植保无人机智能喷洒系统的研究

随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。     

植保无人机在农田病虫害防治中的实践探析

传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。     

无人机农业植保作业优势与关键技术

为提高农业植保作业效率,降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响,笔者分析了无人机农业植保作业的优势,并对无人机农业植保作业的关键技术展开研究。为满足无人机农业植保作业需求,笔者提出了应在作业前,选择水基类型的药剂,包括水乳试剂、微乳化试剂、悬浮试剂、乳油试剂,合理配置无人机农业植保作业药剂;从高压扇形喷头喷药量、喷药速率、行距等方面设计喷洒作业技术参数;使用三相交流无刷电动机,建立无人机农业植保作业的动力系统,实现在喷洒过程中对无人机作业动力与飞行的集中控制。实验结果表明：采用该无人机农业植保作业方法,可以使农药喷洒作业效率达到10 hm²/h以上,对区域内害虫的消灭率可达到95%以上。     

潍坊市航空植保无人机技术情况调研

航空植保无人机作业效率高、喷洒效果好,不受作物生长期影响,有效保护操作人员远离农药危害,可广泛应用于山区丘陵地块的农药喷洒作业。潍坊市耕地面积1047万亩,而从事农业作业人员不足,发展航空植保无人机作业能有效解决这一现状,是现代农业的发展趋势。     

植保无人机作业技术

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、粉剂等。随着土地流转规模的扩大和现代务农人员的转行,科学合理高效地做好农业植保,利用无人机应用于农业植保提高植保效率已成为趋势所在。     

农业植保无人机产业是一个完整的生态

正会飞无人机和有效组织无人机作业是两码事。在航拍市场上,可能飞起来拍到了就拍到了,没拍到大不了重拍或者放弃。但在农业植保作业里,施药没有喷洒到位,病虫害发作那是性命攸关的事情;如果重复喷洒,不仅是浪费,更是留下了农药残留和土地污染的隐患。当真决定上马无人机植保作业,要解决怎么计划怎么组织怎么管理怎么核查检验等等一系列     

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

农用植保无人机外观造型现状及应用

随着农业耕作技术的不断发展,人力背负喷洒农药的方式逐渐消失,逐渐出现无人喷洒作业。为此,介绍了农用植保无人机的造型与动力技术在农业装备发展上的应用以及特点,通过国内外各类型植保无人机的对比,分析其外观造型在作业性能上的联系与不足,阐述了各类型农用植保无人机农业发展趋势,提出未来我国农用植保无人机在农业发展上的前景。     

日照市植保无人机应用情况

<正>植保无人机是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机,是实现农业全程机械化的重要组成部分,主要通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。一、发展应用情况植保无人机主要应用于农业生产中的植被喷洒、杀虫除草、应急灾害监测、土地测量等方面。日照市自2018年开始实施植保无人机购置补贴试点,截至2023年9月21日,全市植保无人机保有量225台,其中享受补贴的植保无人机139台,落实补贴资金191.4万元（其中省级配套资金0.8万元）,拉动社会购机总投入708.49万元。     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

植保无人机应用于水稻主要病虫害防治探讨

我国是农业大国,农业生产效率和病虫害防治离不开先进科学技术的应用。植保无人机具有操作方便、喷洒效率高、作业安全等优点,防治水稻病虫害效果显著,有利于农业的保护,提高水稻产量和质量。本文针对植保无人机应用于水稻主要病虫害的防治展开探讨,仅供参考。     

科技创新 引领农业植保新趋势——成都天麒科技有限公司访谈录

<正>中国作为农业大国,拥有1.2亿hm~2基本农田,每年需要大量的农业植保作业。传统的人工植保效率低下,拖拉机植保容易造成损耗,效果不理想。在迫切需要提高生产力的形势下,农业植保无人机诞生了。农用植保无人机,顾名思义,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成。飞机采用智能操控,飞控员通过地面遥控器定位对其实     

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。     

河北圣和农业机械有限公司:以服务大众作立足之本 促技术革新利农机发展

<正>1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。植保无人机,是一种遥控式农业喷药小飞机,机型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业,其喷洒效率是传统人工的30倍。另外,它还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到     

植保无人机施药效果和飞防技术探析

正目前,重庆市农机化发展进入新时期,智能化、自动化农机装备不断涌现。植保无人机是指配备农药喷洒系统、用于植保作业的旋翼无人飞机。截至2019年,重庆推广应用300余架,多以以电动多旋翼为主,广泛应用于水稻、柑橘果园等飞防植保作业。一、植保无人机施药效果(一)结构植保无人机由飞行器、地面遥控及喷洒系统组成,通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业,如图1。     

植保无人机飞防作业应用特点与存在问题分析

植保作业的能力关系到农业生产的产量和经济效益,植保无人机作业作为近年来兴起的新式农业植保形式,有效提高了植保作业的工作效率.从现阶段农用植保无人机应用情况出发,分析了多旋翼植保无人机的应用特点与优势,并总结无人机技术普及中存在的问题.     

农作物病虫害防治中植保无人机的运用

现代农业面临着农作物病虫害防治的挑战,传统方法效率低下且存在安全和环境问题。植保无人机作为一种创新工具,具有高效、安全和精准的特点,在农作物病虫害防治中具有广阔的应用前景。然而,植保无人机的推广仍面临政策、技术和培训等问题。本文提出了三项策略来推动植保无人机的应用和发展。首先,政府需要提供政策支持,制定相关政策和措施,鼓励农民和农业企业积极采用植保无人机。其次,技术研发是关键,需要不断提高植保无人机的性能、稳定性和智能化水平,同时研发适用于不同作物和病虫害的专用农药和喷洒技术。最后,培训与推广也至关重要,通过举办培训班、现场演示和技术交流等方式,提高农民和农业企业的植保无人机操作技能和应用意识。通过以上策略的实施,可以推动植保无人机在农作物病虫害防治中的广泛应用,提高农业生产的效益和可持续性,为粮食安全和农业可持续发展做出贡献。     

农业植保多旋翼无人机飞行控制系统设计

【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。     

植保无人机市场探讨

正植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机主要有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业已经在日本、美国等发达国家得到了快速发展和广泛的应用。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。目前中国的     

农用植保无人机的研究现状及趋势

农用植保无人机可以用于农林植物保护作业,通过地面遥控及GPS技术,可以实现农业中的药剂喷洒、农作物生长监测等,与传统农业相比,农用植保无人机具有高效作业、科学环保、操作简单、自动化及智能化程度高等特点,对我国不同地区地形及不同农作物均具有良好的适用性,因此,在农业生产中得到了广泛应用与发展。论述了农用植保无人机国内外发展及应用现状,提出农用植保无人机的主要发展方向与发展趋势,研究结果对于推动国内外农用植保无人机技术的发展、推动农业现代化进程具有重要意义。