基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统

<正>北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。用户接收机同时接收GNSS数据和星基增强服务数据,通过精密单点定位(Precision Point Position, PPP)获取高精度位置信息。依靠地面站     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。     

基于行程自校准的高精度小区播种系统研究

目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制。对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导致基于北斗卫星的控制系统控制是不连续的。相较而言,编码器控制虽然对小区的长度控制精度低于北斗卫星,但由于编码器发送脉冲的间隔时间远低于0.1s,基本可以看作连续控制。因此,基于惯性导航的思想,将北斗卫星与编码器相结合,提出了一种基于行程自校准的高精度小区播种系统。大量试验表明:该控制系统能够将小区长度误差控制在1%以内,远低于常规控制方式。本文研究结果可为高精度小区播种机设计提供参考。     

广西农机化协会召开北斗远程监测技术研讨

正9月27日下午15时,广西农机化协会在自治区农机局7楼会议室召开北斗远程监测技术研讨会。广西农机化协会会长李一洪、自治区农机局副局长江垣德出席会议并讲话。李一洪在讲话中谈到,北斗系统是我国着眼于国防、经济和社会发展需要,自主建设独立运行,为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的卫星导航系统,已经广泛应用于农田信息采集、土壤养分及分布调查、农作物施肥、病虫害防治等方     

北斗精准位置在我国电力领域广泛应用 有效保障安全稳定运行

正当前,国家电网公司已建设完成北斗基准连续运行参考站200座、为23条国网级重要输电通道,合计70个高风险段、637 km,61个中风险段、1093 km区域提供北斗高精度位置服务;形成覆盖重庆、四川、甘肃等13省市的35kV及以上的输电线路地质灾害专业监测网络。5月25日,"北斗系统·时空智能·能源互联"专题会议在福建厦门市举行。此次大会由中国地理信息产业协会、中国卫星导航定位协会、中国遥感     

北斗卫星将在精密农业领域“大有作为”

在刚刚闭幕的第4届中国卫星导航学术年会上,北斗导航卫星的应用产业化前景受到广泛关注。专家表示,未来北斗卫星将在智能信息产业,尤其是精密农业领域"大有作为",极大地提高农机效率,改变国外产品的垄断局面。     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

山东青岛公司：电力北斗地基增强系统落地应用

2019年12月12日,山东青岛公司在110 kV顾家变电站开展基于电力北斗地基增强系统的无人机自动巡线以及基于厘米级定位的作业现场人员安全管控两项应用,实现了电力北斗地基增强系统落地应用。这一重大突破标志着电力北斗地基增强系统正式启用,在北斗技术应用方面进入厘米精度时代。     

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。由中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员     

北斗技术在精准农业中的应用与展望

<正>精准农业从90年初在发达国家兴起,是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式,其核心是集成地理信息系统、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术等新一代信息技术重新规划整个农业体系,从而实现低投入高产出的农业可持续发展的目的。精准农业系统是一个综合性很强的复杂系统,是实现农业低耗、高效、优质、安全的重要途径。北斗卫星导航系统作为我国研制和建立的卫星导航系统,其提供的全球导航定位服务是实现我国     

基于北斗卫星通信信道的水雨情测报系统在白龟山水库的应用

2013—2014年白龟山水库对原有的水雨情自动测报系统进行了升级改造,建设了以GSM短信和北斗卫星两种信道同时作为系统主信道的水雨情测报系统.水雨情信息可以同时通过GSM短信和北斗卫星两种方式.分别传输至不同的服务器,通过北斗卫星直接传输至白龟山水库服务器,通过GSM短信传输至河南省水情信息中心,再通过有线网络传输至白龟山水库服务器,因此极大地增强了系统的可靠性和抵抗自然灾害能力,解决了在连续阴雨天气、交流电停电、网络中断等极端条件下系统不能独立正常运行的问题.     

