一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。     

一种新的拖拉机性能监测仪

<正> 最近,美国DICKEY-john公司生产了一种新的拖拉机性能监测仪,可供两轮和四轮驱动拖拉机装用。 该装置能够较方便地安置在拖拉机驾驶室内,它可以不停地显示拖拉机滑转率的读     

拖拉机田间作业机组耗油量数学模型的研究

对于传统的耗油量计算公式: 在应用上述公式(式中各字母所表示的意义参见《农业机器运用学》,黑龙江八一农垦大学主编)作实际计算时存在如下问题:(a)机组纯工作、空行程、与空转时间T_p、t_x、t_0以及τ系数均难以确定;(b)地块大小对耗油量有很大影响但公式中未能直接反映这方面的     

铁牛—55拖拉机运输作业耗油量计算机模拟方法的试验研究

耗油指标是反映拖拉机综合技术状态和经济性的一项重要指标。为了科学地确定耗油指标,本文从理论上推导出计算运输作业耗油指标的公式,并编成计算机程序,利用PD-1500计算机进行了模拟计算;结果与以铁牛-55拖拉机运输作业耗油量实测数字相比表明,这种模拟方法可以获得比较满意的精度,可直接用于确定运输作业的耗油定额,也可间接用于检验拖拉机的总体技术状态。     

降低拖拉机轮胎磨损的一种方法

瑞士新投入使用的拖拉机有30％是四轮驱动型。这个百分比的增长与发动机功率的增长同时并存。人们发现,在公路上行驶时,四轮驱动拖拉机的前轮胎,甚至在前驱动轴断开时亦受到严重磨损。然而,将这些轮胎反向安装后,其磨损则大大降低。这样做,除了不利的     

一种全自动拖拉机性能检测线的开发研究

本研究根据现代拖拉机安全科学管理的要求,对拖拉机性能检测线进行了研究.设计了一种全自动拖拉机性能检测线,使新开发的拖拉机检测线满足各型主要拖拉机的车速、轴荷、制动性能、灯光、侧滑、排气烟度和噪声的检测.本文着重介绍了该检测线的结构、工作原理和实现方式.     

一种数据获取方法在拖拉机车身逆向中的应用

针对国产拖拉机车身设计的特点,介绍了一种采用Comet 250光栅测量与AICON 3D Studio摄影测量相结合的逆向工程数据获取的方法以及相关的原理。通过对"一拖"T70大功率拖拉机机罩进行实测,验证了这种数据获取方法的精度及效率。实例应用结果表明了这种测量方法的可行性,为拖拉机车身设计提供了一个有效测量的途径。     

一种拖拉机传动系润滑系统流量测量试验

拖拉机传动系润滑系统的轴系多,测点多,每个测点的测量工况多,测量烦琐,劳动强度大。整个轴系空间位置小、距离近,无法安装流量传感器,测量难度大。本试验提供一种稳定、可靠的拖拉机润滑系统流量测量方法和装置,既能够降低劳动强度,又能高效地完成流量测量。     

一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

一种新型拖拉机

德国的AVR工业设计公司推出一种称为Agrotron的新型拖拉机。这种拖拉机头部倾斜度很大,大大开阔了司机的视野,挡泥板设计成弧形,更便于司机后视。宽敞的驾驶室比以前的拖拉机大30％,顶棚板用玻璃制造。驾驶室内色彩明丽的操纵杆和附加装置设计简单,操作方便。     

一种新型拖拉机

英国国立农业工程研究院于80年代后期研制出一种大跨距的新型拖拉机（英文称gantry），如图所示。这种大跨距拖拉机虽然不能象普通拖拉机那样适应所有的田间作业，但可以完成规则田块的耕地、播种、收获等大部分作业，具有生产率高，工作稳定性好和对土壤的破坏小等优点。该拖拉机跨距为12m，配置一74kw的柴油发动机，两轮驱动。采用液压式无级传动，通过轴向变量泵和径向液压马达来驱动拖拉机前进。每个从动轮可自由偏转12o。在田；司工作时．驱动轮与车架测轴成直角。田间转移和道路行驶时，驱动轮与车架侧轴平行。操纵转向是通过改变两个…     

