间测试证明,整机性能指标达到任务书要求,符合国家有关标准和地方标准的要求。      

黄贮饲料收获机改进设计及仿真分析

针对9HS-170型黄贮饲料收获机田间作业时存在动刀易损坏、漏割等问题,对黄贮饲料收获机动刀结构及排列方式进行了改进设计.对改进后的动刀进行了运动学分析,得到了动刀顶端的运动轨迹方程.基于ANSYS软件对切割滚筒进行了模态分析,结果表明:切割滚筒最低临界转速为3689.6 r/min,而实际工作中切割滚筒转速为1033...     

一种青贮饲料收获机籽粒破碎装置

为提高青贮饲料品质,便于牲畜消化吸收,设计了一种新型的青贮饲料收获机籽粒破碎装置,实现对玉米籽粒破碎、玉米芯及秸秆的破节揉丝。田间试验结果证明,籽粒破碎率≥95%,破碎喂入量≥10 kgs,可靠性≥92%,可以满足对高质量青贮饲料收获的要求,推广前景广阔。      

挖深自适应元葱收获机的设计与应用

针对我国元葱种植地域情况,特别是在北方的一些较大面积种植的地方,普通收获方法由于地面局部凸凹造成收获时负载不均和破损率较高的问题,在田间试验的基础上,开发了自适应挖深元葱收获机.自适应挖深元葱收获机可一次完成挖掘、果实清理及铺条作业,能够保证收获深度的相对稳定,使收获负载均衡,降低元葱收获的破损率.田间试验结果表明:在大面积高效收获时,收净率在98.5%以上,破损率低于1.5%.作业质量符合农艺要求,结构合理,工作平稳,性能稳定,为国内一些元葱种植面积较大区域的机械化收获提供了技术支持.     

9265自走式饲料收获机

该机由现代农装北方（北京）农业机械有限公司研制生产。是一种收割玉米、高粱等作物秸秆时不需要分行收割的自走式饲料收获机。     

木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究

针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。     

9QZ-3500型自走式秸秆饲料收获机的研制

文中阐述了农作物秸秆价值及其利用现状,引述出9QZ-3500型自走式秸秆饲料收获机的研制。介绍了该机型的主要结构、工作原理和技术参数,分析了该机的结构特点以及试验情况。试验表明,该机各项指标达到了设计要求,工作性能稳定,使用维护方便。     

黄贮饲料收获机经济效益分析与性能研究

应对内蒙古农业机械化的发展要求及畜牧发展和养殖方式的转变,设计了黄贮饲料收获机。通过分析其经济效益和社会效益可知,每台机组每年纯收益5.46万元,投资回收期为2年,经济和社会效益效益良好。同时,对关键部件抛送装置进行性能研究表明,抛送筒中存在涡流,但其总体性能良好。为了提高机械的使用效率和寿命,制订了收获机的保养与存放的详细规则以及安全操作行为准则,并对饲料收获机常见的故障进行分析,提出了解决方案。     

基于Creo Simulate的青饲收获机滚刀设计与试验

滚刀是青饲收获机功率消耗最大的部件,若刀具设计不佳,会增加整机功率消耗。以自主研制的青饲收获机滚刀为研究对象,根据设计要求及秸秆的物理特性,确定刀具的类型、数量及排列方式。借助于Creo Parametric 5.0软件建立滚刀的三维模型,并利用Simulate有限元分析法对弯刀进行静态分析和优化,结果表明,当弯刀厚度减小2 mm时,弯刀最大变形量为0.059 86 mm,较优化前增大0.031 68 mm;最大应力为25.614 4 MPa,较优化前增加9.433 6 MPa。变形量、应力有所增加,但依然能够满足滚刀使用要求。以滚刀功率消耗为试验指标进行验证试验,结果表明,当弯刀厚度减小2 mm时,功率消耗有所减小,但弯刀整体质量却减少了25%,提高机具经济性,也证明仿真优化结果可靠。研究结果为后续滚刀的可靠性试验提供一定的参考。     

