典型轮胎模型及其发展趋势

针对几种典型轮胎模型进行分类介绍,包括Taehyun分析轮胎模型、“magicformula”轮胎经验模型、幂指数半经验轮胎模型、神经网络自适应轮胎模型和计算机轮胎模型,并指出轮胎自适应模型和计算机模型将可能替代传统轮胎模型。     

基于遗传算法的汽车ESP液压系统参数辨识

ESP液压系统是保证汽车行驶安全性的重要执行机构,根据ESP液压系统的结构原理,在Matlab/Simulink环境下建立其实时仿真模型。采用实车测试环境下记录的试验数据作为参考数据,基于遗传算法对ESP液压系统模型的未知特征参数进行辨识。对比运行于实时仿真机的ESP液压系统模型输出的制动轮缸压力与实车测试环境下的记录值,结果表明用辨识数据参数化的ESP液压系统模型具有较高的符合度,可满足构建ESP系统硬件在环仿真测试环境的需求。     

气压和载荷对载重子午线轮胎接地性能影响

建立了12.00R20全钢载重子午线轮胎三维有限元模型,分析了该轮胎在标准气压不同载荷以及额定载荷不同气压下的接地情况,并对额定载荷和标准气压下的接地情况进行了试验验证,仿真结果和试验结果具有良好的一致性。结果表明,在标准胎压下,随着载荷的增加,轮胎接地面逐渐由椭圆型变成矩型,轮胎接地面上的压力分布呈马鞍型;在额定载荷下,随着胎压的增加,轮胎接地中心压力和平均接地压力增加,接地面积减少。     

基于ADAMS的大功率拖拉机牵引性能仿真试验

基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。     

基于二自由度车辆模型的悬架性能研究

以二自由度车辆模型为研究对象,基于车辆动力学和现代控制理论,研究车辆悬架系统的性能.在Matlab/Simulink里建立二自由度车辆振动和随机不平路面仿真模型,进行随机路面输入的平顺性仿真试验,并分析了悬架刚度、阻尼系数及轮胎刚度对悬架性能的影响,得出车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷随悬架刚度、阻尼系数及轮胎刚度变...     

基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术

在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线。基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环境的逼真虚拟场景,并导入合理简化后的联合收获机整机视景仿真模型,利用Vega API编程接口实现整机在虚拟场景中的运动姿态交互控制,使视景仿真结果更符合实际,为研究联合收获机交互式集成虚拟试验平台打下基础。     

基于ABAQUS的子午线轮胎径向刚度建模与仿真

本文根据11.00R20子午线轮胎的实际结构,采用ABAQUS有限元软件,考虑轮胎结构的几何非线性、橡胶材料的超弹性及轮胎与路面接触的非线性边界条件进行三维整体有限元建模,并对轮胎荷载下沉量进行试验验证,仿真结果与试验结果具有良好的一致性。分析了11.00R20子午线轮胎不同胎压下荷载-下沉量关系,并采用最小二乘法拟合得出径向刚度函数模型。     

轮胎非稳态侧偏理论模型的参数辨识

根据空间域内轮胎非稳态侧偏试验数据计算出试验频率特性,由考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型与试验数据建立了参数辨识数学模型,并辨识出模型的结构参数。理论结果与试验数据的一致,验证了模型的正确性,辨识出的参数还可以用于轮胎力学和汽车动力学的分析与仿真计算。     

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

路面附着信息及轮胎侧偏角的估计方法研究

在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型,针对路面附着信息进行估计器设计。以轮胎所受纵向力为基础,利用车轮滚动逆模型建立车轮转速与所受外力矩的关系,经过RLS算法估计出车轮所受纵向力,进而得到纵向摩擦系数;借助Fiala轮胎模型,建立车辆运动状态与轮胎所受侧向力、轮-路附着系数之间的量纲转化关系,由此设计观测器,估计出轮胎所受侧向力与轮-路附着系数,进而得到轮-路侧向摩擦系数与轮-路附着系数;结合所得轮胎所受纵向附着力与侧向附着力,得出轮胎侧偏角。最后,利用Carsim与Matlab/Simulink软件建立联合仿真平台,根据标准试验工况进行仿真实验。结果显示所设计估计器能够准确估计得到轮胎-路面附着信息以及轮胎侧偏角。     

基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究

为了解决电动助力转向系统试验台架不同工况下负载力的施加问题,对基于整车动力学的试验平台负载力进行研究。利用MATLAB建立简化的原地转向轮胎模型、Fiala-桥石轮胎模型和考虑侧倾的三自由度车辆模型,对多种工况(原地转向及行驶转向)下负载力进行分析,并进行了实车试验验证。仿真与试验结果表明,所得到的负载力与试验结果基本一致,实现试验台架根据不同工况施加负载力的功能,相比现有的以弹簧作为负载力施加的EPS试验台架更能满足模拟汽车各种工况下转向阻力的要求。     

