排种器性能自动检测装置的研究

研究设计了一套自动检测并显示排种轴转速及排种均匀性的排种器试验装置，并对该装置的检测性能进行了对比试验。结果表明：该装置软件系统设计合理，执行可靠；综合检测手段简单、检测结果精确、工作效率高（较人工检测）、工作状态稳定、安装方便，且具有较理想的性能价值比。     

XBJ-150型自走式播种机在小麦育种小区试验中的应用

介绍了XB J-150型自走式播种机的主要结构与技术参数以及使用方法和注意事项,并概述了国内外小区播种机械的研制现状。     

基于RBF-PLS的水稻钵盘精量播种装置充种性能预测

钵盘精量播种是一种精准的播种技术,实现钵盘精量播种的前提条件是芽种的精准充种。芽种充种性能好坏直接影响精量播种合格率高低,评判指标为芽种充种合格率与芽种充种损伤率。传统充种合格率与损伤率数值多通过人工查数计算获得,劳动投入量大、过失误差发生概率高,结果准确性得不到保证,且由于各试验条件不同,充种结果不能推广使用。因此,建立适用性强、准确率高的充种预测模型,以期为不同试验条件提供预测方法。以钵盘型孔直径、钵盘型孔厚度、种箱速度、芽种含水率及刷种高度为试验因素,以充种合格率与芽种损伤率为性能指标。在播种试验台上对芽种进行充种性能的二次正交旋转组合试验,以期为建模提供数据来源;结合径向基函数神经网络模型的学习方式与偏最小二乘法的统计原理,建立的RBF-PLS网络结构模型,获得充种性能模型曲线。选取曲线中有代表性的试验数据,借助Matlab预测模块,获得水稻钵盘精量播种充种性能合格率、损伤率的预测值,得到第5组充种性能最好,合格率为97.14%,损伤率为0.288%。并将预测试验结果与台架试验试验结果进行对比,判定模型可靠性。研究结果表明:基于RBF-PLS网络的充种模型可以较好的预测排种装置...     

播种机多项性能检测及图形打印装置

开发了一种基于8031单片机的播种机多项性能检测装置。该装置具有脉冲计数、统计计算、显示打印等功能。结合不同的传感器，可以完成播种机排种均匀度和排种数、排种器轴的转速、拖拉机前进速度、播种机地轮滑移以及拖拉机驱动轮滑转等多项检测。速度检测能够打印曲线，排种检测除能打印统计数据外，还能够以点阵图形打印出种子在种沟分布的田间效果模拟图。     

XBJ-150系列农业试验小区播种机

针对农业试验小区的特殊播种需要，研制开发了XBJ—150系列小区播种机，分自走式和悬挂式两类。介绍了小区播种机的总体结构和工作原理以及关键部件的设计选择。     

内侧充种垂直园盘排种器充种机理的研究

内侧充种垂直园盘排种器以复式型孔为排种元件，应用多力联合充种原理，从结构工艺上改变了传统的水平园盘、垂直园盘、型孔带式等排种器仅仅依靠重力，从上而下的充种。本文从充种角度阐明其排种元件的位置和结构特点；分析了“勺径侧三作用充种方式”依靠重力、离心力、摩擦力、种子群体间推挤力以填补空间、相向速度差和同向速度差三条充种途径诸机理。     

里下河小麦小区播种机功能创新研究

介绍了里下河小麦小区播种机的各部分功能以及实现方式,并与现有科研单位使用较为普遍的温特斯泰格、红兴隆小区播种机进行对比,为广大科研单位在小区播种机的选择上提供依据。     

XBJ-150型和2BZYT型自走式小区播种机在小麦试验中的应用

因人工播种存在误差影响小麦试验结果的准确性和真实性,误导选育方向,使育种工作者不能准确的将优良高代品系选出,因此本文介绍XBJ-150型和2BZYT型自走式小区精量播种机,以期促进小麦育种工作顺利进行。     

内侧充种式花生精密排种器性能分析与破碎试验

为提高用于花生播种机的内侧充种式精密排种器的排种质量,降低排种器对种子破碎率的影响,探寻最佳的排种器工作参数组合。基于JPS-12型排种器试验台,采用三元二次正交旋转组合试验设计的方法,以排种轮转速、复式型孔充种孔长度、护种板起始角大小为试验因素,破碎率为试验指标,鲁花11号花生种子为试验对象进行了试验研究。运用DPS软件对试验数据进行了方差分析,结果表明,破碎率影响显著性顺序依次为护种板起始角大小、排种轮转速、复式型孔充种孔长度。运用Matlab软件对数学模型进行了参数优化,得出最佳参数组合为:排种轮转速38 r/min、复式型孔充种孔长度35 mm、护种板起始角大小22°,此时的破碎率为0.65%。试验验证结果表明,理论值与试验值差值为0.06%,最佳参数组合下的破碎率低于花生播种要求。     

