地膜机阻膜轮装置

<正>九团修造厂研制生产的2BM—8B型地膜播种机.今年全部配设了阻膜轮装置,受到了用户欢迎.在地膜机播种作业过程中,由于地膜捆卷变小,其阻力、拉力减少,导致地膜运转速度增快.同时,遇到有风时地膜被吹起碰刮部件,影响铺膜打孔播种.该装置以轮子的自身重量给变小的地膜捆卷增加阻力.使地膜一直处在拉力相对稳定状况下运转作业.从而解决了上述问题.     

使用双降解地膜应注意的事项

我站从1997年开始在哈密市示范、试验、推广双降解地膜,先后用了4个厂家生产的多种双降解地膜,2002年推广540hm2。现介绍使用双降解地膜应注意的事项。(1)使用前应对土地平整,拣去上年留下的根茬,以免戳烂地膜。运输时不要将膜卷与硬物磕碰,搬运时要轻拿轻放,避免薄膜粘连,在使用时撕烂地膜。存放时应将膜卷用黑色薄膜包好,存放在避光处。(2)铺膜时拖拉机的速度不宜过快,以5km/h为宜,速度过快容易拉断地膜,还会使地膜过早开裂降解,影响作业生长。(3)应均匀平整地覆盖,使地膜紧贴地面,相隔2m横向用土压住,以免被风刮起破坏;因地膜厚度只有0.0…     

拖拉机行走系统压实土壤的探讨

拖拉机行走系统压实土壤的探讨黄苏译张元禄校（黑龙江省嫩江国营农场管理局）（黑龙江省农机工程科学研究院）在田间农机作业时，轮式拖拉机的行走装置对土壤的物理机械性能影响很大，主要是使土壤的肥力受到严重损害。在确保拖拉机牵引联动性能的同时，行走装置在土壤中...     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

花生生产机械化技术研究

一、花生播种机工作原理作业时,由拖拉机牵引,一次行走完成起垄、施肥、播种、喷药、覆膜、膜上覆土等全部工序。在拖拉机的牵引下,播种机前行,带动驱动排种、施肥和铺膜机构工作。施肥铲将化肥施于两行花生中间的土壤中,排种机构将花生种均匀地播入条沟内,喷药系统向垄面喷洒除草剂,铺膜机构将地膜均匀地平展在垄面,后端覆土铲覆土把地膜压实,集土滚桶在地膜表面筑出两条土带,完成播种。花生生产机械化技术主要有播种、植保、收获技术。     

地膜机的调整与故障分析

1地膜机的正确调整笔者根据多年的摸索研究,总结了一套较为系统的地膜机调整方法。1.1拖拉机轮距的调整在调整地膜机前首先要根据地膜机的行距配置调整拖拉机轮距。拖拉机轮距应调整和行走行中心距相等。并且拖拉机两前轮和两后轮的中心应在拖拉机中心线上。如机采棉地膜机的单幅膜行距配置为66cm 10cm 66cm 10cm,行走行中心距为152cm,拖拉机轮距也必须调整为152cm。1.2纵位调整拖拉机轮距调整好后,悬挂地膜机进行纵向正位调整。拖拉机中心应与地膜机中心纵向重合,播种机大梁应与拖拉机前进方向垂直;位置不正时,可通过调整拖拉机下悬挂板限…     

一种实用的拖拉机轮辙灭印器

<正>地膜机在铺膜播种作业时因拖拉机行走形成深10～15 cm的轮辙。虽然目前作业的铺膜播种机都安装有灭印板、但因在不同土壤中作业,土壤的湿度、粘度及犁地的深度不同,使调整好的灭印板不适应每个条田作业     

