基于ARM的切割数控系统的研究

本文将嵌入式技术与数控切割技术进行有效的融合,开发出一种基于嵌入式系统的自动切割控制系统,该系统基于AMR7微控制器芯片LPC2138及C/OS-Ⅱ实时操作系统平台。其LCD显示及组合式按键为用户提供了一种良好的交互式操作平台,实现多种自动切割模式的选择。本系统亦提供了与PC联机控制的通信接口,可利用PC强大的数据处理能力,使控制系统完成更为复杂的切割控制。设计系统具有实时性、开放性、智能化的特点。     

基于ARM9的电子鼻系统设计与应

提出了一种基于嵌入式电子鼻的设计方案,主要包括传感器阵列、模数转换和微处理器3大模块。采用Figaro公司TGS813、TGS825、TGS880 3个气敏传感器组成的传感器阵列采集样品信号;利用MAXIM公司的MAX1270芯片进行模数转换;CPU采用SAMSUNG公司的S3C2410微处理器,并在其上移植了WINCE操作系统。软件设计对采集信号进行对数拟合,采用引进BP神经网络对拟合后的曲线参数进行训练,建立模型并对样本进行识别利用该系统对4种不同生产日期的意大利巴马臣干酪和3家公司的纯牛奶进行了测试,识别准确率均达到100%。结果表明该系统具有体积小、重量轻、使用方便灵活且识别准确率高等优点。     

基于ARM9的电子鼻系统设计与应用

提出了一种基于嵌入式电子鼻的设计方案,主要包括传感器阵列、模数转换和微处理器3大模块.采用Figaro公司TGS813、TGS825、TGS880 3个气敏传感器组成的传感器阵列采集样品信号;利用MAXIM公司的MAX1270芯片进行模数转换;CPU采用SAMSUNG公司的S3C2410微处理器,并在其上移植了WINCE操作系统.软件设计对采集信号进行对数拟合,采用引进BP神经网络对拟合后的曲线参数进行训练,建立模型并对样本进行识别.利用该系统对4种不同生产日期的意大利巴马臣干酪和3家公司的纯牛奶进行了测试,识别准确率均达到100%.结果表明该系统具有体积小、重量轻、使用方便灵活且识别准确率高等优点.     

基于ARM9的手持式叶面积仪的设计

为了快速、精确、无损地测量叶面积,设计了一种基于ARM9的便携式叶面积仪。以三星公司的ARM9微处理器S3C2440为硬件核心,以嵌入式Windows CE为操作系统,应用图像处理法,结合大容量的SDRAM及NAND FLASH,CMOS摄像头和带触摸功能的LCD等,设计了叶面积仪的硬件系统和软件系统,并对主要部分进行了详细介绍。该系统实现简单,成本低,具有良好的便携性、准确性和稳定性。     

基于ARM9的嵌入式电网参数实时检

给出了一种基于ARM9的农村电网参数检测系统的设计方案。以ARM9微处理器为硬件开发平台,完成对六路输入信号的电网参数的检测;通过在ARM9上构建嵌入式Linux软件平台,并在这个平台下实现电网参数的实时采集以及构建TCP服务器;在S3C2410芯片上扩展以太网接口,实现检测系统与Internet直接相连,用户就可以通过Internet在浏览器上实时监控远程的电网状态。     

基于ARM9控制的二氧化碳生物反应器系统

对于全自动控制的温室大棚气肥(CO2)的补充是增产增收的一条很好的途径,但利用钢瓶装(CO2)成本很高,利用化学反应生产控制又较困难.为此,介绍了一种利用计算机控制技术结合生物反应器技术,控制简单方便的(CO2)生产方法用于全自动的温室大棚,利用河南鹤壁人元生物公司生产的生物菌肥和农业生产中废弃的各种植物秸秆开发了一套全自动的计算机控制的CO2生物反应器,成功用于大棚,大大降低了生产成本,取得了很好的经济和社会效益.     

9GBZ-3.0型自走式切割压扁机的设计与试验

提出了9GBZ-3.0型自走式切割压扁机的收获工艺与总体结构,论述了切割装置、拨禾轮、压扁装置、集条装置和行走系统等主要工作部件的结构。田间性能测试表明:该机收获产量10120 kg/hm~2苜蓿时,总收获损失率为3.79%,压扁率为96%,生产率为3.3 hm~2/h,其各项技术指标均达到了设计要求。     

基于ARM9与MCX314As的嵌入式数控系统

提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统的设计方法。介绍了系统的硬件原理及构成,并分析了系统软件的主要功能。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,系统可以很好地进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该数控系统具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型数控机床的发展趋势。     

基于ARM9的嵌入式奶牛识别自动挤奶控制器

针对大型奶牛场传统人工作业方式费时费力、操作环节不够科学等问题,提出了基于ARM9的奶牛挤奶管理控制系统,应用于奶牛挤奶.依照科学的方法对奶牛进行自动挤奶,将挤奶环节对奶源地污染降到最低,准确地记录奶牛产量信息,便于牛场对奶牛的管理.采用ARM9系列芯片S3C2440作为系统的主控制芯片,Linux作为操作系统的内核,构建系统的软硬件平台.采用C语言编程,将识别的标签信息以及奶牛的产量信息通过串口传送到上位机.上位机采用SQL Sever2000作为后台数据库,C#为前台开发工具,开发客户机/服务器类型的应用程序.     

