基于ZigBee的智能家居室内通信系统

文章针对有线布线复杂,扩展性差等缺点,结合ZigBee技术的特点,设计了基于ZigBee的智能家居室内通信系统.给出了通信网络的拓扑结构和系统的硬件总体结构图,以温湿度监测节点为例,给出了终端节点的硬件电路及软件实现流程.最后,结合系统调试中遇到的通讯问题,提出了延时退避的通讯策略.     

基于ZigBee技术的果蔬冷链运输环境监测系统

冷链运输过程中冷藏环境的变化和运输工具的震动会导致水果和蔬菜品质劣变、冷害和机械损伤,因此,需要在运输过程中监测果蔬环境的温湿度和震动情况.本系统以ZigBee技术为基础组建无线传感器网络,采集环境的温湿度和震动数据,将数据通过串口传输至驾驶室的STM32单片机实时显示,再经4G无线模块传输至远程服务器监控,监控中心设...     

基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计

首先，介绍了ZigBee通信网络技术，并设计了系统总体设计方案；然后，分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分；最后，针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件，实现了农机作业监测系统。测试结果表明：系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台，证明系统的可靠性和可行性。     

香蕉田间运输小车悬挂结构设计

介绍了一种香蕉运输车悬挂机构的设计,建立了悬挂结构的三维模型,完成了结构应力和位移分析。该机构适用于我国南方中小型规模种植户使用,悬挂机构简单,便于操作,实用性强。     

基于PLC的车载通信设备自动化控制系统设计

随着自动化控制技术的日益成熟,PLC技术的应用范围越来越广。传统车载通信设备控制系统在实际应用中性能较差,本文的主要分析方向是在PLC技术基础上对传统控制系统进行优化设计。     

基于动态地图的智能巡航小车设计

随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。     

基于单片机的多功能智能小车设计

随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展,智能化的小车和机器人的发展速度也越来越快。文中的智能小车设计以AT89C51单片机为控制核心,用步进电机控制小车的启停、速度快慢以及转向,用LCD1602液晶显示屏来实时显示小车运行的速度、时间和路程。     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

基于Arduino的智能小车控制系统设计

为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。     

基于单片机的谷物翻晒小车设计

【目的】为解决人工翻晒谷物劳动强度高、效率低的问题,迫切需要研发一款能够替代人工翻晒、成本较低的自动化设备。【方法】基于单片机技术设计了一台谷物翻晒小车,以STC8H8K64U单片机为主控芯片,其可以通过温湿度采样模块获取环境的温度与湿度信息,并结合温湿度信息进行下雨前兆预判;电量采样模块对小车电池电量进行监测,当电量低于预设值时,小车会沿预设的路径返回充电点;温湿度采样模块和电量采样模块通过UART通信方式与主控芯片进行数据传输。【结果】测试结果表明,采用横向行走翻晒和纵向行走翻晒交替翻晒的方式,该谷物翻晒小车缺电时能自主返回充电点充电,并具有下雨前兆提醒功能,可以达到人工翻晒的效果,适合小型种植户在太阳下翻晒稻谷、花生等谷物时使用。     

基于ZigBee技术的堆肥控制系统设计

根据堆肥工艺的控制需求,设计了一种堆肥控制系统。针对传统的堆肥控制系统传感器网络存在的问题,提出基于Zigbee技术的无线传感器网络解决方案,采用CC2530芯片外加CC2591射频芯片为核心的节点开发策略,并移植了Z-Stack协议栈,然后对ZigBee组网系统进行了软件设计;同时应用Delphi高级编程软件,在Windows7平台设计了计算机堆肥控制软件。实验表明,该系统采集数据准确、数据传输实时性好。     

基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

基于单目视觉的电动小车设计

开发了一辆能够识别赛道并自动巡线行驶的单目视觉智能模型车。包括自制的系统板、数字CMOS摄像头、传感器、编码器、转向舵机及驱动电机。传感器模块采用OV7620摄像头和编码器分别采集赛道图像和车轮转速并传输给单片机作为控制依据,小车采用BTN7971的H桥驱动实现电机的正反转,并通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和舵机转向的角度;软件程序部分采用MK60单片机对赛道图像进行基于动态阈值的二值化处理,根据二值化处理所得到的赛道黑白图像提取出赛道中线和小车位置偏差等信息并进行赛道识别,小车依据赛道信息采用PID控制算法实现电机转速和舵机转向的闭环反馈调节。整个系统的电路结构简单,控制决策优良,可靠性能高,实验测试结果满足要求。     

基于图像的智能循迹小车设计

设计一种智能循迹小车,采用Kinetis60单片机作为主处理器,利用OV7620摄像头获取轨迹图像信息,通过HSI双自适应阈值分割法处理轨迹图像,经游程编码技术得到轨迹的中心坐标信息,获取引导线。然后利用获取的信息,结合增量式PID算法实现对舵机和电机的灵活控制,从而让智能小车循迹行驶。     

基于ZigBee的温湿度测控系统设计

随着无线传感器网络的快速发展,本文设计了一种基于ZigBee的温湿度测控系统。测控系统由监测计算机、基于CC2430单片机的协调器节点和终端节点以及温、湿度传感器SHT10组成。该系统具有低功耗、高可靠性、易组网及稳定性好等优势,可广泛应用于工业环境温、湿度监测。     

基于单片机的智能玩具小车的设计

本文设计的这款智能玩具小车以STC89C52单片机作为控制核心,具备红外检测功能,能够识别周围环境信息,并将接收到的信息通过传感器发送给单片机,单片机下达命令,命令智能玩具小车能够沿提前设定的路线前进、循迹等,能躲避障碍,同时在进行工作时可以播放音乐。     

基于ADAMS的无碳小车的分析设计

为解决无碳小车转向控制问题,采用共轭凸轮作为转向控制。CATIA建立了无碳小车模型,并通过ADAMS对凸轮的轮廓曲线和无碳小车运动轨迹进行了仿真分析。仿真分析结果表明,与传统的曲柄摇杆机构转向或一般凸轮转向控制设计相比,基于共轭凸轮转向设计同样能达到转向目的并且提高了小车的运行精度和车体稳定性,使得整车更加紧凑小巧,减少了小车在行驶过程中的耗能,增加了越障数目。