研究履带拖拉机牵引性能的一种简便方法——线段叠加法

土壤-车辆系统力学的一个重要内容是研究车辆的牵引性能,并计算出其牵引力。现在对履带拖拉机所能发挥牵引力的估计,都用积分办法计算。这有两个问题:其一,履带拖拉机在地面行驶时,履刺把接地段土壤切成很多小段。因此把土壤推力当成在接地段上的连续函数来积分是不合理的;其二,积分公式中用的系数都是由试验曲线取定,即使积分计算方法是科学的,由于系数不准计算结果也只能是粗略近似的。文中作者提出一种新的确定履带拖拉机牵引力的方法,即以单块履带板作基础,用简单的线段叠加法即可确定整条履带的牵引力。此方法避免了繁琐的积分运算,简便易行,较为适用。     

一种多功能拖拉机

近日,一种既可以运输又可以抽水、滴灌、喷洒农药及粉碎等多功能的拖拉机在忠县下线。这也是三峡库区生产出来的首批多功能拖拉机。     

一种履带式拖拉机陷车时的自救方法

履带式拖拉机作业时遇到泥泞地段往往发生陷车．严重时稀泥会托在后桥，这时无论挂前进档或后退档都将无济于事，一般情况下，都是请其他拖拉机来救援。但有时无机可请，下面介绍一种自我采取措施就能解救的简便方法。将后悬挂农具提起，找一根比较结实的木棒，至少应有lOom粗细，长度应大于拖拉机的宽度。用O6mm的盘条或粗铁丝把木棒从拖拉机后端与两侧履带板连接好，连接时应注意使木棒与后桥平行。然后．挂上倒档，慢慢接合离合器，随着履带板后移，木棒也跟着被压人履带下，于是拖拉机便向后移动，当引导轮移至木棒位置时，应立即停车…     

一种新的拖拉机零件快速模拟试验方法的研究与应用

本文提出了一种拖拉机零件快速模拟试验方法,能在室内较快速准确地模拟田间真实载荷,作为产品设计的一个环节,具有快、省、准等优点,可大大缩短产品研制周期。经初步实际应用表明:方法有效、加速效果显著,使用方便,有应用推广价值。     

一种履带拖拉机自动导航转向控制方法

针对由于转向机制不同导致的自动导航系统无法在轮式与履带式拖拉机上通用的问题,提出了一种基于履带转速与虚拟驱动速度和虚拟转向角转换模型的控制方法。通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制。进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证。结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行。      

一种简洁的拖拉机半轴壳体柔性加工方法

对拖拉机半轴壳体的结构、技术要求等进行分析,对以往的加工工艺进行改进,创新性地提出一种适合拖拉机不同机型半轴壳体与箱体多品种加工,工序高度集中,便于卧式加工中心采用的柔性加工工艺,满足拖拉机生产淡旺季明显,生产不均衡的生产模式要求,最大限度提高设备的利用率。     

一种拖拉机半轴壳体的高效柔性加工方法

通过对拖拉机半轴壳体的结构、技术要求等进行分析,对以往的加工工艺方法进行改进,创新性地提出一种适合拖拉机不同机型半轴壳体与箱体多品种加工、工序高度集中、便于卧式加工中心采用的柔性加工工艺方法,满足拖拉机生产淡旺季明显、生产不均衡的生产模式要求,最大限度提高设备的利用率。     

一种较为经济的拖拉机爬行挡设计方法

分析了拖拉机爬行挡设计时负荷较为经济的设计办法,列举某个拖拉机爬行挡设计时的计算实例,使得在爬行挡设计时达到成本最小化。