旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果.对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,...     

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。     

蔬菜自动移栽机研究现状与展望

蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综述,分析对比了国内外自动移栽机关键部件及整机功能的特点,总结得出了我国蔬菜自动移栽机发展的问题与面临的挑战,并提出了蔬菜自动移栽机的发展方向。     

小型蔬菜移栽机选型

移栽是蔬菜生产中的一个重要环节。目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽,劳动强度大,生产效率低,生产成本高,与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称,严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展。针对此问题,开展小型蔬菜移栽机选型研究。选用近几年试验示范比较成功的3种小型蔬菜移栽机:现代农装牵引式2ZB-2型吊杯式移栽机、宝鸡鼎铎电动自走式2ZB-2型移植机和东风井关2ZY-2A（PVHR2-E18）型蔬菜移植机,通过田间试验与使用情况调研相结合,分析3种参试机具作业质量、作业效果、作业效率和作业成本等技术指标,筛选适合京郊蔬菜移栽的移栽机械。结果表明,3种移栽机移栽效果均达到了移栽的农艺要求。在面积较大园区规模化移栽时,采用牵引式移栽机效率最高,收益最好;在比较低矮的钢架大棚中移栽,电动自走式移栽机效果最好,且该移栽机1个人就能操作,在规模较小的园区十分适用;东风井关移栽机移栽效果最好,同时能很好地完成生菜等192穴小苗的移栽,适用于需要移栽小苗,或对移栽效果要求较高的园区。研究结果可为菜农选择蔬菜种植移栽机提供参考。      

蔬菜移栽机的研制

针对我国蔬菜移栽仍然属于手工作业,且劳动强度大、工作效率低的现状,结合国内各种移栽机械的结构特点和设施农业的发展要求,设计了钵体苗蔬菜移栽机械。该机械具有操作简单,使用维修方便,作业效果高等优点。重点介绍了蔬菜移栽机的工作原理、主要的研究方法及措施等。     

小型蔬菜移栽机的研制

针对丘陵山区坡地多,地块小,不适宜大、中型蔬菜机械作业的实际情况。研制适合山区地块作业的小型蔬菜移栽机,以满足蔬菜种植规模化增长的需求,不仅能促进蔬菜提高产量和市场价值,还便于集中管理,有利于自然灾害的防御。同时还有利于节约用种,降低成本。蔬菜育苗移栽已成为蔬菜生产的重要措施,有益于蔬菜生产机械化的发展。     

蔬菜自动移栽技术研究现状与分析

蔬菜育苗移栽技术的应用可以提高作物产量和经济效益。目前国内蔬菜移栽机械多为半自动机型,移栽效率较低,限制了移栽机械的推广应用。自动移栽机械可以提高蔬菜移栽效率,受到较来越多学者的关注。该文阐述了国内外自动移栽机研究与应用现状,并对主要自动移栽取苗机构结构的特点进行分析。通过对比国内外自动移栽机研究现状,总结了国内自动移栽取苗技术研究存在的不足,并对未来我国自动移栽机的研究与发展提出了建议。      

旱地蔬菜移栽机研究综述

主要综述了国内外蔬菜移栽机的种类,移栽机的工作原理、工作效率、适用的移栽范围以及蔬菜移栽机存在的问题。探讨了国内蔬菜移栽机目前存在的问题和今后的研发重点,应大力研发旱地全自动蔬菜移栽机,研发适用范围广、效率高、故障发生率低的全自动旱地蔬菜移栽机。     

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。      

后插式蔬菜移栽机分插机构动力学分析与仿真

为提高依靠弹簧作为动力的后插式蔬菜移栽机分插机构工作的稳定性,运用拉格朗日方法,从能量学角度建立机构动力学模型,结合机构栽植运行轨迹,利用MatLab-simulink系统对所建模型进行动力学仿真。结果表明:在给定具体初始条件下建立的机构动力学模型,可快速获得满足移栽机构工作轨迹要求、机构振动与回弹程度较轻的动力参数解,为后插式蔬菜移栽机分插机构动力学控制方法设计与研究提供了理论依据。     

中农机丰美蔬菜移栽机

该机由现代农装股份有限公司生产制造,其主要特点如下。①机器通用性强,可同时适应垄上、平地、露地和膜上移栽作业;②株距、行距、移栽深度调节方便,适应多种不同的种植模式;③适合番茄、辣椒多种蔬菜作物和烟草、棉花等经济作物的带土移栽;④独特的苗喂入机构,     