浅谈新型旋转式牧草收割机液压传动系统设计

介绍了一种旋转式牧草收割机的参数确定方法和液压传动系统设计方法。设计的液压传动系统由液压马达、液压泵、液压控制阀、管路等组成,具有质量小、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维修保养方便、经济性好等优点。     

自走式青饲料收获机传动系统的设计

介绍了自走式青饲料收获机不同传动系统的设计,分析了有代表性的自走式青饲料收获机各部件传动系统的设计特点,从底盘传动、发动机到主要工作部件传动、籽粒破碎的传动、喂入装置的传动和割台的传动5个主要方面阐述了现有传动方式的研究现状,并对各种传动方式的优缺点进行了详细分析,为今后自走式青饲料收获机传动系统的设计提供参考。     

穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。     

小型收割机切割器可靠性测试平台研究

切割器作为小型收割机大概率故障的作业部件,其传统可靠性测试方式受作业季节、田间地形及多变负载等因素的影响,致使其测试周期长且测试数据收集难度大,给后续切割器改良设计及小型收割机整机优化设计造成很大的困难。基于此,创新性地提出一种螺旋绞龙式供料系统,结合模拟田间地形差异(含收获机械自身振动)的振动台及为不同切割器驱动的动力输出装置,构建实验室条件下的小型收割机切割器可靠性测试实物仿真实验平台。选取小型收割机(型号:1WG6.3-110FC-Z)的切割器为被测对象,将其在平台上进行24 h连续测试,测试结果表明:测试样机其有效度达95.62%。尽管模拟可靠性测试时间较短,但仍在测试过程中,暴露了收割机的某些故障,这些故障均符合JB/T 6287规定的切割器故障描述,因此,该小型收割机切割器可靠性测试平台能够在一定程度上模拟切割器田间作业的相关条件,能够在某些情况下替代切割器的田间现场可靠性测试。     

橡胶履带联合收获机仿形底盘行走系统设计与仿真

随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。     

甘蔗联合收割机综合保护系统的设计

近年来,甘蔗联合收割机已在我国南方甘蔗种植区逐步推广使用,但由于工作环境恶劣,收割机故障率较高,严重影响收割机的工作效率。文章设计了能实时监测收割机动力系统、液压系统及自身重心偏移情况的综合保护系统,出现故障时能提示故障信息及处理方法,严重时自动停机保护,降低故障造成的损坏程度。     

4QM-4.0型麻类青饲料联合收获机割台结构设计与试验

针对现有牧草收割机收割饲用苎麻作物时,割台输料不畅,搅龙易被麻类纤维缠绕的问题,设计一种专用收割机割台。该割台由往复式切割装置、拨禾轮、茎秆捡拾输送器及螺旋搅龙组成。根据饲用苎麻的田间生长特性及物料特点,开展收割机割台设计。通过理论计算与试验分析,确定割台各关键装置结构参数：拨禾轮的圆周半径为840 mm、切割器离拨禾轮轴高度为1 470 mm、拨禾轮转速27.9 r/min、升降行程为700 mm、往复式割刀曲柄转速为540 r/min、茎秆捡拾输送器拨齿轮滚筒半径为150 mm、转速为152.80 r/min,喂入搅龙直径为320 mm、转速为170 r/min。田间试验表明：该机收获损失率为3%,标准草长率为91%,作业小时生产率为0.25~0.35 hm2/h,割茬高度为150 mm。收割时,割台未出现堵料及纤维缠绕现象;收割后,苎麻割茬整齐,未发现作物茎秆基部存在明显撕裂现象。试验结果表明往复式切割器切割效果良好,整机工作性能稳定,该收割机割台能够满足对饲用苎麻作物的收割要求。     

联合收割机的使用心得

文章总结现有联合收割机改造经验及方法,通过多年使用联合收割机的心得体会,对联合收割机提出改进建议。