拖拉机道路行驶换挡时机和方法

道路行驶和田间作业情况不同，它需要拖拉机速度频繁变换，且往往在行驶中和停车进行换挡变速，这就要求拖拉机手掌握换挡时机和熟练的换挡方法。　　１换挡时机　低挡起步，车速提高后，只要道路和地形条件许可，均应迅速而及时地换入高速挡；高速挡换低速挡可视情况而定，上坡路或路面不好时，若感到发动机动力不足，速度降低，就应及时由高速挡换入低速挡，换挡过早多耗油，过晚或动作不熟练则造成停车换档，重新起步，或发动机熄火。上坡时若不及时制动，拖拉机则会后退溜坡，发生危险。　　２低速换高速方法　一般采取“两脚离合器…     

AMT车辆坡道换挡策略与试验研究

提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略，并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明，车辆在坡道行驶过程中，虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道，但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器，坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制，不仅满足车辆实际行驶工况的需要，而且使控制系统硬件得以简化。     

纽荷兰M-160拖拉机变速箱离合器的校正

纽荷兰M-160拖拉机的变速箱采用电液控制区域动力换挡变速器，不踩离合器，不切断动力，直接操作变速杆进行换挡。它装有五个定向离合器控制各挡位的结合和分离，并装有同步器减少换挡冲击。当第一个50工作小时后或工作时间较长后会使离合器产生磨损，使换挡时产生较大冲击或有停滞现象，应对变速箱离合器和同步器进行校正，现将其方法介绍如下。     

电控机械式自动变速器换挡柔性控制试验

分析了电控机械式自动变速器（AMT）产生换挡卡滞的原因，提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法，即在换挡过程中发生卡滞时，电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动，消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验，试验结果表明，该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞，提高了AMT车辆的换挡成功率。     

液力机械传动车辆模糊换挡策略研究

为实现车辆换挡操纵的自动化，在车辆模型及其工作原理的基础上，确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。等于模糊理论，建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案，并进而设计了模糊换挡策略。仿真结果表明了所设计的模糊换挡策略的可行性和有效性。     

EQ6110客车电动AMT换挡策略

分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性，基于AVL Cruise软件建立了客车仿真模型，提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明，在不降低原车动力性的条件下，设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2．4L／（100km），节油率达6．7％。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致，证明换挡策略是可信的。     

拖拉机动力换挡变速器研究现状及发展趋势

变速器是拖拉机的核心部件之一，变速器性能对拖拉机的动力性能及燃油经济性等各项指标都有着重要影响。动力换挡变速器(Power Shift Transmission, PST)在换挡时动力输出不中断，能够降低拖拉机的操作难度，提高工作效率。动力换挡技术的应用能够极大的促进农业生产现代化、提升农业机械化水平，助力乡村振兴战略。目前拖拉机动力换挡技术在国际市场上应用已较为广泛，我国农机事业起步较晚，与国际先进技术相比还存在一定差距。主要介绍了动力换挡变速器的基本原理，国内外研究现状，阐述了动力换挡变速器的关键技术，并分析了农用拖拉机动力换挡技术的发展趋势。     

改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究

采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质，并在MATLAB-SIMULINK环境下，与无蓄能器，有蓄能器情形进行了仿真对比，结果表明，在换挡过程中，通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式，改变系统的特征状态空间，能够达到缩短换挡时间和提高换挡品质的目的。     

AMT车辆频繁换挡的消除策略

分析了AMT车辆的频繁换挡现象,得出在突然加减油门工况下,引起AMT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后.提出了根据油门开度变化率来识别突然加减油门工况,通过设置换挡延迟时间来屏蔽突然加减油门时换挡指令的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验.试验结果表明,该换挡控制策略不仅能有效消除或减少频繁换挡现象的发生,同时有条件地保留了驾驶员干预换挡功能,满足车辆实际行驶工况的需要,提高了AMT车辆的使用性能.     

拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究

拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。     

工程车辆四参数自动变速系统的试验

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。     

多组离合器参与的换挡过程混合建模与仿真

在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上，指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统，进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型，仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为，并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。     

车辆换挡困难或不能换挡故障分析与排除

某履带式车辆,采用同步器换挡,变速器上设置有闭锁器和限制器。车辆在使用过程中出现换挡困难或不能换挡问题时,驾驶员容易疲劳及操作失误,增大了安全风险。具体分析了出现故障的各种原因,结合实践经验给出了逐步检查处理措施。     

车辆质量参数对最佳换挡点的影响

利用解析法求解了不同质量参数条件下的车辆动态三参数换挡规律，并从理论上分析了产生车辆最佳换挡点差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能够自动适应车辆使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。     

电控机械式自动变速器换挡过程控制

提出了一种基于离合器传递扭矩的AMT（电控机械式自动变速器）换挡过程控制方法。以乘坐满意的冲击度最大值为约束条件，对离合器的分离和接合速度进行控制，利用推迟点火提前角与停缸工作相结合的方法，使发动机的工作与离合器的分离或接合相协调，从而达到提高换挡品质，延长离合器使用寿命的目的。     

熟练换挡的方法

拖拉机道路行驶与田间作业情况不同，它需要拖拉机频繁变换速度，且往往在行驶中不停车进行换挡变速，这就要求拖拉机手掌握换挡时机和熟练的换挡方法。（１）换挡时机低挡起步，车速提高后，只要道路和地形条件许可，均应迅速而及时地换入高速挡。高速挡换低速挡，可视情...     

声明

1.拖拉机在运输作业中,要掌握好用两脚离合器换挡的技术要领,避免停车换挡.行车途中不要突然改变速度,猛加或猛减油门;尽量不用或少用制动,以减少动力消耗.     

改善车辆起步换挡品质提高乘坐舒适性的研究

通过对装有电控机械式自动变速器的车辆起步，换挡过程的分析，建立了表征乘坐舒适性主要评价指标的冲击度与油门开度变化和换挡离合器接合速度之间的关系及数学模型。并利用该模型对车辆起步换挡过程进行实时过程控制试验分析，提出了改善起步换挡品质，提高乘坐舒适性的措施和方法。     

拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系技术性能对比

<正>一、简述1．拖拉机动力换挡传动系动力换挡系（Power Shift Transmission）是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过TCU、液压控制系统实现传动系的不间断换挡、换向操作，即在拖拉机带负载工作情况下变换不同挡位，换挡过程中动力不中断，将复杂的操作过程简化为按钮操作，驾驶员可以在短暂时间内轻松完成各种复杂的作业过程，大大降低了劳动强度，保证了作业质量，提升了作业效率。如图1所示。     

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究，推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律，利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式，可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的，仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验，取得了满意的效果。