智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究

为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。     

国外拖拉机的技术发展趋势

国外拖拉机的技术发展趋势,是广泛采用高新技术,提高拖拉机性能、可靠性、操作方便性、舒适性、安全性及外观质量等。 1、降低振动、噪声及发动机排放污染 拖拉机前驱动桥采用液压悬架,以大幅度降低拖拉机的振动;小型拖拉机采用小缸径柴油机代替单缸柴油机,使柴油机结构尺寸缩小、噪声降低。此外,发达国家还对拖拉机发动机的排放规定了严格的标准,并分期实施。     

基于UG的农用拖拉机结构设计分析

针对拖拉机结构设计过程中研制周期较长、成本高的问题,基于UG对拖拉机的结构设计进行了分析。拖拉机主要由发动机、传动控制系统、四轮驱动系统和液压提升系统组成。通过UG软件,采用有限元法对拖拉机的结构进行分析,包括建立传动轴的有限元模型及分析其动力学特性,以确保拖拉机作业过程的稳定性。实际应用结果表明:拖拉机的传动轴不会出现与齿轮共振的情况,振型对拖拉机工作没有影响,拖拉机结构稳定。     

国外农业(农机)新技术

拖拉机水陆两用美国西海岸农业机械公司研制出一种水陆两用农用拖拉机,这种拖拉机的发动机和底盘采用铝合金和工程塑料制造,以减少车体自重;四个车轮采用聚     

拖拉机驾驶员基本知识问答

<正>1、拖拉机由哪几部分组成?各部分功用是什么?拖拉机是一种比较复杂的农业机械,主要由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的。发动机是整个拖拉机的动力装置,主要为拖拉机提供动力。拖拉机主要采用柴油机作为发动机。底盘是拖拉机的骨架或支撑,是拖拉机传递动力的装置。电气设备主要用来解决拖拉机的照明、信号及发动机的启动。2、柴油机由哪几部分组成?各部分有什么功用?柴油机主要由机体零件和曲柄连杆机构、配气机构、     

拖拉机牵引装置的优化性能研究

针对拖拉机牵引装置的牵引功率较低、使用性能较差的问题,对牵引装置进行了设计和优化改进。拖拉机牵引装置主要由牵引支座、支承架和悬挂机构组成。对牵引装置进行受力和牵引特性分析,通过采用大功率网格优化算法及利用循环寻优的方法计算拖拉机的最大牵引功率,以实现对拖拉机牵引功率的优化。试验结果表明:该拖拉机的牵引装置达到了拖拉机对农具动态控制的要求。     

国外农机新技术

<正>一、拖拉机水陆两用美国西海岸农业机械公司研制出一种水陆两用农用拖拉机,这种拖拉机的发动机和底盘采用铝合金和工程塑料制造,以减少车体自重;四个车轮采用聚酪纤维泡沫塑料成型,在旱地上工作时,     

基于电力驱动的拖拉机动力系统设计分析

针对目前我国大部分拖拉机仍采用燃油提供动力的现状,设计了基于电力驱动的拖拉机动力系统。拖拉机动力系统主要分为硬件部分和软件部分,硬件主要组成为驾驶引导模块、电源模块、动力输出模块和负载模块,软件部分为系统通道模块和数据存储模块。该动力系统通过模糊控制理论对换档过程的离合器进行控制,以提高拖拉机的动力和性能。试验结果表明:拖拉机动力系统可以为拖拉机的作业提供足够的动力,能够满足农业要求。     

东方红-1002/1202系列拖拉机的特点

东方红—1002/1202系列拖拉机是中国一拖集团有限公司设计的新一代大功率履带拖拉机,兼顾农业和土方工程作业;主要包括1002J型拖拉机、1202J1型拖拉机、1002JT型推土机、1202JT型推土机等。该系列拖拉机采用东方红—LR6105T8/LRC6105型直喷式柴油发动机,具有以下特点:①功率大,     

水陆两用拖拉机

美国田纳西农业机械公司最新研制出一种水陆两用拖拉机。这种拖拉机的车身重量有所减轻,发动机和底盘采用铝合金制成,四个车轮采用聚酯纤维填充塑料制成,车体重量减轻。新型拖拉机在旱     

国外农用拖拉机发展趋向

日本日本是生产和使用小型拖拉机最多的国家之一．该国耕地面积细小,要求精耕细作,以种植水稻为主,使用的拖拉机以手扶拖拉机和小型四轮拖拉机为主．拖拉机社会拥有且达1000万台,其中手扶拖拉机占400万台以上。四轮拖拉机趋向于四轮驱动型,不少生产厂家生产10—20马力的四轮驱动拖拉机．采用的发动机大多是二缸立式水冷柴油机。单缸卧式水冷柴油机和单缸风冷柴油机由于存在振动大、工作不稳定的缺陷,已很少在拖拉机上使用。目前日本的拖拉机多以柴油机为动力．且是多缸的,即使是10马力的发动机也采用多缸机．发动机气缸系列：10—15…     

