并联重型混合动力矿用车建模与控制策略

基于Cruise软件搭建并联重型混合动力矿用车动力系统的仿真模型。基于Matlab/Simulink软件建立基于转矩因子的逻辑门限控制策略。应用逻辑门限值的控制方法,控制发动机工作在高效率区间,由电机提供辅助动力,根据车辆运行工况对发动机和电机的转矩进行合理的分配。对建立的仿真模型及控制策略进行仿真分析,结果表明了控制策略可以有效地提高矿用车的燃油经济性。     

基于模糊控制的PHEV转矩协调控制策略研究

为了提高汽车燃油经济性和排放性能,针对并联混合动力汽车,提出了一种基于模糊控制技术的转矩协调控制策略。首先,分析并联混合动力汽车驱动系统的整体结构和转矩耦合下的运行模式,其次,利用MATLAB/Simulink工具建立系统转矩模糊控制策略,并在5次NEDC和UDDS循环工况下与ADVISOR平台进行联合仿真。结果表明,相较于电机辅助控制策略,在满足动力性能前提下,该方法进一步提升了整车燃油经济性、环保性和发动机工作性能。     

应用ISAD系统开关磁阻电机控制发动机怠速脉动仿真

针对发动机怠速脉动控制问题,提出以四缸四冲程发动机转矩脉动作为控制系统扰动信号,用ISAD系统三相6/4型开关磁阻电机转矩控制并减小发动机怠速转矩脉动的控制策略,对发动机与开关磁阻电机建立数学模型,同时建立控制系统动力学方程,构建自适应模糊PID控制器,应用Matlab建立仿真数学模型,得到系统转矩与转速仿真波形,发动机怠速控制在30r/min内波动。     

混联型混合动力汽车能量管理策略优

对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析.基于发动机、电机和蓄电池的效率图,建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型.放电工况以系统放电效率最大为优化目标,充电工况根据蓄电池荷电状态不同,分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标,对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究,获得了汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速.燃油经济性仿真结果显示,该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低36.95%.     

插电式混合动力农业运输车驱动工况控制及仿真

在建立了插电式混合动力农业运输车发动机、电机和电池的数学模型基础上，设计了插电式混合动力农业运输车驱动工况的控制策略，该控制策略采用基于规则的逻辑门限值控制策略，以汽车需求转矩和蓄电池荷电状态SOC为基本控制参数；利用MATLAB/Simulink和Stateflow软件对插电式混合动力农业运输车燃油经济性进行仿真分析。结果显示与相同类型的传统内燃机农业运输车相比，其燃油消耗明显降低，说明所设计的插电式混合动力农业运输车驱动工况的控制策略是有效的，同时分析了整车参数对汽车燃油消耗的影响。     

双转子混合动力系统工作模式分析

开发出的双转子混合动力系统,主要由发动机、双转子电机、电机控制器、电池、电池管理系统和整车控制器构成。系统能够实现发动机停车启动模式、停车充电模式、起步和低负荷模式、巡航运行模式、加速模式、能量回馈模式和倒车模式,可以较好地满足混合动力汽车的工作需要。将其安装到某SUV车型上进行测试,节油效果明显。     

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。     

基于模糊控制的PHEV能量管理策略研究

根据插电式混合动力汽车的相关特点,在MATLAB/Simulink中设计了一种基于模糊逻辑的能量管理策略。该策略中的模糊控制的输入为汽车需求转矩、车速、电池荷电状态,输出为电机的需求转矩。再由最终决定模块调节发动机和电机的需求转矩,得出发动机与电机的实际输出转矩,使发动机尽可能地在预定区域运转。最终在CRUISE软件中的仿真结果表明,该策略满足总体设计的性能指标要求。     

混联式混合动力卡车经济性优化

为了提高混联式混合动力卡车的燃油经济性,充分发挥混合动力系统发动机与电机转速、转矩协调优化的特点,基于INCAFLOW实现了台架系统效率试验自动标定,再使用MATLAB进行离线仿真,优化混合动力模式相关标定数据,并进行转毂试验验证。结果表明,该方法在整车起停控制策略不变的情况下,有效提高了整车燃油经济性。     

基于混合储能系统的插电式混合动力汽车能量管理策略优化研究

针对基于混合储能系统的插电式混合动力汽车在SOC维持阶段的能量管理策略优化问题,以最佳燃油经济性为目标,设计了基于实值遗传算法的控制参数优化方法,得到了发动机工作转矩、电池电流分配系数、纯电行驶最高车速及电池SOC工作范围的最优控制参数。仿真结果表明,设计的能量管理策略控制参数优化方法能在维持SOC平衡的前提下有效提高车辆的燃油经济性,且有利于电池充放电性能和使用寿命的提升。     