自治区农机局荣获第七届中国卫星导航学术年会北斗卫星导航应用推进奖应用贡献奖

正2016年5月,自治区农机局于2015年实施的广西甘蔗机械作业信息化试点项目,荣获第七届中国卫星导航学术年会北斗卫星导航应用推进奖应用贡献奖,获颁奖牌和荣誉证书。证书由中国科学院院士、中国"卫星之父"、"两弹一星"功勋奖章和国家最高科学技术奖获得者孙家栋签发。     

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正2016年4月28日,在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、中国工程院院士刘经南、中国工程院院上陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为,项目面向我国现代农业发展的重大需求,项目立项正确及时、创新性强,成果整体达到国际先     

让北斗系统在农机化上大显身手

正提起GPS,大家都知道这是美国的全球定位系统。它具有导航、定位、授时等功能,是美国独霸全球战略的重要高新技术。但是近年来中国有了具有自主知识产权的卫星导航北斗系统,经国际海事组织海上安全委员会审议通过,正式成为全球卫星导航系统的组成部分。北斗系统与他国全球定位系统相比,虽有一些差距,但有着可以发送短信的优势。我国北斗系统成功使用,不但为我国的军事现代化发展提供了独立的技术支撑,而且也     

雷沃重工深耕“北斗+智能农机”

正进入"十三五"以来,随着北斗卫星导航技术的日趋成熟,厘米级定位服务在国内开始推广普及,推动了物联网新模式的快速发展。雷沃重工深耕北斗导航技术在农业生产中的应用,引领农业机械化迈入智能化发展新时代。目前,雷沃重工已成功研制了适用于拖拉机、喷雾机、插秧机和收获机的自动导航系统以及双机协同导航,以及氮     

北斗赋能农业机械化转型升级

<正>我国北斗卫星定位导航系统(BDS)在各领域的应用越来越广泛,农机装上北斗是农业机械化和农机装备产业转型升级的突破口,将对农机化工作产生重要影响。北斗把农机作业变成一个收集和使用农业大数据的过程,将改变农业生产方式,推动农业生产高质量发展,助力乡村振兴。一、北斗技术应用改变了农机行业生态讲北斗(BDS)必须先讲美国GPS。美国最先将GPS应用于农业领域,实现农机作业的定位、定时、定量精准控制和管理,对全球农机装备制造和农机作业技术发展产生重要影响。我国独立自主     

北斗卫星导航系统农业应用交流研讨会举行

正2013年1月11日,由中国农业大学和中国农业机械化科学研究院联合主办的"2013北斗卫星导航系统农业应用交流研讨会"在中国农业大学举行。农业部农业机械化管理司副司长刘恒新,中国工程院院士、中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室学术委员会主任汪懋华,中国农业大学副校长傅泽田等出席会议并致辞。来自中国卫星导航系统管理办公室、农业部、高校、企业等部门的近70     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业管理系统

为满足秸秆机械化还田作业精准化管理的需要,解决还田工作中作业面积统计困难、现场核查工作量大、全局管理难以实现等若干现实问题,设计了基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业精准管理系统。系统集成北斗卫星导航定位、物联网、地理信息系统等信息技术,通过北斗卫星导航农业机械车载信息终端,实时采集、处理秸秆还田作业中的定位和状态数据,获取还田现场的高清影像。通过建立作业管理信息系统,实现作业监控、地块识别、面积量测、质量评估、指标统计和指挥调度等功能。试验结果表明,系统可以有效实现轨迹监控、灵活调度、分类统计分析,提高了秸秆还田机械化作业效率。同时,地块识别率和地块面积统计达到了作业精度要求,可以满足秸秆机械化还田作业的需要。     

北斗卫星导航系统在农业领域上的发展现状分析

中国作为农业生产大国,农业占据着国民经济的重要地位,近年来随着农业现代化的发展,农业机械化发展迅速,同时,在物联网技术、人工智能的支持下,农业机械导航技术开始应用于各个领域,不断颠覆传统农业的发展思维,呈现出平台化、可视化、可定制化的新特点。研究农业机械导航技术的应用和发展是新旧动能在农业发展中转化的技术手段,也是实现传统农业向现代农业转型升级的客观需要。北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统。它可用于农业机械化,实现我国独立的农业机械化运行体系。简要介绍北斗卫星系统的组成,介绍其在农业机械中的应用,并对未来的发展趋势做了展望。