农用轮式拖拉机平顺性仿真与试验分析

以常发CF700型拖拉机为研究对象,以MATLAB/SIMULINK为研究平台,建立了基于轮胎振动模型的拖拉机1/2整机平面模型。仿真得到了拖拉机以10 km/h车速在D级路面上行驶的振动加速度、轮胎变形量和轮胎动载荷,在GB/T 10910-2004标准规定的较平滑跑道上进行了振动试验,并与仿真的结果进行了对比,结果表明平均误差率为23.2%,在可接受的范围内,为后期研究拖拉机的减振措施提供了理论参考。     

基于非平稳约束试验系统的汽车附着极限稳定性研究

提出基于非平稳约束试验系统的汽车附着极限工况下行驶稳定性控制性能试验方法,建立了非平稳约束试验系统动力学模型,针对奇瑞A3轿车,基于Matlab/Simulink建立了汽车行驶稳定性控制非平稳约束试验仿真系统,分别在典型附着极限工况下进行有、无ESP控制以及有、无试验系统的车辆稳定性控制性能对比分析和验证。研究结果表明,所提出的基于非平稳约束试验系统的汽车附着极限工况下行驶稳定性控制性能试验方法合理可行、安全可靠,为附着极限工况下汽车ESP控制系统开发提供了可靠试验平台和有效试验验证方法。     

低附着系数路面ESP与EPS协调控制研究

针对低附路面车辆转向行驶时,由ESP系统工作引起的轮胎自回正力矩严重缺失,设计基于EPS回正力矩补偿控制下的ESP与EPS协调控制策略。当车辆在低附路面出现过度转向时,由EPS回正力矩补偿控制器对轮胎自回正力矩进行补偿,避免驾驶员因路感的缺失而过度反向转动方向盘,并输出控制后的方向盘转角。对由线性两自由度车辆模型求得的理想横摆角速度进行修正,修正值输入给ESP,提高ESP控制精度,保证车辆在低附系数路面转向行驶的操纵性和稳定性。     

基于简易轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法

通过对现阶段评价轮胎滚阻特性的总结及对轮胎滚阻产生机理的分析,提出了一种基于简易轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法,利用半功率带宽法对轮胎试验模态幅频特性进行计算,得到不同轮胎的阻尼比,以此评价其滚阻特性。试验结果表明,轮胎试验模态幅频特性的半功率带宽与其滚动阻力有密切关系,且呈正相关,其半功率带宽越大,一阶共振能量越分散,轮胎滚动阻力系数就越大。该结果进一步表明,不同轮胎的模态阻尼比与其滚动阻力系数之间具有很好的一致性,轮胎的阻尼比越大,其滚动阻力系数越大。本方法能够定性评价轮胎滚阻特性,从而提高轮胎滚动阻力测试效率,降低测试成本。     

基于神经网络的空气悬架系统匹配优

建立了空气悬架双质量模型,提出了基于RBF神经网络优化的系统阻尼和空气弹簧匹配的优化方法.匹配求优时,选取车身加速度和轮胎动载荷加权和最小值为优化目标,以悬架动行程最大值为约束.仿真结果表明,客车的平顺性和轮胎接地性都得到改善.台架试验与仿真结果基本吻合.     

基于驾驶模拟器的FSC赛车操纵稳定性主观评价研究

针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,基于驾驶模拟器对FSC赛车进行了主观评价研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的驾驶模拟器FSC赛车仿真模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。制定了评价指标,在驾驶模拟器上设计试验工况,选取FSC赛车车手进行试验和做主观评价。结果表明,开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。     

基于虚拟仿真的某微型车悬架结构参数优化

以某微型客车为研究对象,利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了该车的麦弗逊前悬架模型。并对轮胎磨损的几个主要影响因素进行分析。利用试验设计方法(DOE)对麦弗逊前悬架的结构参数进行灵敏度分析,然后对模型进行优化,从而获得减小轮胎磨损的最优悬架布置方案。     

汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验

运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。     

汽车原地转向阻力矩计算方法的探讨

通过对汽车静止转向状态下汽车转向阻力矩的研究分析,介绍了常用的转向系统设计时选用的转向阻力矩公式,并引入摩擦模型进行比较。在此基础上,根据常用的轮胎模型,引入两种不同的轮胎载荷分布,利用载荷与轮胎接触斑点模型相结合进行计算,并将计算结果与经验公式结果进行比较,得出了汽车轮胎的载荷分布比较接近的理论模型,该模型对实际计算过程中不同汽车不同轮胎的经验参数的选择具有重要意义。