图像处理技术在采棉机器人中的应用

图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。      

采棉机的发展与关键技术

机械技术融入农业生产,能提升生产力,促进农业经济发展。采棉机的应用有效降低了采棉劳动强度,实现了机械化、自动化采摘。在以往采棉劳动中,收棉用工成本高,降低了效益。而采棉机能代替人工作业,节约了生产成本。且采棉质量较高,一定程度上提升了棉花种植效益。机械采棉将成为主流趋势,探讨采棉机发展与关键技术,对机械采棉技术持续发展有重要意义。因此,文章针对采棉机的发展与关键技术展开探讨和分析。     

机采棉新疆棉花产业发展新目标

机械采棉是新疆棉花产业新的发展目标,积极研究和推广机采棉种植技术和生产加工技术是提高兵团棉花国际竞争力,增强抗拒市场风险的能力,确保兵团棉花生产持续发展的迫切需要;是解决棉花收获劳动力紧缺问题、降低棉农劳动强度、扩大经营规模、     

从机采棉谈棉花机械化种植的策略及意义

棉花是新疆经济作物种植中的主导产业,棉花种植在犁、耙、播、中耕、化控及追肥等单项机械作业中实现了机械化,然而在采摘过程中对人工采摘的依赖性较大,每年组织大量拾花大军进疆作业,需要大量的人力物力,脱离了棉花种植机械化的发展要求。本文从采棉技术角度分析采棉机械化操作应用的策略以及意义,希望能为棉花机械化种植作出理论贡献。     

酒泉市开展机采棉试验示范探索植棉新路

<正>酒泉市是甘肃省重要的棉花种植区,近年来全市棉花栽培种植面积一直保持在80万亩左右。为解决棉花收获"用工荒"的矛盾,从2012年开始,酒泉市农机局连续两年从新疆引进机采棉相关技术及采棉机在瓜州、金塔、敦煌三个植棉县市开展机械化采棉技术试验示范。通过开展机采棉与传统植棉技术对比试验,初步建立起了棉花机械化收获集成技术体系,为日后     

棉花机械化采收优质高产配套技术推广

棉花生产在各植棉团场占有很大比重,主要以人工采收为主,种植成本逐年上升,大力推广机械采棉技术,实现棉花全程机械化,将显著提高农业劳动生产率,降低劳动强度,有效降低居高不下的棉花生产物化成本,并扩大职工承包经营规模,使棉花产业实现长期可持续发展的目标。     

农一师八团机采棉种植、采摘、加工技术初探

通过农一师八团十几年机采棉试验,分析了种植实验、棉花脱叶技术应用、机械化采棉以及机采棉加工设备工艺使用情况,对机采棉种植、采摘和加工技术进行了总结和初探。     

乌苏市机采棉与手摘棉效益分析及评价

<正>乌苏市种植棉花有着悠久的历史,2013年棉花种植面积90.86万亩,是自治区优质棉基地,同时又是自治区北疆优质棉种籽基地。近年来,棉花已经成为乌苏市农业和农民的支柱产业,随着棉花种植规模的不断扩大,实现棉花全程机械化要求的不断提高,采棉实现机械化成为棉花生产迫切需要解决的问题。目前,全市棉田耕(整)地、化肥深施、化学除草、耕层残膜回收、秸秆粉碎还田、精量播种、带压     

棉秸秆还田及残膜回收联合作业机的推广应用

<正>农一师三团的生态环境适宜棉花的种植。随着植棉面积的扩大、棉花单产和植棉水平的提高、棉花种植模式的改变及节水灌溉的推广运用,目前,在三团大马力犁地、整地、精量播种、精准施肥、机械防治病虫害、机械化采棉等棉花全程机械化技术已基本     

乌苏市机采棉存在问题及对策

<正>乌苏市种植棉花历史悠久,是自治区优质棉基地,同时又是自治区北疆优质棉种籽基地,盛产优质棉。2014年棉花种植面积达90.86万亩,占该市耕地总面积的90%,占农业总产值的60%,占农民总收入的85%左右。随着棉花种植规模的不断扩大,实现棉花全程机械化要求的不断提高,采棉实现机械化成为棉花生产迫切需要解决的问题。然而,据统计,目前采收机械化仅为16.5%,且发展不平衡,除少数乡镇示范、引进采棉机械外,多     

浅谈库尔勒市如何实现机械化采棉

<正>库尔勒市棉花种植面积2006年达2.53万hm2,主要植棉区普惠地区一乡三场就达1.4万hm2。采用机械化采棉技术已成为我市棉花生产急待解决的问题。     

地区要闻

机械采棉变革新疆兵团棉花采摘模式2011年9月18日,一台采棉机正在新疆生产建设兵团农五师八十九团的棉田里采收棉花。这台采棉机单日采收进度在10～13hm2,日采籽棉4万kg左右,相当于1000个拾花工的劳动量。近年来,八十九团从降低棉花种植成本、增强棉花市场竞争力的角度出发,种植机采棉近     

