软路面有效不平度的理论研究

对刚性轮的轮轴垂直加速度进行二次积分求得软路面的原始不平度,根据轮胎与软路面相互作用时,轮胎和路面的变形特性给出了静载状态下软路面有效不平度的理论预测方法。结某工况下的软路面有效不平度进行了预测,预测结果表明,软路面有效不平度小于原始不平度。     

基于动态K&C试验台的汽车平顺性与操稳性分析

根据GB/T7031-2005《机械振动道路路面谱测量数据报告》中标准,在MATLAB/Simulink建立随机路面作为激励输入,进行七自由度整车模型的仿真分析。并将随机路面模型导入ADAMS中进行悬架动态仿真,分析悬架动态K&C特性对汽车性能的影响。传统基于静态K&C特性分析的系统参数设计不足以满足复杂工况下整车对悬架的性能要求,而动态K&C试验具有更精确的响应结果更能反应悬架的实际使用状态。以MATLAB/Simulink建立的随机路面通过迭代得到试验台的驱动谱,在动态K&C试验台进行试验,验证随机路面模型和整车模型的准确性,分析随机路面激励下的悬架动态K&C特性对汽车平顺性和操纵稳定性的影响,为以后悬架性能的研究提供一些参考。     

基于路面激励的汽车操纵稳定性影响研究

悬架的动态特性对汽车操纵稳定性有着重要影响.基于MATLAB采用滤波白噪声法建立了随机路面激励时域模型,并通过路面高度历程分布特征对路面模型精度进行了验证.借助多体动力学软件ADAMS/Car建立了前麦弗逊悬架动态模型,通过动态台架试验与仿真分析相结合,重点分析了不同车速和路面等级下悬架动态响应,以轮胎动载荷作为悬架垂...     

基于轮速的路面状态识别方法

在MF轮胎模型的基础上,针对影响路面附着系数的因素,详尽分析了在6种典型路面上滑移率与附着系数之间的关系,提出了利用轮速等汽车动力学参数便捷识别路面状态的方法。该方法在典型路面特性的基础上,将估计的路面附着系数与典型路面的特性进行比较,并给出路面的状态。最后在直线制动工况下模拟了该路面状态识别方法在分离路面和组合路面上的可靠性和有效性。结果表明该方法能够较好地识别路面的状态。     

软路面原始谱向有效谱的理论转化方法

从理论上论述了软路面原始谱向有效谱转化的方法和计算公式。通过试验统计和多元回归，确定了有效谱转化公式所需的诸系数，经过试验证，计算值与实测值符合较好。     

驱动轮下不平软路面的激励

驱动轮下不平软路面的激励取决于驱动轮与不平软路面间的相互作用。车轮与土的相互作用表现为刚性轮时，地表起伏对车轮的激励表现为对轮下前、后破坏区分别作用的综合结果，驱动力大，则激励表现得小些；弹性轮时，激励表现为轮下前、中、后承载区作用的综合结果，中区的影响较显著，因此弹性轮比刚性轮所受激励稍大     

东方红-354拖拉机振动特性研究

为了提高拖拉机操作性能,改善其乘坐舒适性,以拖拉机振动特性检测与分析为突破口,测试了其静态及不同路面条件下的动态振动加速度,并对其强度、分布以及变化规律进行分析。结果表明:在装置静态速度逐渐增大的过程中,排气筒位置和驾驶座底板的振动强度会急剧增加,增速明显高于装置的其他区域;在动态低速状态下,引起拖拉机振动的主要原因是路面不平整;而处于动态高速状态时,振动主要由发动机引起,沙土路面反而起到减振作用。此研究可为拖拉机结构设计和优化研究提供有力的理论依据和技术支持。     

路面随机输入时域仿真及试验分析

为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。     

大功率拖拉机驾驶室振动仿真与试验验证

针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题，以大功率拖拉机为研究对象，基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型，仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性，在田间及沥青道路上进行实车试验，测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度，并与模型仿真结果进行对比；通过加速度响应的时域和频域分析，把加权加速度均方根值作为评价指标，对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明：建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性，模型具有良好的预测效果，且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部，为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。     

车轮制动对半刚性路面损坏的有限元分析

针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层间的剪切应力的增大以及表面层大量的垂向拉应变,使沥青面层产生滑移,半刚性路面产生波浪、拥包等变形。车轮的制动作用是导致半刚性路面沥青面层疲劳破坏和剪切滑移破坏的主要原因。     

国内路面动力学研究进展

使用动力学模型能较准确地分析路面与车体相互作用的动力特性。本文介绍了目前国内公路动力学研究的基本概况,在车辆与路面相互作用的情况下,针对不同的力学模型,阐述了各种力学模型的分析结果与特点。     

运输状态下小麦免耕播种机悬挂机构仿真

采用Monte Carlo法和三角级数法,模拟了田间路面,在ADAMS软件中建立了相应路面模型以及拖拉机、悬挂机构和播种机为一体的机组模型,对运输状态下小麦免耕播种机悬挂机构进行了动态仿真,绘制了悬挂点的受力曲线,得到了运输过程中上悬挂点与下悬挂点之间的载荷关系。     

