基于运动控制卡的数控试验台设计与仿真

论述了基于运动控制卡的数控平台设计的控制原理,介绍了机构设计方案。整个试验台采用模块化设计,结构简单、实用且易于维护。针对精密数控试验台存在的摩擦问题,利用MatlabSimulink软件对试验台的伺服系统进行建模仿真。通过比较仿真结果与已知试验数据,验证试验台设计的可行性,并为后续改进提供依据。      

柔性底盘试验台的设计及仿真

为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系统。用Pro/E软件对试验台进行三维造型,用adams/view软件进行了仿真分析,得到水平转盘角速度随驱动轮转速和正压力变化的规律。该试验台能够测量柔性底盘驱动轮的转速、偏置轴转向角及刹车力,水平转盘的转速及柔性底盘的控制响应时间,为柔性底盘控制系统的开发奠定了基础。     

小麦秸秆往复式切割试验台设计与应用

为研究小麦秸秆的切割性能,设计了可在实验室模拟田间小麦收获时秸秆切割过程的往复式切割试验台。试验台由机体架、割台、推动架、曲柄连杆、交流电机等组成,该试验台在前进速度0～1.8m/s、切割速度0～1.6m/s、切割倾角0～30°、刀片间隙0.8～3mm范围内可调。对切割试验台的工作性能和小麦秸秆切割性能进行了试验研究,试验采用四因素四水平正交试验法和单因素试验法。试验结果表明：通过极差R判定影响切割性能的主次因子依次为切割位置、切割速度、刀片间隙和切割器倾角,在给定因素水平上的较优组合是：切割速度为1.4m/s,切割器倾角为20°,刀片间隙为1mm,切割位置为第3节。     

基于ADAMS的双轴直线振动筛设计与仿真分析

基于现有的直线振动筛设计标准,振动筛的工作性能与设计要求存在一定的差距。为了分析和减少这些差距,需要对振动筛进行运动仿真,实现振动筛模型的模拟、修正和改善。鉴于此,对双轴直线振动筛进行动力学分析与参数计算,引入ADAMS软件进行运动仿真,得到振动筛质心的振幅、速度、加速度以及动载荷曲线,仿真结果与参数计算值的误差较小。对双轴直线振动筛的研究以及振动筛设计提供一定参考。     

5TY-100型油菜脱粒机逐稿分离试验台的设计

以湖南农业大学自行研制的5TY-100型油菜脱粒机为研究对象,设计了一种可调式逐稿分离试验台,论述了该试验台的总体结构及工作原理,并对各主要结构的设计进行了分析。     

基于并联机构的多维振动筛分试验台设计

为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题,设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台,试验台以全解耦型多维主体激振机构为核心,采用大功率直线电动机为直线往复振动的动力源,传动链短,机械结构和运动参数的调整简单便捷,可获得多个工况下物料颗粒的筛分性能指标以及物料在筛面上的运动规律。试验台以计算机和PMAC控制卡作为硬件控制系统的核心,测控软件系统可以对试验过程中工作部件的振幅、速度、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为多维振动筛分设备的设计提供了依据。     

基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计

基于ADAMS软件，提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在ADAMS中建立了振动筛的模型，并进行了动态仿真分析，在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律，选出了机构的关键参数，并结合Fortran语言编程完成了筛上脱出物的运动分析，优选了机构的工作参数。     

园型颗粒饲料干燥冷却试验台的设计

１试验台设计依据根据实际要求,在参考国外样机的基础上,设计了国型颗粒饲料干燥冷却试验台。颗粒饲料冷却器是与制粒机相匹配的设备,应保证从制粒机挤压出来的颗粒料能连续不断地送人干燥冷却器中,并被干燥冷却到安全的贮藏水分和温度。该试验台产量要与实验室现有的ＳＺＨ１８Ｘ３型制粒机产量（１５０ｋｇｆｏ）相匹配,同时要求：干燥冷却后颗粒水分＜１２．５％;冷却后颗粒温度为室温３’Ｃ—６ｔ。２试验台结构及工作原理试验台主要由供热部分、风机系统和干燥冷却器等组成（其结构图略）．筒径按现有产量与进口样机采用类比法（…     

基于双级振动筛马铃薯收获机的设计与仿真

针对目前小型马铃薯收获机伤薯率高的问题,设计一种双振幅双级振动筛的马铃薯收获机,以期降低马铃薯损伤率,提高收获率.通过Solidworks建立振动筛三维模型,并利用Adams完成运动学仿真,通过Ansys Workbench有限元软件对关键部件进行静力学和振动模态仿真.结果表明:1)前后振动筛振幅、速度及加速度均符合马...     