基于路面附着系数估计的EPS助力控制研究

在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设计了模糊控制器输出助力电流修正系数。根据助力电流修正系数和此时的方向盘转角信息得出修正电流,并在此基础上设计了准滑模助力控制策略。仿真结果表明,该控制策略可有效改善车辆在不同附着路面下的操纵路感。搭建了硬件在环试验平台,对助力控制策略进行试验验证,试验结果与仿真结果基本一致。     

串联式混合动力搅拌车控制策略仿真研究

以某串联式混合动力搅拌车为研究对象,根据车辆的工作场景和动力特性,基于目前的发动机动力和电机工作特性,分析并建立了发动机的定点控制策略和基于最优曲线的功率跟随控制策略。在MATLAB/Simulink软件中建立了控制策略模型,结合AVL-Cruise软件中建立整车模型,在C-WTVC循环下进行了两种策略的仿真与结果分析。结果表明,该车采用定点控制策略的燃油经济性与功率跟随控制策略的燃油经济性基本相当,但功率跟随策略的电池循环次数明显少于定点控制策略,这对电池寿命更为友好。     

车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。     

混合动力汽车动力传动系参数设计

根据整车控制策略和自动无级变速器（CVT）特性，以满足整车动力性指标为前提，从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度，对装备CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性、主减速器速比和转矩合成器速比等参数的设计依据及其匹配进行了研究。     

电动拖拉机驱动控制策略开发

为提高驱动电机输出效率,利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发驱动模式识别与转换策略以及各模式下的驱动控制策略。其中,田间作业模式下,按照最佳效率对电机进行输出转矩控制;在运输模式下,以给定的目标车速为目标,运用模糊控制,使拖拉机很好地按预定车速行驶;能量限制和失效模式下,限制电机扭矩输出。仿真结果表明,田间作业模式下开发的控制策略能提高电机输出效率,减少电池能量损耗;运输模式下的控制策略能很好地跟踪目标车速,提高运输效率。     

插入式串联混合动力整车控制器开发及其实车试验验证

介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软件方面进行分析,针对要实现的功能指标,对整车的高压上下电、发动机和ISG、驱动电机的控制策略进行了阐述,实现了发动机快速启/停、纯电动、行车发电及能量回收等运行模式。在整车转毂试验台上对各个功能模式的控制策略进行试验调试验证,取得了较好的效果,各个功能模式满足使用要求。     

基于dSPACE的混合动力汽车电机故障诊断策略的研究

以科力远公司某型四轴动力分流式混合动力汽车为研究对象,通过设计合理的实验方法,对该车整车控制器(HCU)中电机转矩超差故障和电机超速故障诊断策略的可靠性进行了验证。利用dSPACE工具对模型进行了硬件在环仿真(HIL)试验,最终表明该模型能够实现电机转矩超差故障及超速故障的诊断功能。通过对电机故障诊断既定控制策略的硬件在环仿真,为混合动力汽车整车故障诊断策略的验证,缩短了整车控制系统的开发周期。     

混合动力汽车电机最优工作曲线确定与应用

在并联混合动力汽车最优工作曲线控制策略的研究中,都是以发动机为主控对象,令其工作在最优曲线上以提高整车的燃油经济性,但电机在工作中的效率并不一定是最佳的.以混合动力汽车另一个动力提供源--电机为主控对象,通过找寻电机最佳效率工作曲线,制定相应的电机最优工作曲线控制策略.与逻辑门限值控制策略的仿真进行对比,结果表明电机最优工作曲线控制策略可以使整车百公里燃油消耗量降低9.5%,电机平均工作效率提高23%.     

永磁直驱风电系统PMSG的内模控制策略研究

介绍了PMSG控制策略和内模控制的工作原理。采用内模控制策略设计电机侧PWM变流控制器的速度调节器与电流调节器,使控制器参数直接与电机参数相关联,实现对PMSG的控制。仿真结果显示,采用内模控制具有良好的稳态与动态性能,对输人机械转矩、转速给定等外部条件变化的响应速度快,对电机参数误差具有较强的适应性;内模控制应用于永磁直驱风电系统PMSG的控制,容易获取优化的控制器参数,可以有效提高控制性能。     

DCT双离合器联合起步的离合器传递转矩控制的研究

建立了DCT双离合器联合起步的教学模型,基于发动机恒转速控制策略,以磨滑功为目标,制定了以一挡和二挡起步的转矩控制策略.仿真结果验证,所提出的控制策略能很好地使两离合器分担磨滑功,延长离合器使用寿命.