船舶避碰几何决策的优化方法

当两艘船舶相遇存在碰撞危险时，采取何种避碰行动可通过避碰几何作图来求取，但几何作图方法只考虑了安全问题，而没有考虑经济问题，如何根据避碰几何原理，结合优化方法求取最优的避让行动至今仍没有得到解决，作者针对这一船舶避碰决策中存在的问题，提出了一种几何决策优化的方法。     

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于＂船舶拟人智能避碰决策＂理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰（NSACA）仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.     

船舶碰撞危险的模糊决策

作者分析了船舶避碰的决策过程及已有的决策模型,提出了船舶碰撞危险模糊决策方法,结果表明,模型是合理的,可用于建立船舶避碰决策系统的基础。     

紧迫危险避碰决策支持模块设计及其应用

为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避碰决策支持模块的设计思路与实现方法;探讨了将该模块应用于航海模拟器培训教学实践的思路.     

拖网渔船避碰行为模糊识别评价方法的研究

运用工程模糊集理论中的多级模糊模式识别模型评价单拖网渔船的避碰行为,并与模糊综合评价结果进行了比较。结果表明,评价结果是一致的。但是,模糊模式识别评价方法采取的是计算相对隶属度,省去了确定绝对隶属函数的大量繁杂工作,并且在一定程度上消除了主观因素的影响。     

关于修改《1972年国际海上避碰规则》增加有关从事捕鱼船舶条款的建议

为了使《１９７２年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。随着我国远洋渔业的迅速发展,使我们对全球从事捕鱼作业的船舶情况有个基本的认识,笔者根据从事海洋渔业专业船舶避碰教学研究和海上渔业生产实践的体会,对避碰规则的修改提出增加关于从事捕鱼的船舶若干条款的建议。     

多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法

在海上船舶会遇碰撞危险的评价中，双船会遇局面碰撞危险的评价方法比较成熟。但对于多船会遇局面，由于国际海上避碰规则没有给出具体的避让指导意见，使得避让方法复杂，进而造成多船会遇局面碰撞危险的评价困难。目前大都采用双船碰撞危险的评价方法进行，但由于其局限性，很难与实际情况相符。作者针对多船会遇局面的特点，利用新的模糊识别方法，对多船会遇局面的碰撞危险进行评价，结果表明，该评价方法是可行的。     

城市用地规划的多目标决策方法探讨

从城市用地系统构成分析人手提出了城市用地规划多目标决策方法，为这一问题的解决提供了决策方法和实用依据。     

“入世”后农产品投产决策经济评价方法探讨

本文对入世后农作物投产决策模型进入了探讨，包括单种作物预期收益和多种作物投产优选决策模型，并提出风险系数的概念，以消除盲目生产所带来的损失，减少农业生产的风险。     

单拖网渔船避碰行为的统计研究

为了准确地描述单拖网渔船的避碰行为，改善和提高广大渔船驾驶员的避碰技术，保证海上渔船的生产作业安全，笔者对于在互见中单拖网渔船之间的避碰实况进行了统计研究，并对其避碰行为提出了参考性建议。     

基于AIS信息的船舶自动避让决策研究

利用AIS提供的船舶动静态及航行安全信息作为避碰决策的信息源,可最大程度减少船舶碰撞事故的发生。文章借助船舶领域模型,确定了不同方位上船舶间的安全通过距离,构建了船舶自动避让决策系统。经模拟仿真,该系统能够正确判断会遇态势并作出正确的避让行动,对船舶的航行安全具有一定的积极意义。     

关于对《1972年国际海上避碰规则》的若干修改意见

为了使《１９７２年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。笔者根据从事船舶避碰教学和研究的体会,对避碰规则的修改提出了具体建议。     

溢油污染事故后渔业生产恢复辅助决策系统研究

为解决溢油应急处置后海水中多环芳烃等石油污染残留物对水生生物产生影响等一系列问题,研究了溢油污染事故发生后渔业生产恢复辅助决策的相关因素,提出了基于模型库的溢油污染事故后续生产恢复辅助决策方案,给出了溢油渔业生产恢复辅助决策算法,建立了溢油生产恢复辅助决策系统。结果表明:该系统可在溢油污染应急处置后,按照渔业生产水质标准的要求,确定合适的修复方案,从而辅助渔业生产恢复工作;用仿真数据对系统进行的测试结果表明,该系统能够满足海洋渔业管理部门在溢油事故发生后进行渔业生产恢复辅助决策的需要。     

多体系统碰撞点自动搜索方法

针对多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况，提出一种通过对正则形式的多体系统动力学方程积分而得到的，适用于多体系统碰撞分析的动量平衡冲量方程。对于非定点碰撞的多体系统碰撞问题，以2单摆组成的多体系统为例，给出一种当多体系统在运动过程中碰撞点不确定且有多个可能碰撞点的情况下，碰撞点位置的自动搜索方法。     

葡萄果实碰撞损伤试验研究及有限元分析

针对葡萄在收获、储运过程中的碰撞损伤问题,对其进行不同高度的跌落碰撞试验,采用高速摄像机拍摄碰撞过程,分析跌落碰撞速度与果实碰撞损伤程度之间的关系;进行应力松弛试验;基于ABAQUS建立葡萄果实碰撞力学模型,进行跌落碰撞仿真试验,并对其进行有限元分析,将有限元分析结果与碰撞试验结果进行比较。结果表明:当葡萄的碰撞速度从0.5m/s增大到3m/s时,变形量从1.1mm增加到4.2mm,恢复系数由0.5减少到0.4;当葡萄碰撞速度达到1.5m/s时,果实内部开始发生较大损伤,此时内部最大碰撞应力为0.19MPa;当碰撞速度≤1.5m/s时,所建立的葡萄果实碰撞力学模型具有很高的精度,误差为8%。