农业机器人的开发与应用

本文介绍了农业机器人的开发背景、研究现状及发展前景，并详细地叙述了目前农业机器人的种类以及收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等各种机器人的特点。     

农业机器人的发展和应用初探

农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向.     

农业机器人技术在农业工程中的应用及发展趋势

农业机器人技术可以为农业工程提供有效的解决方案。概述了农业机器人技术在农业工程中的应用研究,包括种植、喷洒、采摘、除草、施肥等方面。农业机器人可以通过计算机视觉、传感器、控制系统和机器学习等技术来完成任务,同时农业机器人技术的发展将在提高农业生产效率、降低成本、改善生产环境和保护自然资源等方面做出贡献。然后,讨论了未来农业机器人技术发展的方向和挑战,包括机器人的智能化、自主化、灵活性和可靠性等问题。最后总结了农业机器人技术在未来农业发展中的发展趋势。     

蓝牙技术与农业机器人

蓝牙技术是当前最新的短程无线数据与语言通讯开放性全球规范,自1998年推出以来,蓝牙技术已在多种领域迅速发展,其典型应用环境包括无线办公环境(WirelessOffice)、汽车工业、医疗设备等,而在2003年日本几家公司分别推出了采用蓝牙控制技术设计的遥控机器人,拉开了基于蓝牙的机器人研究的帷幕。为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。     

农业机器人的应用及发展

在农业生产中,由于易对植被造成损害、易污染环境等原因,传统的机械通常存在着这样或那样的缺点.为了解决这个问题,国内外都在进行农业机器人的研究,由于农业机器人智能化的不断提高,它相对于传统农业机械能更好的适应生物技术的新发展.改善了传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态.因此,世界各国对农业机器人非常重视,投入了大量的资金和人力进行研究开发.     

开放式系统农业机器人技术概述

简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题.开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标.为此,进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况,并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术.     

农业机器人视觉导航技术发展与展望

概述了农业机器人主要的导航方式，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题，并提出了进一步研究的方向与途径。     

农业机器人

<正> 在日本、美国等发达国家,农业人口少,随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的矛盾越来越突出,许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘等都是劳动密集型工作,再加上农时季节要求,劳动力短缺的问题越来越突出。于是农林业用机器人便应运而生。     

机器人技术在农业中的应用——水果采摘机器人

机器人技术的研究是当今发展最快的工程领域之一,巨额的资金花费在各应用领域机器人的开发研究上。机器人的使用比以往任何时候都更为普遍,它不再仅仅应用于重工业,还用于代替人们从事高强度的劳动或危险性工种。而计算机,作为机器人的大脑接收来自各种渠道的数据,以控制它的运动来完成具体任务。     

LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用

当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作。为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。     

国外农业机械化的现状及发展态势

国外先进国家的农业机械化是本世纪初开始的。由于自然条件、土壤资源、农业生产和劳动力等特点不同,实现农业机械化的过程也不一样。为此,阐述了国外农业机械的发展及现状;分析介绍了农业机械在实际生产中的地位和作用;指出了我国农业机械的不足之处。     

我国农业机械的现状及其发展方向

随着中央对“三农”问题的逐渐重视．农机业也迎来了更加崭新和广阔的发展空间。我国农机工业的发展必须要走符合中国国情和国际装备制造业潮流的发展方向才能提高竞争力。为此．对我国农机业现状进行了分析和研究,提出了农机业的发展方向,为我国农业机械化的发展奠定重要的物质基础。     

精确农业背景下我国农业机械发展趋势

精确农业是世界农业发展的新潮流,是传统农业发展的必然趋势。为此,讲述了我国发展精确农业的必要性,并简单说明了国外智能农业机械的发展现状及趋势;分析了我国精确农业背景下的农业机械化发展存在的问题,对比国外精确农业的发展并结合我国基本国情,对我国新形势下的智能农业机械发展提出意见。     

高速摄像技术在我国农业机械领域的应用

高速摄像技术是一项高科技测量技术,其应用已从军事、航空航天和电影等领域延伸到农业机械领域.为此,基于高速摄像技术的特点,系统分析了高速摄像技术在农业机械领域的应用研究概况,并探讨了其存在的问题和发展趋势.     

现代农业机械制造技术及发展

21世纪是一个以信息、生物等高科技为支柱的知识经济时代,我国农业只有加快现代化进程,才能在国际竞争中立于不败之地。发展现代农业少不了农业机械的支持,制造技术成为其重要的组成部分。为此,介绍了现代农业机械制造技术的内涵和发展特点;在对农业机械制造技术存在问题研究的基础上,阐明了现代农业机械制造技术的发展趋势。     

农机液压技术的应用与发展

液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志。为此,介绍了农机液压技术的应用现状;并根据科学技术的发展,简要分析了农机液压技术的发展趋势。     

从Agritechnica 2011看世界农机行业发展趋势

汉诺威国际农业机械展览会是全球顶级的农业机械、设备和管理的展览盛会,被称为国际农机行业发展的风向标和晴雨表。通过参观2011年汉诺威国际农业机械展览会（Agritechnica 2011）,分析总结了国际农机产品向大型化、专业化和智能化方向发展的趋势,同时生物质能源利用也越来越得到重视。对联合收割机、拖拉机、耕作播种机具和植保机械等主要农机产品的技术发展进行了简要介绍,以期对我国农机行业的发展提供借鉴和指导。      

武汉都市农业农机化发展趋势

本文介绍了都市农业的背景,分析了武汉市发展都市农业农机化的条件和机遇,在此基础上指出了武汉都市农业农机化的发展趋势。