国内外蔬菜移栽机研究现状及发展

通过分析国内外移栽机械的现状与发展,对现有移栽机进行分类;并重点介绍几种形式及几种品牌移栽机的结构特点、性能优缺点;针对国内移栽机械存在的问题,提出适合我国国情的蔬菜移栽机械的发展方向,即蔬菜移栽机械的高效、通用、节能环保、低成本将是国内移栽机机械未来发展的必然趋势。     

蔬菜移栽机的推广应用试验

为了增强地产蔬菜的自给率和保障蔬菜产品质量安全,张家港市连续三年将蔬菜基地建设和"菜篮子"工程列为市政府实事工程,2011年至今全市共投入资金一亿多元,推动全市蔬菜产业的总体规模、产量水平、产值贡献率逐年大幅上升,设施蔬菜生产形成了较大规模。目前全市蔬菜播种面积为1.56万hm2,常年菜地面积0.37万hm2,其中设施蔬菜面积达到0.23万hm2。但目前该市蔬菜移栽作业大多仍以人工为主,劳动强度大,作     

基质块苗蔬菜移栽机试验研究

针对当前我国蔬菜移栽机作业效率慢、省力不省工等问题,引进了一种基质块苗蔬菜移栽机,一次进地作业可完成畦面整平、开沟、移栽、覆土等功能。以旱地栽植机械行业标准JB/T 10291-2013为参考标准,对机器开展了试验研究,结果表明:栽植频率为57株/min·行-1,栽植合格率为95. 3%,栽植株距及栽植深度合格率均满足标准要求。该机器作为引进机型还需为适应我国蔬菜种植农艺要求做进一步优化改进,以达到农机与农艺相融合的目的。     

大棚蔬菜移栽机的设计

针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用,导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状,设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。该装置在推动移栽机行走时主动轮转动,通过齿轮和链轮两级增速传动,把动力传递到执行机构,执行机构带动插苗装置和菜苗传送装置的运动,实现菜苗的栽种。装置中采用偏心轮机构实现鸭嘴状插苗装置的上下运动,传送苗装置的循环间歇运动由空间槽轮机构来实现,通过空间槽轮机构和偏心轮机构的协调动作来达到预定的运动规律。同时,根据大棚参数确定了各零部件的尺寸,作出了CAD图和三维结构图,完成了对大棚蔬菜移栽机的设计。     

蔬菜移栽机的发展概况及结构特性

蔬菜移栽是蔬菜生产过程中一个重要环节,秧苗移栽生产机械化能减轻劳动强度、提高生产效益、保证作业质量。本文阐述了蔬菜移栽机的发展概况,介绍了常见蔬菜移栽机的结构特性。     

2SY-X型蔬菜移栽机的应用研究

介绍了国内外蔬菜移栽机械研究现状和发展趋势,阐述了2SY-X型蔬菜移栽机的结构、工作原理、主要技术参数及项目创新点,并对其应用的经济效益和社会效益进行了分析。     

蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析

推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。     

大田机械化移栽技术与装备研究进展

中国地域面积广阔,作物种类繁多,育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害,缩短田间生长期,提高单位面积产量,发展高产、高效农业具有重要意义。机械化移栽是作物机械化生产中的关键技术环节,其技术反映了农业生产机械化和现代化的发展水平。为此,本文综述了国内外大田机械化移栽技术与装备的研究现状及发展动态,分析总结了国内外具有代表性的移栽机自动取植苗装置的结构和类型,阐述了各类移栽技术与机构的工作原理和结构特征。移栽机构的创新是移栽装备创新的源泉,而机械式移栽机构创新的核心是机构综合,并介绍了移栽机构构型与尺度综合方法的研究现状。最后,分析了中国机械化移栽技术与装备发展中存在的问题,提出了未来发展建议,指出高效、精准、低损取植苗技术与机构是水旱田自动移栽作业的重要保障,高效化、信息化、智能化全自动移栽技术与装备是今后机械化移栽技术发展的重要方向。     

长治市研制成功2SY-X型蔬菜移栽机

11月28日,长治市农机研究所对所承担的山西省现代农机装备引进试验项目2SY—X型蔬菜移栽机进行了性能测试和试验。市农机局、科技局领导及有关农机农艺专家30余人进行了现场技术指导和观摩。2SY—X型蔬菜移栽机,配套动力为16kW柴油机,可一次性完成两行秧苗的开淘起垄、铺膜、施肥、移栽、注水、培土、铺设滴灌带多项作业工序。