基于单片机的推台锯控制系统的研究

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便的提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简洁,比较直观且操作方便。     

木工机械用高精度电气闭环位控系统

１　前　言我国的木工机械水平一直比较落后，近年来虽有所进步，但问题仍然很多，其中电气控制部分的开环系统虽已逐步被闭环系统取代，但在实际应用中很多闭环控制系统只能算是小闭环控制系统，如锯机的各种进尺机构，多数的闭环电气控制系统最后一道环节实际上是开环控制，由此出现了加工精度稳定性控制困难、精度难以达到高标准等问题（见图１）。图１　小闭环控制系统本文提出一种完全闭环的控制系统，它可以克服各环节产生的误差对输出量的影响，从根本上解决高精度稳定性问题。完全的闭环控制系统工作原理：系统工作时，随着电机的转动，随时检测并反馈负载的实际工作位置，并将其与设定位置相比较，再用这个偏差信号来校正电机的工作状态，直到实际位置与设定位置相符时为止。２　系统设计该位控系统由微机、传感器、驱动部分、执行机构等主要部分组成（见图２）。图２　微机控制闭环电控系统微机可选单片机，它负责输出控制信号以驱动电机工作，并对传感器输入的检测信号进行计算处理。传感器采用位移传感器，用于位置检测，并将检测信号反馈给微机。驱动部分包括驱动电源和步进电机，后面文中给出了一种驱动电源电路，可供选用；步进电机选择三相六拍工作方式。２－１　接口电器接口电路分两部...     

基于单片机的太阳伞随动系统设计

给出了一种以单片机为核心的太阳伞随动控制系统设计方案,其包括硬件系统和软件系统的设计。系统以时间和经纬度坐标作为输入量,通过一系列运算得出太阳的方位,进而输出控制量控制步进电机来调整太阳伞的位置,以达到太阳伞跟随太阳转动的目的。实验结果表明,本设计能够获得比较满意的性能。     

单自由度步进滑台控制系统关键技术

介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明.实践证明,该控制方案经济、可靠、精确和实用,可广泛应用于各类单自由度控制系统.     

浅析步进电机的选择计算方法

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,是机电一体化产品中关键部件之一。在数字化制造时代有着重大的用途。步进电机的选择至关重要。着重阐述步进电机的选择与计算方法,希望对广大读者有所帮助。     

椭圆形镜框加工中步进电机的控制研究

介绍在椭圆形镜框加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,采用单片机对步进电机换相顺序、速度及位置进行控制的一种方法。     

单片机控制数字流量阀的设计

设计了一种流量控制阀,其由步进电机带动阀芯运动并控制其位移。通过分析阀芯节流口流体流量特性建立了流量阀理论模型。流量阀出口微压力传感器与控制器组成闭环控制系统。     

自走风力灭火机离合电机控制精度的研究

自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合.作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度.将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电机的控制当中,实验结果显示,控制精度有明显的提高,控制效果有所改善.     

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。     

自走式喷灌机控制系统设计

自走式喷灌机由轨道桁架、喷灌机主机、喷灌机架、控制系统和供水系统组成.本文阐述了自走式喷灌机控制系统设计方案.即采用PLC(可编程控制器)、步进电机及其驱动器设计自走式喷灌机的控制系统,利用PLC控制喷灌机的自动行走、灌水位置、灌水时间或重复灌溉次数,利用触摸屏实现很好的人机界面操作.该系统具有移动方便和经济实用等特点,适合我国较大型日光温室的喷灌机械化作业.     

原木形状识别机编程工具与运动控制设计

原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别.数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关.运动控制器的设计采用"DSP FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量.具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能.保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试.     

精密金刚石带锯

精密金刚石带锯该带锯由电于控制系统、电机、传动机构，张紧调节系统、导向系统、工作台和锯条组成。利用电子控制系统控制电机转速，电机驱动传动系统转动。锯条安装在传动系统上，利用摩擦力带动锯条转动。从而实现对物体进行任意切割。由于精巧的设计和优质的选择，使...     

数控绕线机

数控绕线机ＳｋＲ－Ａ数控绕线机是我院最新科技成果之一。该机采用专用控制机做电脑，步进电机做执行部件，高低压恒流斩波驱动电路为电源。该机克服了机械式绕线机劳动强度大，易出废品，每个线圈均需校对等不足，具有性能稳定、功能齐全、方便易学、绕线准确、劳动强度...     

实木复合地板用单板刨削机数控技术研究

通过对实木复合地板生产中原料制备阶段--单板刨削数控技术的研究，提出了采用步进电机带动实现刨切量的级数调整，从而实现刨切量的调整。数控设备采用触摸屏控制方式，实现起来比较方便，通过密码可以由中央控制机调整工作参数。     

椭圆形镜框加工中的控制系统设计

阐述了应用单片机控制步进电机实现对椭圆形镜框的加工,可有效提高加工效率.在加工复杂镂花镜框时通过刀具的半径补偿可保证工件的加工精度.     

重点成果推广

该带锯由电子控制系统、电机、传动机构、张紧调节系统、导向系统、工作台和锯条组成。利用电子控制系统控制电机转速,电机驱动传动系统转动,锯条安装在传动系统上.利用摩擦力带动锯条转动,从而实现对物体进行任意切割。由于精巧的设计和优质的选择,使得该机的寿命和切割能力远远超过木工带锯和金刚石     

重点发展的微电机产品

无刷直流电动机电机电刷是影响电机可靠运行及寿命的薄弱环节，应用电子技术发展无刷电机，实现高可靠性、长寿命、无须维护的直流电机是今后主要发展方向。无刷电机在军工产品、音响设备、计算机外设、仪器仪表、工业机器人、家用电器、微型汽车、电动自行车、数控机床等方面已获得应用，目前需要解决的主要问题是集成电路的国产化，降低电机成本，进一步做好推广应用。 智能化伺服电动机机组该种电机的特点是技术含量高，集机械、电子和计算机技术于一体，按不同控制要求将伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、编码器、制动器和电子控制…     

自定位开关电动机及其控制器

该电机属于一体化电子开关控制系统和电机集成为同一整体结构型的SRD磁阻电机.以往的开关磁阻电机在电机外壳内部的端部位设置安装有一套机械结构的磁极位置信号检测器装置部件,由该位置检测器测得的位置信号再经电子开关控制电机定子励磁线圈有序地通断,达到循环励磁运转驱动负载作功的目的,电子开关一般由数字线路构成.     

适合电动ATV使用的电驱动系统分析

全地形车(ATV)由摩托车演变而来,其当前主流使用的动力系统为摩托车上所使用的汽油发动机。近年来,随着人们环保意识的提升,全地形车的电动化逐渐成为一个新的研究课题,因此有很多的技术问题需要解决。电动全地形车取消了原有的传统汽油发动机,动力改由电机提供。电机将电池提供的电能转化为机械能时需要用到电机的控制系统,即电机控制器,电机和电机控制器组成的系统即为电驱动系统。结合全地形车的使用特点和功能,分析目前主流电驱动系统的性能表现和应用难度,得出适合电动全地形车所使用的电驱动系统。     

小型通用汽油机电子调速系统的研究

介绍一种用于小型通用汽油机上的电子调速系统。其工作原理是控制器对汽油机瞬时运转频率与标定运转频率作PI比例积分运算,产生脉冲电流以驱动步进电机运转并控制其方向与步长,从而调节化油器节气门的开度,满足汽油机在不同负载工况时对转速稳定性的要求。