往复式液泵试验台的研制

介绍了往复式液泵试验台的工作原理、结构组成和系统设计,并对其流量参数进行精度估算。实践结果表明:该试验台测量方法简单,实用性强,具有一定的推广价值。     

电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计

介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理;设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式;转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试验平台适合于电动助力转向系统的开发、系统试验及性能评价。     

喷雾器可靠性试验台设计

喷雾器质量的好坏直接关系到操作者的生命安全,也关系到农作物的生产安全和综合效益.我国手动喷雾器量大面广,应用普遍.为考核喷雾器的耐久性,检验其工作可靠性,设计了专门试验台.该试验台采用调速电机直联高传动比的蜗轮减速器驱动曲柄连杆机构,实现机械代替人工的自动化作业.该试验台还设置机具过载保护控制电路和自动计数显示功能.试验台具有结构紧凑、轻小方便、运行平稳和使用可靠等特点.     

散粒物料螺旋给料试验台的设计

随着畜牧业、粮食、建材、粉末冶金、橡胶和医药等行业的快速发展,对原料给料效率和精度的要求也越来越高。由于以上行业中的许多原料都属于散粒物料,一般的螺旋给料机的结构无法保证原料的给料精度和效率,所以如何保证和检验散粒物料的给料效率和精度成为以上行业亟待解决的问题。为此,设计了一套以计算机为信息管理平台,以单片机为数据处理和控制平台,完成螺旋给料机投料精度与效率检测的试验装置,对试验台工作原理、总体方案设计、给料系统、数据采集与处理系统、称重系统和控制系统等进行了介绍。试验结果表明,该装置满足工作要求,使用方便,为螺旋给料机投料精度和效率的检测提供了平台,为未来高效率和高精度投料奠定了一定的基础。     

联合收割机变速箱模拟加载试验台的研制

设计了一种用于联合收割机行走底盘变速箱模拟加载的试验台,该试验台采用变频调速电机作为动力源,磁粉制动器与减速器组合作为加载器,工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小,加载扭矩和转速通过扭矩转速传感器测量,并实时显示在工控机上。该试验台可实现复杂工况的编程与自动加载试验。      

QFJ600型牵引式翻抛机的研究与设计开发

QFJ600型牵引式翻抛机是指由拖拉机牵引,骑跨在长条形肥基上工作的生物有机肥翻抛机械;工作时以拖拉机PTO后动力输出作为驱动动力,经减速机总成减速,带动刀辊总成对肥基进行翻抛作业,提升总成和车轮总成组成驱动调节系统,方便根据工作高度进行相应的调节。简要介绍了各系统的设计、计算,并对其结构原理进行了系统的分析。     

手动式喷雾器综合试验台设计

喷雾器产品质量关乎农作物质量安全,也关乎操作人员健康安危。鉴于我国农业目前仍以小农户经营为主,生产规模不大,因此使用中还是以手动式喷雾器等小型喷雾器为主。为对手动式喷雾器的主要性能参数进行可靠评估,现参照相关国家或行业标准,设计了专门的试验台。该试验台通过PLC驱动电动伺服缸和电动推杆实现模拟手臂对手动喷雾器进行打压、喷雾,并由上位PC通过通讯端口获取过程参数值,全程监测试验设备的各项试验参数并将其保存到试验数据库中。     

BM系列液压马达检测实验台的设计

BM系列液压马达的检测实验装置能够模拟实际工况对液压马达进行性能测试,采用比例控制技术和信号自动采集系统,提高了系统的测试自动化程度和测试精度;同时,有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题,使系统结构布置更紧凑,简化管路连接,根据选择的液压元件的尺寸设计集成块,为下一步研究BM系列液压马达模拟实际工况对液压马达进行性能测试奠定理论了基础。     

JPS-16播种机试验台的设计

通过地坑模式的设计、机械结构的创新以及控制系统的改进,研究设计了JPS-16播种机试验台。电气控制系统以PLC为核心,采用变频调速的方式控制各种试验转速;检测系统基于计算机视觉和传感器融合技术,可进行各种大中小型播种机及机械式、气力式排种器播种情况的实时工况模拟,并可对其精播、穴播与条播性能进行试验和检定。     

纵轴流脱粒分离试验台的设计

脱粒分离是联合收割机的重要工作环节之一,其工作性能指标直接影响到联合收割机的整机性能.为此,设计了纵轴流脱粒分离试验台.试验台工作部件更换调整方便,运动参数可实现无极调节.同时,设计了分析脱出物籽粒空间分布的接料箱.采用了工控机和采集卡相结合的测控方法,实现了对工作部件的转速、扭矩等参数实时采集、显示和处理,模拟和再现了纵轴流滚筒脱粒分离作物的全过程.     

单茎秆切割试验台的设计与试验

针对现有联合收割机在收获粗大茎秆的超高产水稻时切割器存在功耗大、磨损加快和效率变低等问题,研制了可用于不同作物的单茎秆切割试验台,并采用摆切式结构;设计了基于Labview的测试软件,可测得作物茎秆不同切割速度、切割位置和切割刀片时切割力的时间历程;论文最后开展了水稻单茎秆6个切割位置和3种切割速度下的台架试验.试验表明,试验台工作可靠,可为切割装置的设计提供理论依据.