基于ARM9的谷粒清选损失混沌检测系统

清选损失传感器通过谷粒冲击传感器获取冲击信号,由于工作中振动噪声非常强烈,常规检测方法很难将谷粒冲击信号检测出来。为此,首先给出了检测系统的系统框图,确定了采用Cymbal振子来设计传感器,接着对检测系统的信号调理电路进行了设计。最后,将该检测系统用龙格库塔算法程序化,确定了混沌检测系统的参数,并应用EVC(Embedded Visual C++)程序将检测系统移植到ARM9.0的WINCE 5.0平台上,证实了该系统的可用性。     

基于ARM9和GPS的农田面积测量仪设计

全球定位系统(GPS)在精细农业中起着很重要的作用,应用也越来越广泛.为此,介绍了一种基于ARM9微处理器芯片S3C2410和GPS接收模块E531的农田面积测量仪.同时,阐述了GPS农田位置信息采集模块、WINCE.NET操作系统等软硬件的设计思路和实现方法.该测量仪便于携带,具有很好的通用性和扩展性,可满足精细农业需要.     

基于ZigBee和ARM9的农田墒情远程监测系统

针对农田信息采集的需要,设计了一套基于ZigBee网络与GPRS网络相结合的远程监测系统。农田信息数据的采集利用CC2430无线射频芯片完成,可采集土壤温度、作物叶片温度、土壤含水量和光照强度。系统控制终端基于ARM9和嵌入式Linux操作系统进行设计,用于农田信息的接收、实时显示和存储,通过GPRS方式实现与远程管理...     

基于ARM9的奶牛运动量无线采集系统终端设计

针对奶牛企业人工监测奶牛发情期效率和准确率不高的问题,设计开发了基于ARM9的奶牛运动量无线采集系统.该系统通过检测奶牛运动步数的显著增加来判断奶牛的发情期.采用ND-2振动传感器采集奶牛的运动步数,经单片机MSP430F149简单处理后,由无线收发芯片nRF903发送至基于S3C2440的嵌入式主机进行统一监控和管理.试验表明,奶牛发情期运动步数增加2～3倍,奶牛发情期判断的准确率得到了提高,同时减少了奶牛企业的工作量,提高了奶牛企业的经济效益.为此,着重介绍了终端采集分机的硬件设计、无线数据通信协议和系统软件的设计.     

基于新型电动切割香蕉采收机的UG仿真

为了提高效率、降低劳动强度,研发一种能代替纯手工、实现多自由度电动切割香蕉采收的机器,使香蕉采收省力、快速、方便,老少均可操作,熟练程度快。为此,介绍了新型电动切割香蕉采收机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型电动切割香蕉采收机的工作状况。研究结果表明:新型电动切割香蕉采收机满足工作要求,能实现预定的运动轨迹。     

基于ARM9的嵌入式电网参数实时检测系统的实现

给出了一种基于ARM9的农村电网参数检测系统的设计方案。以ARM9微处理器为硬件开发平台,完成对6路输入信号的电网参数的检测;通过在ARM9上构建嵌入式Linux软件平台,并在这个平台下实现电网参数的实时采集以及构建TCP服务器;在S3C2410芯片上扩展以太网接口,实现检测系统与Internet直接相连,用户就可以通过Internet在浏览器上实时监控远程的电网状态。     

基于ARM的过滤器控制器的研究

在简介自动清洗过滤器工作原理、控制发展设计需求的基础上,比较分析了国内外成熟应用自动反冲洗控制系统,并找出目前控制系统存在问题,针对存在的问题提出基于ARM7的自动反冲洗控制系统,利用模块化结构、触摸式人机界面和丰富通讯接口,满足不同灌溉规模水处理需求。其相关技术产品研发与应用,能够摆脱过国外滤器厂商对控制器的垄断,将进一步促进我国自动反冲洗过滤器控制和产业化水平。     

小型桑树伐条机切割部分试验研究

小型桑树伐条机切割部分的设计必须满足切割功耗小及桑条损伤程度低两个指标。为此,通过对桑树伐条机切割部分进行桑条切割试验,分析试验结果得出了影响这两个指标因素的主次顺序,即刀刃形状>刀刃角度>刀盘转速。根据试验结果,采用多项式回归分析方法对数据进行处理,建立了这两个评价指标的数学模型。利用该模型对切割参数进行优化,得最佳的切割参数组合为刀刃形状选弧形、刀刃角度选20°、刀盘转速选369 r/min,从而为小型桑树伐条机切割部分的设计提供依据。     

基于ARM的变量施肥控制系统的研究

介绍了一种新的精确农业变量施肥控制系统.该系统接收施肥和速度传感器输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后,输出控制步进电机的脉冲信号,控制施肥机上排肥轴的转速,实现精确农业变量施肥.实践证明,该控制系统工作稳定,达到了精确农业变量施肥的要求.     

基于ARM的农业机器人视觉系统研究

以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想.采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器,笔记本电脑为上位机,源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务,图像数据通过上位机识别处理.研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统,以满足农业生产自动化的需要.