2BXY-1型亚麻小区播种机的研制

针对亚麻小区对比试验播种需要,研制了2BXY-1型亚麻小区播种机,介绍了该机的总体结构、主要技术参数、工作原理等。     

油菜直播机深浅旋组合式种床整备装置的设计与试验

为降低油菜直播机作业功耗,设计一种深浅旋组合式种床整备装置。该装置旋耕弯刀采用多区段双头螺旋线对称排列安装方式,作业时将厢面分为交错排列的种床带和灭茬带,实现种床带深旋播种、灭茬带浅旋灭茬的功能。结合油菜种植农艺要求,确定种床带和灭茬带主要设计参数和刀片的整体排列方式。田间试验表明,在试验工况一致前提下,直播机作业幅宽全旋耕作业功耗占直播机耕整部件功耗的72.53%~82.20%;与油菜直播机作业幅宽全旋耕相比,深浅旋组合式种床整备装置作业功耗减少14.13%~18.04%,其作业质量指标中植被埋覆率、碎土率及耕后地表平整度仍满足旋耕作业标准要求;对安装有深浅旋组合式种床整备装置的直播机作业后的厢面进行地表轮廓分析,所得厢面平整,畦沟沟型稳定。研究结果表明,深浅旋组合式种床整备装置能有效降低直播机整机作业功耗,为直播机整机结构改进和作业功耗优化提供参考。     

旱地胡麻起垄覆膜播种联合作业机工作参数优化与性能试验

为提高旱地胡麻起垄覆膜播种联合作业机的播种作业性能,基于Design-Expert软件,采用Box-behnken试验设计原理,以机具前进速度、型孔数目和型孔直径为影响因子,各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数为响应值,设计三因素三水平试验优化方案,建立各影响因子及交互作用对各行排量一致性变异系数、总排量稳定性变异系数的二次回归模型,并对模型进行方差分析。结果表明:影响因子对各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数的显著性主次分别为:型孔直径、机具前进速度、型孔数目;型孔直径、型孔数目、机具前进速度。该机具最优工作参数组合为:机具前进速度为0.53 m/s、型孔数目为11个、型孔直径为8.5 mm。田间试验结果表明,此优化参数下,旱地胡麻起垄覆膜播种联合作业机的各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数分别为:3.63%和4.09%,符合小籽粒播种机基本作业质量标准要求。     

2BZJ-12型大豆窄行平作精密播种机设计与性能试验研究

文章针对窄行密植平作栽培模式农艺技术特点,结合我国北方大豆主产区自然条件与生产实际,研制适合该农艺要求的大型气吸式窄行密植平作高速精密播种机.该播种机设计播种施肥一体化结构形式单元组,攻克单元组机构整体仿形与防堵、高速精密播种、精量分层侧深施肥等关键技术.通过田间性能试验,各部件研制和整机机构设计合理,各项指标达到《中耕作物精密播种机产品质量分等》标准中一等品要求,施肥位置满足农艺要求.促进大豆窄行密植平作高产栽培技术规范化应用,为我国大豆产业的发展提供装备技术支撑.     

种盘振动对气吸振动式精量播种装置工作性能的影响

种盘的结构参数和工作参数直接影响种子的运动状态 ,从而影响吸种效果。通过对种盘的振动试验分析 ,采用极差分析和方差分析方法研究了种盘振动参数对吸种率的影响。结果表明 ,各因素对吸种率的影响大小顺序为 :弹簧刚度 >偏心距 >电机转速。方差和极差分析结果一致。在此基础上进行了回归试验分析 ,得到种盘振动的最优参数组合 :弹簧刚度 5 3 82N·mm-1,偏心距 1 5mm ,最佳电机转速 1110r·min-1。此时吸种率达10 0 %。试验结果为整机的参数选择提供了依据     

一种油菜浅耕直播机排种排肥系统的改进

针对油菜浅耕直播机在作业过程中出现漏种、漏肥等问题,对湖南农业大学研制的2BYD6型油菜浅耕直播施肥联合播种机排种排肥系统进行了改进,将排种排肥动力系统由被动传动改为伺服电机主动驱动,电机转速同步机具前进速度,于种、肥箱下方与排种管末端设计并安装监控报警装置,对肥料箱底部进行了改进设计,同时增设覆土镇压装置。田间试验结果表明,改进后的播种机生产率提高15.4%,并能对非正常排种、排肥进行自动报警。     

