基于多Agent的林产品物流仿真建模思考

物流是具有多功能并存在大量不确定性和随机性的复杂系统。现简要介绍林产品物流的特点并在此基础上提出基于多Agent的林产品物流仿真建模思路与框架,为林产品物流仿真建模提供了新思路。     

桥式起重机吊重偏摆系统的动力学仿真

结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型。以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真。分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响。仿真结果表明：吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊重摆动完全消除的时间都超过120 s。     

基于Master CAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析基于MasterCAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析

以外啮合直齿圆柱齿轮为例,介绍了利用Master CAM和Pro/E进行齿轮精确建模,并根据实际工况条件,采用Pro/E的Mechanica对所设计的齿轮进行仿真分析。结果表明,采用此方法可快捷、精确地完成齿轮类零件的设计。     

基于ADAMS的移栽机用凸轮摆杆扶苗机构设计及运动仿真分析

应用ADAMS软件完成移栽机用凸轮摆杆扶苗机构的实体造型,求出凸轮的轮廓曲线、组合摆杆的运动规律和运动特性。并对机构进行运动分析和仿真,为凸轮摆杆机构的设计提供一种有效的方法,可缩短设计周期,提高设计质量。     

基于成组技术思想的双颚板散货抓斗仿真综合建模

提出了一种基于成组技术思想,针对不同类型双颚板散货抓斗工作过程计算机仿真的综合建模方法。用同一模型同时描述三种不同类型的抓斗,通过改变初始输入条件,来反映不同抓斗的工作规律。     

无刷直流电机的控制及其建模仿真

在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。     

基于SolidWorks的剥皮削片联合机三维建模及运动仿真

设计的剥皮削片联合机适用于林区的小径材、枝丫材等采伐剩余物的剥皮削片.分析了剥皮削片联合机的总体设计方案,阐述了基于SolidWorks软件平台设计的剥皮削片联合机.采用SolidWorks Motion动力学插件,对剥皮削片联合机进行运动仿真,验证了设计方案的可行性.     

基于TM和ASTER的植被指数建模性能对比

在对TM、ASTER数据进行多种植被指数生成的基础上,结合研究区48个杨树样地的测树因子数据,分别就杨树单位面积蓄积量、杨树平均高和杨树年龄进行了遥感统计建模研究,通过植被指数及其变形式共65个特征对比结果表明,由ASTER数据派生的植被指数中RVI3(0.5)对于上述3个测树因子的估测性能最好,由TM数据导出的植被指数中则是DVI2对上述3个测树因子回归效果最好,从建模性能上分析,ASTER数据生成的植被指数要优于TM数据生成的植被指数。     

基于UG的复合轮系齿轮传动三维建模及运动仿真分析

以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可直观地观察齿轮传动状态,然后进行图表分析,以验证轮系设计的合理性。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的马达转速自适应控制

为了更精确实时地控制马达转速,应用AMESim和Simulink建立模型并进行联合仿真。采用模糊PID的控制策略来实现转速的自适应控制,并与传统的PID进行比较。结果表明：模糊PID相比传统的PID有较好的鲁棒性和较小的超调量,控制效果明显优于传统的PID。     

汽车行驶平顺性的模拟与仿真

利用汽车力学理论,在MATLAB仿真软件环境下建立车辆的三维空间七自由度振动力学模型,以道路激励作为汽车平顺性输入平台,通过仿真研究在随机路面输入情况下的车辆平顺响应特性。仿真结果具有较高的精度,所设计的模拟仿真计算程序对汽车行驶平顺性分析具有可行性,为汽车的优化设计提供较好的理论基础。     

基于SketchUp和ArcGIS的校园树木三维可视化

通过外业测量获得数据并用AutoCAD绘制校园地形图及树木点图,对校园所有树木进行拍照和属性调查,利用SketchUp软件的建模技术,以DEM数据可视化时得到的三维地形模型为基础,对北京林业大学校园树木进行了三维建模仿真,实现树木三维可视化,并结合地理信息系统管理平台同步树木属性信息查询,实现了树木高效真实的可视化效果.     

基于微积分的单株立木材积模型模拟

利用微积分方程,模拟单株立木树干材积,根据不同精度的需要,论述两种微积分方程下的材积计算公式。通过量取大量解析木圆盘断面长短轴,得出长短半轴比值。与传统方法相比,方便性强、精确度高,从而为今后活立木材积及林分蓄积的计算提供理论基础与参考依据。为各林业学科提供研究、分析森林的测算理论、方法和技术。同时,为发挥森林的多种效益、保持森林生态平衡、加强森林资源管理、合理利用等提供所需的基础数据。     

基于形态结构特征的马尾松几何建模研究

以马尾松生长发育的观测数据为依据,提出基于马尾松形态结构特征的交互式几何建模方法,模拟马尾松不同生长发育时期的几何模型.试验证明:这种基于形态结构特征的几何建模技术对模拟和表现马尾松取得了良好的效果.     

立木生物量建模样本数据采集方法研究

开展全国森林生物量监测和评估,建立适合较大区域范围的通用性立木生物量模型将成为必然趋势。从建立全国立木生物量模型的实际需求出发,对建模样本数据的采集方法进行专题研究。首先,在文献调研的基础上,对国内外相关研究和应用现状进行了综述。然后,结合大范围应用的实际情况,提出立木生物量建模样本的数据采集方法,其中:树干按上、中、下3个部分测量鲜重,再分别在1/10、3.5/10、7/10树高处各取2个圆盘样品测含水率;树冠分上、中、下3层测量鲜重,并分层各抽取3个标准枝测定枝、叶比例,再在各层标准枝(不含叶)和全部标准枝的树叶中抽取含水率测定样品;树根按全挖法测定鲜重,再分树蔸(树桩)、粗根(≥10 mm)、细根(10 mm)抽取含水率测定样品。最后,提出样本数据处理和计算的有关方法。研究成果为全国立木生物量建模样本采集提供技术依据。     

齿轮倒角机刚柔耦合模型建模及仿真研究

采用混合建模的仿真分析方法,运用机械造型软件Pro-E和多体动力学仿真软件ADAMS建立倒角机的刚柔耦合虚拟样机模型,并对其进行具体的仿真分析。研究结果表明,使用硬质合金刀具,齿轮倒角机在工作时震动小,工作较平稳;仿真分析过程中,选择最少2个旋转分布的铣刀片已能得出仿真数据且保证其精度,增加铣刀数目会带来建模困难和降低仿真速度。该建模方法和仿真分析对齿轮倒角机结构的优化设计提供依据。