马铃薯收获与气力辅助残膜回收联合作业机设计与试验

针对大面积推广大垄双行覆膜马铃薯栽培模式所造成的田间残膜污染问题,设计了马铃薯收获与气力辅助残膜回收联合作业机,一次作业可同步实现薯块挖掘铺条与残膜回收。通过对样机关键作业部件进行设计选型,确定了阶梯挖掘铲、土薯抖动升运装置及浮动式气力卷膜装置结构及作业参数,分析了浮动式气力卷膜装置作业过程,得出确保该装置不产生残膜滞留堵塞、拉断及打滑现象的必要条件,对地轮田间行走产生不滑动的滚动条件进行了分析计算,并完成了样机相关作业性能试验。田间试验结果表明,当联合作业机作业速度为1.8~2.0 km/h时,残膜回收率为91.6%,明薯率为96.8%,伤薯率为2.3%,试验指标均达到了国家和行业标准要求,试验结果满足设计要求。     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

轻简式烟田苗期揭膜机的设计

为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,从而以近似恒拉力的方式揭膜,保证了可靠揭膜而不断膜。揭膜机包括揭膜系统、控制系统和行走系统。揭膜系统可实现揭膜和卸膜功能,控制系统实现对两侧揭膜电机的独立控制,使揭膜电机恒扭矩驱动锥形卷膜辊,行走系统提供支撑和移动功能。试验表明:该机平均恒扭矩控制误差为5.02%,揭膜性能好,能实现残地膜回收。     

自走式山地割膜耙膜卷膜一体机的设计与试验

针对国内地膜回收机械在收膜过程中出现卡死及收膜率不高等问题。根据农艺要求,设计了一种自走式山地小型化割膜、耙膜、卷膜多功能一体机。同时,介绍了该多功能一体机的总体设计方案、主要技术参数和传动系统,并进行关键部件的设计。为了检验山地割膜、耙膜、卷膜一体机的作业性能,进行了田间单因素及多因素试验,结果表明:该机可一次性完成卷膜、收膜及护苗等功能,各项设计指标均达到要求;当作业速度达到0.3 m/s、地膜铲入土深度为0.0 4 m、挑膜齿安装角度9 0°时,收膜率为9 5%,可满足山地地膜回收作业技术的发展需求。     

基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器,可以实时测试起膜阻力,调整起膜机的速度,实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度,在卷膜机上装有速度传感器,可以对卷膜速度进行控制,提高了起膜和卷膜的作业精度。同时,设计了5点的多跳通信网络,利用无线局域网络,实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试,通过测试发现:残膜机作业的回收率达到了90%以上,其作业时间较短,满足高效残膜回收机的设计需求,可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广     

农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距

针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的机器视觉来获取导航航向角度,通过调整左右轮不同的速度,最终实现航向的驱动。为了验证该方案的可行性,在理想的实验室状态下,对激光扫描序列进行了测试,由激光扫描序列的波动性,验证了其对道路和农作物区分的准确性,从而验证了方案的可行性。由拖拉机自主导航实验发现:拖拉机可以准确地完成单垄行走和复杂多垄间行走的自主导航,最大的导航误差仅为0.033m,比传统的导航算法精确性更高,从而验证了方案的可靠性。     

拖拉机对农业自然条件的适应性分析

在农业生产过程中 ,拖拉机能否在一定的农业自然条件下有效地工作 ,能否满足农业技术的要求 ,如何使机组在保证作业质量和安全生产的前提下得到合理的运用 ,以提高工作效率和经济效益 ,是农机工作者的首要任务。现就拖拉机对农业自然条件的适应性做如下分析。1　拖拉机的牵引附着性能指拖拉机行走装置在一定的土壤条件下 ,滑转不超过规定值时所发挥的牵引能力 ,反映拖拉机牵引性能的指标是牵引力、速度、牵引功率和牵引效率等。当拖拉机进行农田牵引作业时 ,牵引功率NT是影响拖拉机生产率和经济性的最重要指标。拖拉机的牵引功率可用下式计…     

一种直秆作物苗期残膜回收机构设计

随着地膜覆盖栽培面积的不断增加,废膜污染越来越严重.为了对苗期废膜回收利用,研制合理的残膜回收机是目前亟待解决的问题.该机主要工作时,松土铲先将压在边膜上的土疏松,收膜轮齿将膜卷起,使膜与土壤脱离开,起膜铲帮助收膜轮齿扶膜,卸膜轮组将膜从收膜齿上卸下,并及时收集到集膜箱内;卸膜轮通过收膜轮转动,利用链传动来传递动力;待箱满后在地头将膜卸下,以防止地膜留在田间造成污染,使膜能够充分回收利用.试验时,采用18kW拖拉机牵引,行进速度为3.6km/h,残膜收净率为90％,机具的双行作业生产率为0.504hm2/h.     