采棉机采净率的影响因素及处理措施分析

我国是棉花生产大国,棉花的种植面积较大,通过使用采棉机,让繁杂辛苦的采棉工作得到优化,工作效率显著提升,但是目前采棉机应用中,采净率是一大问题,提升采棉机采净率是该类机械化技术研究的重点方向。基于此,笔者对采棉机采净率的影响因素进行了分析,探究了采棉机采净率提升的有效措施。结果表明,合理选择棉花品种,有效应用脱叶催熟技术,做好株距和行距管理,加大新技术的应用,均可以提升采棉机采净率。     

30团以股份制形式引进采棉机

农二师３０团棉花种植面积达到３３３３ｈｍ２，采收棉花成了困扰团场的一大难题。今年该团以股份制形式购买了两台美国凯斯－２５５５型采棉机。在棉花播种时，按照机采棉技术要求播种棉花６６７ｈｍ２。在今年采棉季节这两台采棉机已投入使用。30团以股份制形式引进采棉机@孙文芳     

约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机

<正>约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机是由美国迪尔公司于2007年推出的世界上最先进的新一代自走式摘棉机,由一台摘棉机和一台机载的圆形棉花打包机组成。它的诞生体现了迪尔公司在棉花收获机械技术上的世界领先地位,实现了机械收获棉花的一次革命,即田间采棉和机载打包一次完成,实现连续不间断的田间采棉作业。该机具有的主要特点:     

乌苏市机采棉存在问题及对策

<正>乌苏市种植棉花有着悠久的历史,2014年棉花种植面积6.057万hm²,是自治区优质棉基地,同时又是自治区北疆优质棉种籽基地,盛产优质棉,棉花种植面积占总面积的90%,占农业总产值的60%,占种植业总产值的80%,占农民总收入的85%左右,已经成为我市农业和农民的支柱产业,随着棉花种植规模的不断扩大,采棉机械化成为棉花生产迫切需要解决的问题。目前,全市棉田耕(整)地、化肥深施、化学除草、耕层残膜回收、秸秆粉碎还田、精量播种、带压微灌、化控、机械化程度达到95%以上,示范、引进采棉机     

约翰迪尔7260牵引式摘棉机的特点

<正>世界上许多棉花种植国家,尤其是包括中国在内的发展中国家,都在寻找一种能够达到与大型自走式摘棉机一样采净率,机器价格不贵,一户农民或几户农民联户能投资得起的小型摘棉机。7260牵引式摘棉机是为小户经营的棉农和家庭农场设计的一种小型棉花收获机械,由1个牵引     

对棉花收获机械化的探讨

本文根据在新疆国营农场试验研究棉花收获机械化工艺的结果和对美、苏两国生产经验的分析,探讨明确了化学脱叶催熟、机器采棉和棉花的清理加工这三个工艺环节是棉花收获机械化客观上必需的,并提出了具体技术方案。这些主要工艺环节必须紧密配套才能保证机器采的棉花质量和高效低成本地进行机器采棉。本文并分析评价了现有国外的水平摘锭式和垂直摘锭式采棉原理存在的问题,如结构复杂笨重、落地棉多等的缺点。并且根据对气吸机械振动式采棉部件试验研究的结果,提出了装有拨株辊的改进型气吸振动式采棉部件的初步方案。试验研究结果表明,在我国现有物质技术条件下,在国营植棉农场实行本文提出的棉花收获机械化方案在技术上和经济上是有可能的。     

梳脱式采棉机采摘装置的研究

新疆是我国重要的棉花种植基地,目前,全疆棉花种植面积约133．33万hm^2常规的人工采棉生产效率低、收获期长,用工量大、作业条件艰苦、劳动强度大,每到采棉季节,不仅要动员机关干部、职工、学生一起参加采收,还需从省外雇佣百万劳工帮助采棉。尽管如此,仍有大量的后期花因缺乏劳力采收而损失。此外,大批外省拾花工集中到新疆拾花,给当地的交通、住宿、社会治安带来诸多问题。因此,人工采收已不适应当前棉花生产的发展需求,大力发展和推广机械采收已迫在眉睫。     

提高机采棉采净率和生产率配套技术

新疆兵团推广的机械化采棉新技术是我国植棉史上的又一次大的历史飞跃。２００１年兵团已有３８个团场推广了机采棉新技术，共种植适应机械采收作业模式的棉花面积３．８万hm２，建设机采棉清理加工厂２８个，购置采棉机数量已达１１０台，利用采棉机采收棉花面积１．８８万hm２。几年来，兵团通过对机采棉新技术的反复试验和大面积推广，在提高机采棉采净率和生产效率上已初步积累了一些经验，为今后加速推广机采棉新技术奠定了基础。１农艺栽培技术与机采棉技术相配套（１）土地选择。种植机采棉的土地要选择防风条件好，盐碱小，肥力适中…