锂电池驱动拖拉机动力系统优化与设计

针对传统拖拉机动力系统采用燃油作为主要的能量供应且动力不足的问题,基于动力锂电池对拖拉机的动力系统进行了设计和优化。动力系统以锂电池作为驱动,主要包括电池管理系统、控制器及变速系统等。通过对拖拉机动力系统的内部锂电池进行建模和分析,并计算锂电池的荷电状态,以预测拖拉机的动力特性。对拖拉机的动力系统进行试验,结果表明:该动力系统可以满足拖拉机的使用要求。     

国外拖拉机制造技术发展趋势展望

国外拖拉机制造技术的发展趋势,主要是广泛采用高新技术,提高拖拉机的可靠性、操作方便性、舒适性、安全性及外观质量等。 防治噪声及发动机排放污染 人们对环保要求愈来愈高,政府对拖拉机柴油机的噪声、废气排放有了强制性要求,这已成为拖拉机生存与发展的关键问题。 小型拖拉机采用小缸径柴油机代替单缸柴油机,使柴油机结构尺寸缩小、噪声降低。此外,发达国家还对拖拉机发动机的排放规定了严格的标准,并分期实施。     

Fendt公司900 Vario系列拖拉机

900Vario系列大功率拖拉机是德国Fendt公司推出的一个全新的无级变速拖拉机,共有6种机型(922型、924型、927型、930型、933型和936型),功率范围162～265kW。该系列拖拉机是Fendt公司和Porsche公司共同研发的,其设计上的一个突出特点是采用最现代化的设计方法完成的新型发动机机罩、照明设备和新型驾驶室。900Vario系列拖拉机还采用了全新设计的轮胎系列,后     

国外部分公司的拖拉机用弹性悬架前桥结构简介

近年来,国外一些主要拖拉机公司生产的拖拉机产品,采用弹性悬架前桥的越来越多。装用弹性悬架前桥的好处是极大地提高了驾驶操纵的舒适性和在公路上进行运输作业时的安全性。另外,采用这种新结构也可改进拖拉机在田问的牵引性能。国外各主要拖拉机公司均研制有自己独特的弹性悬架前桥结构,下面将有关公司的拖拉机系列产品所采用的弹性悬架前桥结构特点作一简单介绍。1.Case公司Case公司在其CVV系列拖拉机上采用独立型弹性悬架前桥,电子调整。这种弹性悬架在每个车轮     

扩大我国中小型拖拉机的出口

概述了世界拖拉机市场的贸易形势和我国拖拉机产品出口的现状,采用多种评价指标对我国拖拉机产品的国际竞争能力及其主要影响因素进行了定量和定性的分析,提出了提高我国拖拉机产品国际竞争力的主要途径及扩大中小型拖拉机产品出口的战略措施。     

基于绿色设计理念的现代化拖拉机产品外观艺术设计

在现代化拖拉机设计过程中,除了考虑结构因素之外,还需要重点考虑产品的外观艺术设计,据此将绿色设计理念引入到了拖拉机外观装饰设计上,使拖拉机外观设计方法变得更加灵活。在根据绿色设计理念完成拖拉机初步设计后,采用3 D渲染软件创设了拖拉机的作业环境,并利用图像融合技术将拖拉机置于虚拟的作业环境中,验证了其和环境的协调一致性。实验结果表明:采用该方法设计的拖拉机配色方案不仅能适应环境红色和绿色的颜色搭配,还有效提高了拖拉机产品外观的设计效率,提高了客户的满意度,为现代拖拉机外观艺术设计的研究提供了一种新的方案。     

拖拉机故障分类与判断

<正> 一、故障分类的目的 近几年来,随着拖拉机可靠性试验研究工作的开展,对如何进行拖拉机的可靠性试验及考核、评价等问题,已引起关注和探讨。 在以往的拖拉机可靠性评价中,采用了     

重型轮式拖拉机燃油箱设计要点

重型轮式拖拉机通常采用滚塑燃油箱,能充分利用拖拉机侧方的空间,增大燃油箱容积,满足此种拖拉机农忙时较长时间工作的要求。燃油箱外形必须根据拖拉机整机结构和燃油箱周边零件外形进行设计,外形设计还需要考虑燃油箱自身强度和热膨胀的因素。加油口、通气孔、联通口和转角设计等设计细节也决定着燃油箱的设计质量。     

大功率轮式拖拉机自动换挡控制装置

正一、技术背景随着轮式拖拉机功率的不断提高,农机具工作幅宽和拖拉机田间作业速度都有了大幅度提高,加上联合整地机的大量使用,都对拖拉机的操纵提出了更高的要求。为了获得拖拉机作业动力性和经济性的最佳匹配,要求拖拉机能够根据发动机工况和负载的变化,自动选择挡位。目前国外先进的大功率轮式拖拉机都普遍采用电子控制的自动换挡技术,如卡特彼勒公司的Chal lenger E系列、迪尔公司的8000系列、凯斯公司的Quadtrac、芬特公司的900系列等。