2BMX—7型地膜小麦穴播机的改进

ZBMX—7型地膜小麦穴播机是与小四轮拖拉机悬挂配套的小型联合作业机具。其结构简单，调整使用方便，可一次完成开沟、铺膜、压膜。覆土、镇压和膜上打孔播种等六道工序。省工省料（每公顷比人工铺膜省3．75千克），排种可靠，株、行距及播深一致性较好。最直在高寒、冷凉、干旱地区使用。但在实践中发现还存在下面几个问题，应作相应的改进。门）压膜轮压不住由于地膜卷端不齐或地膜边沿缺损，造成地膜压不好或根本压不上。改进方法是：加长压膜轴6～8厘米，以扩大调整范围，并使压膜轮内移。《2）空播、缺穴、浮籽在拖拉机后轮将地压实…     

基于液压加载的拖拉机PTO测试装置设计与试验

针对当前多数负荷车仅适用于拖拉机牵引试验测试,模拟完整田间作业状态不全面的现状,设计了一种可挂接负荷车的液压加载式拖拉机动力输出轴测试装置,在满足负荷车牵引试验国标要求的基础上可以进行拖拉机PTO测试试验。该装置采用的液压测功机与应用普遍的直流电力测功机经过试验对比,系统响应和稳定速度更快,综合加载性能更好。对该测试设备进行拖拉机PTO田间转矩载荷谱模拟动态加载试验,结果显示：实际加载转矩与转矩载荷谱试验数据相关性良好,拟合优度为0.83。通过数据分析计算实际液压加载系统响应时间约为2.1s,最大超调量为7.52%,均在可控范围内。说明该测试设备可以通过输入转矩载荷谱的形式有效模拟田间作业拖拉机PTO工作状态,为后续拖拉机牵引及转矩全面加载田间模拟试验提供参考。     

随动式残膜回收机捡拾装置设计与试验

针对我国棉花覆膜种植模式所造成的大面积农田残膜污染问题,在实施耐候地膜新的国家标准基础上,基于耐候地膜在回收时的完整性,设计了一种可将膜面翻转而清除杂质的随动式残膜捡拾装置。通过测试耐候地膜的力学特性,计算捡拾时残膜的受力情况,表明捡拾时残膜的受力小于其平均纵向拉断力;对样机关键作业部件进行设计和分析,运用Matlab软件绘制捡拾钉齿端点在土壤中的运动轨迹,确定了捡拾钉齿长度及捡拾钉齿在链板上的排列尺寸;通过捡拾滚筒上链板间距与起膜率、清杂率关系的单因素试验,得到链板间距的最优值;对捡拾滚筒、捡拾钉齿装置运动过程的受力情况进行了分析计算,并对样机的作业性能进行了试验研究。田间试验结果表明,当随动式残膜回收机的前进速度为4.0~4.4km/h时,残膜回收率为89.54%,表明其捡拾装置满足田间作业要求。     

2BMHF系列棉花覆膜播种机

2BMHF系列棉花覆膜播种机由河北省高碑店市宏达农具厂生产 ,与 8 8kW四轮拖拉机配套 ,全悬挂作业。主要包括滚筒式棉花覆膜点播机和箭铲式棉花覆膜播种机两种类型。现分别予以介绍。一、2BMHF - 2型滚筒式棉花覆膜点播机该机主要由平土板、开沟器、地轮、机架、排肥机构、铺膜机构、播种滚筒、覆土总成等部分组成。1 使用及作业技术要求(1)机具在运输时 ,应将挡土板总成折叠于播种滚筒之上 ;田间作业时 ,将其放下处于工作位置。(2 )作业前应调整各部件使其符合技术要求 ,并进行试铺。铺膜前 ,需将地膜拉出一段 ,地膜端头及两侧用土封埋…