自行车骑行状态的运动学与动力学研究

针对骑行状态的研究可分为下肢运动学和动力学两部分。骑行运动是一项整体协调性运动,需要依靠人体下肢运动才可达到稳定的骑行速度。通过建立人-车连杆模型,运用矢量方程解析法完成运动学方程推导,并对各个关节角度进行求解;运用牛顿-欧拉法完成下肢关节的动力学方程推导,并对下肢各关节力矩进行求解,对所建模型在ADAMS环境下进行仿真验证。     

舒适的骑行——自行车减震器

现在人们倡导健康绿色生活,因此骑自行车又成了新的生活风尚。由于传统自行车仅在座子上有缓震装置,因此在经过颠簸路段的时候还是令人十分难受的,因此我们利用简单的机械装置使我们骑行自行车时更加舒服。     

农村水电站安全隐患识别的视知觉眼动特征

农村水电站安全隐患识别是消除安全隐患、防止事故发生、改善劳动条件的必要环节。为提高安全隐患识别效率,依据拓扑心理学分析安全隐患的物理限制、物理属性与语意约束,进行多水平信息深加工分析,以农村水电站作业人员为被试人员进行眼动实验研究,提取安全隐患识别的眼动特征。结果发现:(1)安全隐患识别时,初次注视时间差异性较小;(2)部分作业人员进行安全隐患识别时,对安全隐患识别累计停留时间随着时间推移逐渐减少;(3)作业人员对各情景中安全隐患识别能力差异较大,常识性安全隐患较其他类型安全隐患容易识别。     

眼动仪的现状及其在技术进化中的应用

眼动仪作为当今应用专业性很强的一种仪器,在心理学方面取得了重大的突破。主要介绍了眼动仪的发展和原理以及国内外发展现状对比,简要介绍了各种类型眼动仪的工作原理。并且通过用眼动仪对不同人群、不同产品的眼动实验和对热点图的分析,检验技术进化的路线的正确性。     

自行车自动挡系统的研究开发

本文提出一种自行车自动挡系统,通过对自行车后轮速度检测和对自行车姿态检测,经微型控制器处理后得到挡位信息,从而通过控制舵机旋转,带动自行车后拨链器进行变换挡位。     

居住区自行车停放的空间研究

自行车作为大众出行的基础交通工具,具有绿色环保,不消耗能源,还可以锻炼身体的特点,因成本低,操作方便而被人们在日常出行中广泛应用。然而随着自行车数量的不断增加,自行车的停放空间也成了居民面临的重大问题。本文主要对居住区自行车停放空间面临的问题和解决方案做一个简要分析,以解决居住区自行车停放不规范的问题,为居住区创建一个健康整洁的环境。     

基于蚁群算法的公共自行车调度路径研究

为研究公共自行车系统的调度路径问题,构建了单调度中心软时间窗调度路径优化模型,模型以整个调度路径总长度最小为目标,在模型中将未能在软时间窗内完成调度任务的调度路径进行惩罚,惩罚以一定比例的距离形式加到路径总长度内。然后利用MATLAB对蚁群算法进行编码来求解模型,并且通过案例对模型进行了验证。案例结果表明:该模型能较大程度上减少不必要的调度绕行,从而提高了公共自行车系统调度任务的效率,有利于公共自行车系统的发展。     

汽车驾驶员安全避让电动自行车的方法研究

近些年来,汽车与电动自行车作为交通工具的重要组成部分,为社会公众提供了方便。在实践中,两者由于驾驶方式等的不同,时有发生碰撞,威胁社会公众的生命健康,对社会产生了负面影响。文章主要以汽车与电动自行车为主体,以汽车驾驶员安全避让为主线,对汽车驾驶员安全避让电动自行车展开了分析,希望为汽车驾驶员安全驾驶提供有参考价值的建议。     

动扭剪荷载条件下黄土动强度特性试验研究

在各地区地震频繁发生,黄土地基安全问题严重威胁各项工程建设的情况下,本文利用动扭剪仪,通过对不同地区(兰州、洛川、杨凌、巩义)黄土的动强度特性的研究表明:各地区黄土动强度特性大小顺序分别为杨凌黄土>巩义黄土>洛川黄土>兰州黄土,地理空间分布上有一定规律,即从西北向东南方向增强;试验所用的四种黄土的试验曲线介于拉德-邓肯破坏条件和屈瑞斯卡提出的破坏条件之间,其动强度值均大于邢义川、松岗元、摩尔-库仑破坏条件所对应的强度函数曲线;黄土的黏聚力Cd和内摩擦角ψd均随振次的增大都呈减小趋势,其中黏聚力Cd的急剧降低是黄土扭剪破坏的主要原因.     

