基于Ansoft的永磁同步电动机设计与仿真

根据永磁同步电动机的额定数据,对电机的转子、定子及气隙进行设计计算;然后运用Ansoft软件对所设计的电机进行建模,仿真求解电机在空载和稳态下的感应电动势、齿槽转矩、转矩、感应电流,最后运用仿真结果计算电机的直轴和交轴电感,通过仿真结果校核电机性能是否达标。     

飞轮储能系统仿真研究

针对飞轮储能系统的工况与结构,为了提高飞轮储能系统的稳定性,论文深入研究了永磁同步电机参数在线辨识,应用MRAS方法推导了电机转速和定子电阻、电感、磁链在线辨识的自适应律,将参数辨识值应用到MRAS转速估算中以保证系统在参数变化时的稳定性,并采用Matlab/Simulink进行了仿真验证。仿真结果表明该方法在保证系统的稳态和动态性能的情况下,能准确地估计出电机的转速、位置,达到控制永磁同步电机的目的。     

基于模糊辨识的直线电机进给轴摩擦辨识

直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于电流反馈为手段的样本数据采集方法,应用基于数据驱动的模糊辨识方法辨识摩擦模型,构建了直线电机驱动进给轴的摩擦仿真系统。以直线电机驱动进给轴为研究对象构建实验平台,仿真和实验结果表明提出的摩擦辨识方法能精确地辨识直线电机驱动进给轴的摩擦模型。     

基于PSO算法的直接进给轴摩擦特性研究

直线电机驱动的进给轴在进给过程中易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素。提出了一种新型的直接进给轴非线性摩擦迟滞模型,并给出该摩擦模型的参数辨识策略,建立了直接进给轴摩擦非线性迟滞特性的综合数学模型,并在建立的数学模型的基础上建立了基于Simulink的仿真模型。以基于电流反馈检测为手段,采集了位移和所对应迟滞摩擦力的样本点。以采集的样本点为基础,给出了通过粒子群算法(PSO)辨识摩擦迟滞模型的方法。最后,通过Simulink仿真平台验证了所提出的的摩擦迟滞模型和模型参数辨识方法的准确性。仿真结果表明,辨识的摩擦模型能准确的反映直接进给轴的摩擦分布特性,提出的直接进给轴迟滞摩擦模型参数辨识方法具有可行性。     

基于参数识别的同步电机滑模控制系统设计

永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能.为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究.对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨识特性.固定遗忘因子会造成算法稳定性与实时性相互矛盾,因此采用动态遗忘因子进行电机参数在线识别,并将得到的电阻与电感值反馈到滑模观测器中....     

浅析变频器的常见故障与维修方法

变频器广泛应用于工业企业的大功率三相异步交流电动机的起动与调速电路中,实践证明,变频器的采用不仅能有效减少电机的起动过电流,而且对电网电压波动起到有效的保护。本文介绍了交—直—交型变频器的工作原理和常见故障及维修方法。对学习和维修其它类型变频器具有借鉴作用。     

农业机械动力中CSIM自适应控制系统设计和实现

提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统,推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律,这些规律有考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型,借助于模型降阶技术,在不显著降低系统性能的前提下,降低模型的阶数的简化设计。用一个８０９８实现了该控制器,控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量,无须辨识系统的内部变     

永磁直驱风电系统PMSG的内模控制策略研究

介绍了PMSG控制策略和内模控制的工作原理。采用内模控制策略设计电机侧PWM变流控制器的速度调节器与电流调节器,使控制器参数直接与电机参数相关联,实现对PMSG的控制。仿真结果显示,采用内模控制具有良好的稳态与动态性能,对输人机械转矩、转速给定等外部条件变化的响应速度快,对电机参数误差具有较强的适应性;内模控制应用于永磁直驱风电系统PMSG的控制,容易获取优化的控制器参数,可以有效提高控制性能。     

基于遗传算法辨识的进给伺服系统摩擦特性研究

因为直线进给伺服系统容易受到摩擦力的影响,对于以高速高精度直线电机为组成核心的进给系统,消除摩擦力的影响尤为重要。因此,本文以直线电机导轨的摩擦力为研究对象,基于能反映摩擦过程中动静态特性的LuGre摩擦模型,考虑了摩擦迟滞非线性因素的影响。以单轴直线电机进给系统为实验平台,通过LabVIEW构建摩擦力实验测试平台,经过与MATLAB交互的小波去噪算法的滤波后得到摩擦力数据。利用遗传算法的摩擦模型参数辨识方法有效地对模型参数进行了参数辨识。该方法得到的结果与通过实验得到的数据具有一致性,验证了方法的正确性与辨识结果的准确性。     

电动机常见故障及原因

一、电动机起动困难电动机起动时的电流一般为额定工作电流的5～7倍,起动困难不仅影响使用,而且容易使电机统组烧毁。电动机起动困难的原因有：1．电源方面电压过低,闸刀接触不良,单相缺电等。2．电动机本身定于绕组短路或断路;电动机轴承损坏扫膛,增加转动阻力。3．负载方面负荷太重,负载运转不灵活,传动皮带太紧,电机轴与负载轴不同心或两轴不平行。二、电动机过热电动机统组过热、温升太高,不仅会降低电动机的输出功率,而且会降低电动机的使用寿命。过热的原因主要有：1．电源方面电压过低或过高;某相断电造成单相运行Z三相…