西北旱区滚勺式胡麻联合播种机的设计与试验

针对西北旱区胡麻精密种植效率低下的问题,设计一种集施肥、滴灌、覆膜、覆土和穴播联合作业为一体的胡麻播种机。根据农艺种植要求,对整机关键部件作业分析和理论计算,确定播种装置、覆膜覆土装置的部分结构和作业参数。为提高滚轮式穴播器取种的精量与稳定性,以引种槽长度、穴播器转速、取种勺截面高为影响因素,以排量一致性变异系数和穴粒数合格指数为试验指标,进行三因素三水平胡麻播种台架试验,并进行田间验证试验。台架试验结果表明:当引种槽长度为31 mm,穴播器转速为25 r/min,取种勺截面高为5 mm时,穴播器排量一致性变异系数和穴粒数合格指数分别为1.57%和97.54%;田间验证试验结果表明:在相同条件下,胡麻联合播种机的各行排量一致性变异系数和穴粒数合格指数分别为3.85 %和93.33%,与台架试验结果接近,满足西北旱区胡麻种植农艺要求。     

三七种子的大小对窝眼轮排种器充种性能的影响

【目的】探究窝眼轮排种器型孔尺寸与分级后三七Panax notoginseng种子的适配性对充种性能的影响规律,确定各级三七种子与适配型孔尺寸之间的关系。【方法】将三七种子分为4级,设计了4种不同型孔尺寸的窝眼轮排种器,利用离散元软件EDEM模拟各级种子在不同型孔尺寸排种器中的充种过程,分析各级种子在不同型孔尺寸排种器中的充种性能,得到各级种子适配排种器型孔尺寸,并进行了试验验证。【结果】各级三七种子均有适配型孔排种器,5.0～5.5和6.5～7.0 mm分级段的种子适配排种器型孔尺寸为7.5和8.5 mm;5.5～6.0和6.0～6.5 mm分级段的种子适配排种器型孔尺寸为8.0 mm。各分级段的种子在其适配排种器中充种时,合格指数均大于95.83%,漏播指数均低于2.00%,重播指数均低于2.17%。确定了种子长轴(l)与孔径(L)之间以及高轴(h)与孔深(H)之间的线性关系方程分别为L=0.58l+4.28和H=0.75h+3.96。【结论】排种器充种性能满足了三七播种的农艺要求,为窝眼轮排种器型孔尺寸的设计提供了理论依据。     

水稻芽种气吸式直播排种器充种过程的研究

以气吸式垂直圆盘排种器为研究对象，利用高速摄像技术，研究了精播水稻芽种排种器的充填过程，采用ANSYS软件对水稻芽种在充种过程中的速度场和压力场进行了模拟，并进行了排种性能试验研究。研究结果表明：真空度在1.88-4.37kPa范围内排种性能最好；排种盘线速度在极限转速范围内，排种盘充填性能很好。排种盘线速度大于0.55m/s时，排种盘充填性能开始明显下降。     

免耕播种机地轮摩擦力与滑移率试验研究

针对免耕播种机地轮摩擦力不足、滑移率偏大,造成漏播、空穴等问题,文章以秸秆覆盖量为试验因素,地轮摩擦力和滑移率为试验指标,对比六种地轮(平板、直齿、斜齿、"V"齿、钩齿、鼠笼形)试验效果。结果表明,秸秆覆盖量0~400 g·m~(-2)时,钩齿地轮防滑效果最好,秸秆覆盖量400~800 g·m~(-2)时,"V"齿地轮防滑效果最好。对比选取防滑效果最佳"V"齿地轮,通过二次回归正交旋转组合试验优化"V"齿地轮相关参数(防滑齿齿数、防滑齿齿高、垂直载荷)。结果表明,各参数影响摩擦力和滑移率主次顺序为垂直载荷防滑齿齿高防滑齿齿数;当齿数为20、齿高为36 mm、载荷为457 N时摩擦力最大且滑移率最小。为免耕播种机地轮选择与设计提供参考,对改善免耕播种机性能、研制高质量免耕播种机具有参考价值。     

基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进

育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫星定位与小麦小区育种相结合。首先,获取播种机经纬度,通过建立相对坐标系,构建播种机的小区路径模型,得到规划的路径,取代了传统人工画线的过程。使用本文提出的方法进行小麦小区播种,在5 cm的误差范围内,播种准确度提高了32%。同时,考虑到农田作业环境复杂和人工驾驶的能力有限,北斗卫星定位本身也存在厘米级的误差,为了进一步提高小区路径规划的精准度,本文提出了一种算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,在相对坐标系下,对基准路径的斜率值进行迭代递推处理。经实验,使用算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,能有效地对实际计算的斜率值进行修正,最小的修正幅度为20.1%,最大的修正幅度达到4 871.4%。本文研究结果可为北斗卫星定位在小区播种机路径精准规划提供参考。