弹性元件低频动刚度测试方法研究

潜艇因其隐蔽性能的要求,对噪声振动有着很高的要求。动刚度作为弹性元件隔振能力的主要指标,有必要对其测试方法展开研究。对两种典型的弹性隔振元件的低频动刚度测试方法进行了研究,搭建了动刚度测试试验台,实测了弹簧与橡胶的频率—动刚度曲线,测试结果对弹性元件的使用有着实际参考价值。     

轮式装载机动臂强度实验研究

文章对中原180-05型轮式装载机工作装置进行了静态加载检测与动态实际作业测试,从而掌握了其应力分布规律,为其可靠地估算其疲劳寿命,并为动臂的改进与定型提供科学的依据.     

机床主轴磨削动载荷识别方法研究

依据模态分析理论分别建立了频域动载荷识别方法和时域动载荷识别方法,并将上述方法进行实例仿真计算及实验研究。实验结果表明,上述方法在板件实例仿真结果中误差较小,在磨床主轴频域动载荷识别达到预期结果,而时域动载荷识别误差较大。该方法研究可为后续消除主轴系统干扰及提高机床主轴动载荷识别精度提供参考。     

动边界同心环状缝隙流研究

为完善同心环状缝隙流理论,采用理论分析与模型试验相结合的方法,分析了圆柱体从静止到起动再到运行过程中同心环状缝隙流速的分布特点。得出圆柱体的速度、缝隙宽度以及流量对环状缝隙流的分布和大小的影响。环状缝隙流速随缝隙宽度的增大呈现先增大后减小的趋势,缝隙宽度约在2 cm附近时,缝隙流速最大;流量越大,环状缝隙流速就越大;圆柱体的速度越大,缝隙流速也越大;环状缝隙流速在与管内水流速度和圆柱体速度相交之前最大,相交之后最小。同时建立了动边界条件下的同心环状缝隙流数学模型,计算结果与试验基本一致,最大相对误差不超过8.5%,说明该数学模型可行。     

浯溪口水利枢纽动床模型试验研究

河工动床模型为江河治理做出过巨大贡献,它是解决重大工程泥沙问题的主要手段。结合库区泥沙试验,观测不同流量情况下浯溪口水电站取水口附近河道及拦沙坎内的流速流态情况,分析电站进口的引水防沙条件,研究电站取水口防沙设施设计布置的合理性,提出改善电站进口引水防沙条件的工程措施。观测不同流量情况下电站厂房尾水渠的水沙条件,包括尾水渠的流速流态和坝下游河床冲淤形态及对电站尾水出流的影响等。     

河道整治工程动床模型试验研究

通过河工动床模型试验，对陕西渭河咸阳段修建的河道整治工程，开展典型洪水和不同频率洪水条件下河床冲淤、工程运行调度方案及河道治理工程对防洪的影响开展试验研究。通过验证试验论证了模型设计的准确性，通过对设计方案和优化方案在相同水沙条件下的水位变化、河床冲淤的对比，以优化方案取代原设计方案作为规划整治的依据，试验结果可为设计部门提供技术参考依据。     

轴流压缩机动叶片模态分析方法研究

基于某轴流压缩机第1级动叶片,在精确建立其几何模型的基础上,通过有限元仿真方法提取了前10阶固有频率及模态振型的计算值,然后通过试验测试方法对其进行了模态测试,得到了前10阶固有频率及模态振型的实测值,并将理论计算结果和实际测试结果进行了对比。     

动荷载下EPS颗粒混合轻量土的动强度特性试验研究

为研究EPS颗粒混合轻量土的动强度特性,以黄土作为原料土制备试样,对EPS颗粒掺入比为0.14%、0.31%、0.54%、0.86%、1.31%,水泥掺入比为10%、15%、20%的EPS颗粒混合轻量土进行室内动三轴试验。试验结果表明:EPS颗粒混合轻量土在动荷载作用过程中,动应变增长比较平稳,没有出现变形急速陡转的情况,而且压应变明显大于拉应变。选择5%压应变作为破坏标准进行分析。随着围压和水泥掺入比的增大,EPS颗粒混合轻量土动强度增大;随着EPS颗粒掺入比的增大,EPS颗粒混合轻量土动强度减小。相比较于本试验配制的重塑黄土动强度,不同配比的EPS颗粒混合轻量土的动强度增大幅度为20.8%~232.9%。该结论可为EPS颗粒混合轻量土在地基改良方面的应用提供参考和理论支持。     

凤滩水库汛眼水位动态控制与运用研究

从洪水资源与水资源可持续利用的角度出发,分析凤滩水库暴雨、洪水季节特性和分期规律,探讨利用水文和气象等预报信息来指导水库调度的可行性。提出凤滩水库各期汛限水位动态控制域和相应的控制水位。