小型甘蔗收获机根部切割器结构设计

根据小型甘蔗收获机的特点和最优切割参数设计了具有合理结构型式的刀片.进而设计出根部切割器.运用工程分析软件对刀片和根部切割器进行结构运动学和动静力学分析,验证了其结构可靠性和切割性能.并获得机构的固有频率和可能出现的破坏形式.运用3-D建模软件确定了根部切割器的三维模型图,用于小型甘蔗收获机根部切割器物理样机的开发.     

一种适用于堤坝的履带式割草机设计

简述了一种适用于堤坝的往复式割草机的结构设计,确定了结构参数;在往复式割草机上最先采用了履带式行走机构,不但减小了接地压力、保护了植被,而且解决了斜坡割草难度大的问题;同时,对切割器割刀运.动、功率消耗和切割器的阻力进行了分析.试验表明,该机设计合理、可靠,具有操作方便、仿形好的优点,符合堤坡割草的使用特点.     

往复式葡萄藤切割器优化设计与试验

研究了往复式葡萄藤修剪机械切割器的结构原理,分析计算了往复式葡萄藤切割器工作行程的阻耗和功耗。以往复式葡萄藤切割器工作行程的阻耗和功耗最小为目标函数,建立优化设计的数学模型,优化计算结果为:割刀曲柄转速n=320r/min,割刀曲柄半径r=50mm,切割器行程s=100mm,机器前进速度vm=0.9 m/s,机器割幅B=1.1m。试验表明,优化设计结果合理,优化数据可靠,能替代试验数据作为参考依据,为低功耗葡萄藤修剪机的研发提供了一种设计参考。     

小型果园割草机的研制

果园生草覆盖技术是一项正在推广的、先进的果园土壤管理技术。它是将果园中自然生长的草定期割下，覆盖住果树根部土壤，用以保持水土增加土壤有机质，改善果园土壤生态条件。鉴于我国果园有机质偏低、风蚀、水蚀现象严重的状况，大力推广生草覆盖技术，用以取代目前通用的清耕方法势在必行。为此，研制了小型果园割草机。     

往复式切割器的振动稳态响应分析和减振设计

往复式切割器工作时割刀往复运动产生惯性冲击,使切割器受到非简谐的周期激励作用,当激励频率与系统固有频率相等时,会使机器产生剧烈振动而引起零部件磨损,甚至产生脆性断裂,从而影响机器的使用寿命和工作质量。为此,对往复式切割器进行了动力学分析,利用叠加原理对切割器振动系统稳态响应进行了求解,指出了切割器的临界速率,提出了切割器的减振方法,对延长切割器的使用寿命和提高其工作质量具有重要意义。     

收割机的新刀具——循环式切割器

收割机的切割器有圆盘式切割器和往复式切剖器，笔者又为收割机研发了一种新型切割刀具——循环式切割器。     

模态综合法和ANSYS在甘蔗收割机切割系统上的应用

划分小型甘蔗收割机主子结构,建立了子结构的运动方程并进行子结构的模态分析;综合主子结构与刀盘结构,建立了广义坐标下的整体系统动力学模型.同时,基于此模型对甘蔗收割机切割器进行了模态分析,讨论利用ANSYS在改善系统动态性能和优化结构上的可行性,从而达到快速求解、提高切割器动态性能的目的.     

履带式全喂入联合收割机切割器新型驱动装置设计

研究设计了往复式切割器新型驱动装置,用于全喂入稻麦联合收割机双动刀切割器.研究表明,利用双层联动摇杆机构可减少位于收割外侧的驱动机构宽度,不影响联合收割机下田作业时开道;利用杠杆支点两端运动方向相反的力学原理,可带动上下动刀做反方向同步运动;通过机构综合确定联动杆尺寸,可使上下动刀驱动销获得绝对值相等的运动速度,从而保证了双动刀往复式切割器实现方向相反、速度相等的切割运动.     

基于人工神经网络的往复式切割器性能研究

利用人工神经网络在信息智能化处理方面的优势,结合MATLAB软件对切割图的绘制及切割图中3个区域面积值的求解,建立评价往复式切割器工作性能参数的人工神经网络模型.对不同工作条件下的往复式切割器,只要将切割器工作参数输入网络,即可输出工作性能的各项指标,从而可直接、有效和定量地对切割器性能予以评价.     

收获机械往复式切割器切割图的数值模拟与仿真

通过对往复式切割器工作原理的分析,利用Matlab软件对切割器切割图进行了数值模拟。对影响切割图各区域面积的关键参数进行了仿真计算,得到了提高切割质量、降低功率消耗的较优运动参数和结构参数组合。方差分析结果表明,切割器类型、割刀进距、动刀片刃部高度对空白区和重割区面积影响显著,动刀片宽度、前桥宽度对面积影响不显著。     

一种新型传动系在步进式割草机上的应用

传动系的功能就是将发动机的动力通过减速、改变扭矩传给驱动轮,使机器行驶.利用传动系的减速、改变扭矩的作用,来适应自行式草坪机机械在各种不同情况下克服外界阻力的需要.文章从传动系功能出发结合割草机的工作特性,阐述了一种新型传动系在步进式割草机传动系中的应用.     

ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计

针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。     

9265型自走式矮秆青贮饲料收获机研究

针对我国青贮饲料使用现状,分析了矮秆青贮作物的使用价值与前景。鉴于国内矮秆青贮作物机械化程度较为落后,以国内具有代表性的9265型矮秆割台青贮饲料收获机为例,分析研究了该机型的整机和主要工作部件的结构设计以及工作原理,并通过正交试验找出影响该机型喂入性能的主要因素,确定矮秆青贮饲料收获机型的发展方向,为后续矮秆青贮作物收获机械的研究设计提供参考。     

机器人自动割草机的研究

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。     

零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究

零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。     

国内外主要牧草收获机械发展概况

以割草机、搂草机和打捆机为例,简要介绍目前国内外牧草收获机械的发展概况,为国内企业进一步研制开发割草机、搂草机和打捆机系列产品提供参考。      

LR4105柴油机二阶往复惯性力的计算分析

4缸柴油机的二阶往复惯性力是产生振动的主要原因,LR4105柴油机通过双轴平衡机构来平衡二阶往复惯性力,取得了较好的效果。     

柴油机双轴平衡系统轴承设计

采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使柴油机的噪声和振动明显下降。平衡轴及其轴承的设计对系统的工作可靠性和使用寿命有重要影响。     

基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计

为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔。     

零转弯半径割草机变割幅割草器研究

为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。