两年内全自动驾驶技术将成熟

正特斯拉汽车公司最近接受了针对Model S的一款软件升级,该款软件可以使汽车在特定的情况下自动驾驶,主要是在笔直且具有数条车道的道路。据相关网站2015年12月25日报道,特斯拉汽车公司CEO艾伦·马斯克表示,汽车在任何路况上进行自动驾驶的能力在两年内就可以实现。马斯克是在最近接受《财富》杂志的采访时作出以上论断的。他表示,全自动驾驶汽车所需要     

基于质心侧偏角修正的汽车ESP系统仿真研究

汽车ESP可使汽车在各种行驶工况及允许的物理极限范围下,保持在车道内稳定行驶,提高汽车在高速时遇到突发情况下的安全性。设计了基于质心侧偏角修正的ESP系统横摆角速度模糊控制器,通过建模和仿真分析,其控制器能较好地控制质心侧偏角和汽车横摆角速度,使汽车能够按照驾驶员意图行驶,提高了汽车的行驶稳定性。     

合众思壮精准农业解决方案 让您的农机保持完美路径

正"合众思壮壁虎"北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。"合众思壮壁虎"在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度,降低车辆驾驶员的劳     

汽车稳定性的控制策略研究

操纵稳定性是汽车在车辆行驶中保证安全的关键所在。主要是汽车在驾驶的过程中,按照驾驶者的要求行驶,同时抵御外界的干扰保持行驶平稳的能力。为了减少事故的发生率,不仅要提高驾驶员自身的驾驶能力,也要加强汽车的稳定性控制系统(ESP)。文章通过对汽车稳定性控制系统的研究,制定出提高汽车稳定性的科学的策略。     

自动驾驶新解决方案:以色列研发机器人司机

<正>近日以色列一家公司发明出一款机器人司机,从另一思路解决自动驾驶问题。美国趣味科学网站报道,机器人司机重15 kg,可折叠放入行李箱内,需要时可以安装在任何一款汽车驾驶座位上。机器人配备名为"智能车辆驾驶系统"的自动驾驶系统,可以通过摄像头、运动传感器、器械装置和一套复杂的计算机视觉算法     

无线连接的公路列车 高速公路智能行车新方案

高速公路上最舒适、最安全、最省油的行驶模式,无疑是车辆自动匀速沿着车道行驶,并且自动保持间距和调整速度,驾驶员可以解放双手,随便聊天、看片、吃东西和打电话。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

自20世纪人工智能这一概念正式被提出以来,人工智能技术已经在短短数十年间得到了迅速的发展,并在医疗、交通、军事、工业等诸多行业领域中得到了较为广泛的应用,而汽车自动驾驶则正是人工智能在交通领域的主要应用方向之一。本文结合近年来自动驾驶技术的发展现状,对人工智能在汽车自动驾驶中的作用进行了分析,并从智能定位、图像识别、深度学习等角度入手,对人工智能在汽车自动驾驶方面的具体应用展开了探讨。     

模糊控制在跟车行驶中的应用

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。     

基于SOTIF的车道保持辅助系统架构设计

随着自动驾驶技术的飞速发展,随之增加的是电子电气元件,繁多的电子器件在使用的过程中可能导致车辆出现故障,其中表现为功能不足和功能局限,从而降低自动驾驶车辆的安全性。为解决此问题,提高自动驾驶技术的安全性和可靠性,预期功能安全要求及标准的出现为此提供了参考依据。预期功能安全强调规避由于预期功能性能限制所造成的不合理风险,其解决问题的思路是首先运用安全分析方法将危险场景识别出来,然后根据危险场景制定应对策略,再对此场景进行仿真验证或实车测试,最后根据实验结果再次优化。因此,从源头提升自动驾驶车辆安全水平,对自动驾驶技术的开发具有缩短测试里程、节省开发费用、加快开发速度等重要的指导意义。基于此,笔者运用预期功能安全的标准法规对车道保持辅助系统进行规范设计,按照预期功能安全的设计流程,对车道保持辅助系统进行系统规范、功能描述并一一罗列可能出现的功能局限,然后进行架构设计。仿真结果表明,通过此方法设计的车道保持辅助系统架构,可以有效地避免一些功能局限问题,从根本上解决高级辅助驾驶系统的功能不足问题,减少可能遇到的已知和未知的不安全场景,从而提高自动驾驶技术的安全性。     

农用汽车行驶跑偏低速摆头的原因及诊断

农用汽车作为农业生产和运输必不可少的交通工具,其具有使用便捷,价格低廉的特点,深受农户的欢迎。目前很多乡村的农业生产和运输都使用农用汽车,这也是以后农业机械化发展的一个趋势。但农用汽车在具有高性价比的同时,也存在一些问题,其中在驾驶中容易出现行驶跑偏、低速摆头的问题,这会影响驾驶员的驾驶状态,使驾驶员感觉到驾驶疲劳,从而增加了驾驶安全事故的发生几率。通过对农用汽车行驶跑偏、低速摆头的原因进行分析,阐述如何避免农用汽车出现这样的驾驶问题,避免驾驶事故的发生。     

汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

随着我国车的使用逐年增加,汽车的安全性能问题备受关注.在智能化科技的不断发展与带动下,驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等,特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统,可实现汽车驾驶安全性能大大提升.     

