基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制

径向基函数(RBF)神经网络(简称径向基网络)具有较强的输入输出映射功能,理论证明其在前向神经网络中是完成映射功能的最优网络。工程车辆自动变速技术的核心是按照某种目标寻找最佳挡位,是一个非线性映射分类问题。提出了基于径向基网络的工程车辆自动变速控制方法,以保持液力变矩器工作在高效区为目标,利用车辆传动试验台换挡控制试验的数据对径向基网络进行训练,并进行了验证性的仿真试验。仿真结果表明,该方法能够根据车辆运行状态确定最佳挡位。     

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究，推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律，利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式，可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的，仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验，取得了满意的效果。     

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。     

工程车辆四参数自动变速系统的试验

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。     

基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时,95％的偏差绝对值小于5cm。     

金属带无级自动变速车辆调速特性研究

采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。     

多类分类SVM在工程车辆自动变速挡位决策中的应用

经典的支持向量机(SVM)是针对二类分类的,在解决工程车辆自动变速挡位决策这种典型的多类分类问题时存在困难。本文提出了基于二叉数支持向量机的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类分类支持向量机,减少了分类器数量和重复训练样本的数量。该方法能够根据车辆的运行状态确定最佳挡位,从而及时、准确地满足工程车辆自动换挡的要求。试验结果表明基于二叉树的支持向量机性能要比遗传RBF神经网络略好。     

车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析

双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性.分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结构特点,并对双离合器自动变速传动系统的换挡控制、离合器控制等关键控制问题进行了分析.     

自动车辆无级变速传动系统模糊控制策略研究

模糊控制策略的优劣决定着车辆传动系统自动控制的品质。本文基于金属带－行星齿轮无级变速传动系统，采用专家模糊控制方法，实现车辆起步的动力学仿真计算。控制结果表明：传动系统对车体造成的冲击度低于10m/s^3的国际设计标准。     

车辆自动变速系统性能仿真研究

应用系统辨识与理论建模相结合方法,建立了车辆传动系及其部件的动力学模型,并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境支持下,建立了车辆传计系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能,并针对各种换挡控制算法模拟车辆换挡的动态过程,为换挡规律的开发、换挡动态过程的控制和电控液力自动变速器的研究提供了方便。     

基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技

采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较.通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析.结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性.     

车用功率分流式自动变速器换挡控制研究

在功率分流式自动变速器(PSAT)控制系统的开发中,为确定最优的换挡控制算法,建立了内燃机、磁粉离合器与变速器集成的动力学模型,并进行了升挡与降挡过程的仿真计算和深入分析。研究表明,通过控制磁粉离合器的励磁电流,可以调节离合器的接合状态,有效地改善换挡品质,从而提高车辆的性能。     

工程车辆四参数自动换挡策略研究

工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明,四参数换挡策略更加符合工程车辆的实际情况。     

基于回归算法的自动引导车跟踪控制

提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象，通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量，使得系统在经过一定次数的迭代以后，其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明，装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径，验证了所提方法的正确性和有效性。