一种健身式路面除冰雪机械装置设计

【目的】人力清理路面冰雪费时费力,而经常喷洒除雪剂则会对周围环境产生不利影响,大型除雪机械设备也不适用于校园、居民小区等区域道路环境。【方法】基于功能组合创新的原理,研究小组设计了一种适于小区道路环境的健身式路面除冰雪机械装置,该机械装置通过对路面冰雪进行加热预处理、镇压预破碎、凿削和收集4种工艺实现对路面冰雪的清理作业,该装置的总体设计包括热鼓风机和电瓶的选配、振动碾压辊机构设计、凿冰轮设计、机架与前叉设计、车轮设计以及整机装配设计等,并应用SolidWorks Simulation软件对机架和前叉进行了静力学有限元分析。【结果】在静载下,机架的最大弯曲应力为3.35 MPa,前叉部件最大弯曲应力为115 MPa,整机结构设计以及机架等零部件满足强度要求。【结论】该装置适用于学校校园、居民小区等场所的内部道路除雪,噪声小,无废气排放,环保性能良好,且增强了除冰雪工作的娱乐性和公益性,后续仍可进行该机械装置的轻量化和骑行舒适性等方面的优化设计。     

动态转速测量的方法

动态转速测量在内燃机试验研究中有着广泛的应用,如转速波动、调速率、起动过程、增压器转速的过渡过程、调速器速敏元件的动态特性等都要测量动态转速。本文简要介绍测量仪器及影响测量精度的主要因素。 为满足柴油机及其零部件试验对动态转速测量的要求,以及保证一定的测量精度,测量装置应满足以下要求:①转速范围。柴油机性     

基于时域模型的车轮随机动载特性仿真分析

作为随机过程的车辆道路不平度,通用的模拟方法是频域模型,但在对人-车-路系统进行非线性动力学分析研究时,必须获得关于道路的时域模型。本文描述了两种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法,利用该方法对C级公路路面进行数值模拟,同时建立了汽车的两自由度模型,应用SIMULINK软件仿真分析了车轮的随机动载特性,结果表明分形模型与路面的实际情况接近。     

基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置研究

谷物水分的快速测量对谷物准确测产、粮食快速收储、精准农业实施具有重要意义。针对联合收获机动态作业条件下小麦水分检测稳定性差、测量精度低等问题,基于小麦介电特性原理,设计一种联合收获机水分在线检测装置,提出一种动态连续取样、静态间歇测量的新方法,实现了联合收获机作业条件下,在线快速稳定检测小麦含水率。在线检测装置由机械动态取样部分、电机控制模块、传感器模块、数据采集模块、卫星定位模块和显示终端组成。其中传感器模块包括水分传感器、温度传感器和料位传感器。开展了静态验证试验和田间动态验证试验。试验结果表明,静态条件下,含水率在线检测误差在3%以内;在田间动态变化条件下,建立了基于介电常数和温度因子的水分检测模型,实测值和检测值相关系数达到0.92,在线检测误差小于5%。采用动态连续采样、静态间歇测量的方法显著提高了含水率在线检测的精度,为实现小麦精准生产提供了一种快速测量手段。     

拖拉机前桥壳体在典型路况下动态特性分析研究

为提高拖拉机前桥壳体设计精确性,在汲取其他车辆动力学模型基础上分析了拖拉机前桥壳体在典型路况下承受的载荷,建立了前桥壳体动力学模型。基于UG建立了拖拉机前桥壳体三维模型。在Ansys workbench中建立了前桥壳体有限元模型,并进行了动态特性分析。通过试验验证了动力学模型的准确性,结合动态分析结果,分析了颠簸路面倾覆力矩和路面载荷对前桥壳体动态特性的影响,结果表明在典型路况下路面载荷是导致前桥壳体损伤的主要因素。     

弯坡路面的车路耦合仿真模型分析

现有的车辆与道路相互作用的研究只是考虑平直路面下路面不平整度引起的车辆动载荷分析,行驶工况对车辆动荷载的影响也很重要。针对车-路耦合作用的特点,运用ADAMS/Car动力学仿真软件,建立重型卡车的多自由度仿真模型和3D弯坡路面模型,分析了弯坡路面和平直路面下车辆对路面的动载荷作用。结果表明:弯坡路面的疲劳破坏程度比平直路面的大。     

轮胎附着力测试方法及装置的研究

为了快速、准确、方便地测量轮胎的附着力,设计了一种新的试验装置,测试结果表明,该装置结构简单、使用方便、测试精度较高,可直接在田间或路面上测量出轮胎的一些附着性能参数。     

液压系统瞬时流量的软测量研究

针对液压系统瞬时流量不易测量的问题,选择二次变量,按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型。并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识。针对液压系统流体粘度易于变化的特点,采用根据实测温度、压力估计流体粘度,进而应用查表法得到新权值的方式对软测量模型进行在线校正。实验证明,这种瞬时流量的软测量方法工作可靠,测量精度高,动态品质好,而且可以实现在线实时测量,是解决液压系统瞬时流量测量的有效方法。