现代、思科组队开发互联汽车技术

正随着自动驾驶汽车开发的不断升温,越来越多的公司开始为旗下车型联网。现代汽车公司(Hyundai Motor Co.)表示,公司将与思科共同开发互联汽车技术——"高性能移动计算机"。该公司表示与思科的合作是通过与领先技术     

汽车弯道自动转向照明系统的研究

汽车上安装的普通前照灯具有固定的照射范围,当汽车夜间转弯时,由于无法调节照明角度,常在弯道内侧出现"盲区",极大地威胁了驾驶员夜间的驾车安全。本文研究的汽车自动弯道照明系统,安装在货车、农用运输车上,根据夜间行驶道路的弯道情况,随时自动调整弯道照明的光束方向,减少弯道内侧出现的盲区,以便及时发现障碍物和行人,从而增强夜间驾驶的安全性。     

确保安全的汽车驾驶技术

汽车行驶安全和汽车驾驶技术之间具有非常紧密的联系,只有驾驶员掌握了确保安全的汽车驾驶技术才能减少各种交通事故的发生。本文就确保安全的汽车驾驶技术进行探析,首先介绍了确保安全行驶的基本汽车驾驶技术,然后阐述了特殊情况下确保安全的汽车驾驶技术,旨在为人们提供一定的参考。     

福特新专利将激光雷达隐藏在后视镜内

正目前在自动驾驶道路上进行测试的车辆上,安装了各种各样的设备,这些是实现自动驾驶所必需的装备。福特公司最新公开了一项专利申请,可能会让自动驾驶汽车看起来更像普通汽车。近日,福特公布了一项名为"自动驾驶车辆雷达后视镜(Autonomous Vehicle Lidar Mirror)"的专利申请。激光雷达不是安装在汽车外面明显可见的地方,而是被隐藏到后视镜里。"自动驾驶车辆雷达后视镜"有一个导电镜座和一个金属罩,而雷达发射器被安装在后视镜里边。其中金属部分有助于防止干扰雷达运行路线。虽然雷达被安装在后视镜里边,但它仍旧能够     

家用汽车燃油经济性的研究

影响汽车燃油经济性的因素有很多,包括汽车本身状况、汽车行驶的外界条件、驾驶员因素这三大因素。汽车本身状况与汽车行驶的外界条件都是客观因素,汽车燃油经济性的影响关键取决于驾驶员。在对以上因素进行系统分析之后,论述如何养成一个良好的驾驶习惯以便提高燃油经济性。     

电控汽车车道保持辅助系统简介

驾驶人走神、疲劳驾驶、对突发事件反应不灵敏等原因,均可瞬间造成交通事故。据统计,约有14％的高速公路交通事故是因为机动车偏离车道引起的。如果驾驶人在3s内注意力不集中,有80％会造成交通事故,主要表现为车道偏离和追尾事故。为了提高高速行车的安全性,车道保持系统应运而生。     

汽车驾驶技术与节油的关系

截至2016年末,我国民用汽车保有量19440万辆(包括三轮汽车和低速货车881万辆),其中私人汽车保有量16559万辆,民用轿车保有量10876万辆。如今,汽车变得越来越普及,如何在开车时比较节油也是一个大家比较关注的问题。汽车在行驶过程中汽油的消耗多少,不仅跟路面情况、车子的大小结构和汽车行驶中的运行条件有关系,还跟驾驶员的驾驶技术有着很大的关系。驾驶员必须不断地提高驾驶技能,在复杂的行车情况下正确处理操作,才可以让汽车在行进中实现节油。     

冬季冰雪路面驾驶六"技巧"

冬季,天气寒冷,笔者在此提醒广大驾驶员朋友们,在雨雪天气和路面结冰的条件下行车,冰雪路面附着系数小,容易打滑,给驾驶员驾驶带来诸多困难.只有谨慎驾驶,正确掌握冰雪路面驾驶六"技巧",方能确保行车安全: 1.冰雪道路上行驶,尽量保持匀速行驶.如有前车行驶轮迹,车辆应随前车辙先进.     

提高汽车驾驶教练员教练质量途径探析

汽车驾驶教练质量的高低对整个社会的诸多方面都在产生着影响,因此,深入分析汽车驾驶教练的程序和重点,不断提高汽车驾驶教练的质量,是从事汽车驾驶教练人员的首要任务,文章结合笔者近年在汽车驾驶教练领域学习和研究的经验,提出了提高汽车驾驶教练质量的主要对策,总结了提高汽车驾驶教练质量应紧抓的"五个"环节。