基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计

为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。     

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。     

蔬菜自动嫁接机

日本等国早已广泛应用嫁接育苗技术，我国部分地区也开始在生产上应用。利用抗性强的砧木进行嫁接育苗，可大大增强抗病性，如嫁接西瓜、黄瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黄萎病、根结线虫病，嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土传病害的效果达89．6％～100％。同时，通过嫁接换根，还可使植株的抗寒性及耐热、耐湿、耐旱、     

基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。     

蔬菜自动嫁接机在设施生产中的研究与应用

由于近几年蔬菜设施栽培面积的逐年增加,蔬菜栽培的重茬问题日益突出。连作造成土壤环境日益恶化、土传病虫害发生严重。目前,解决连作障碍的措施有轮作倒茬、土壤消毒、农药灌根等。但是,轮作倒茬周期较长,而土壤消毒和农药灌根等措施则造成农药残留多,且成本较高,防治效果不明显。比较而言,嫁接技术是目前解决瓜类蔬菜土传病害和连作障碍的有效途径之一。     

蔬菜嫁接机

1．2JC-50型插接式嫁接机这是我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬莉黄瓜、西瓜和甜瓜瞒嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高、不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构；砧木切刀等组成的砧木切削机构；插签组成的砧木打孔机构；接穗夹等组成的接穗夹持机构；接穗切刀等组成的接穗切削机构等。     

基于PLC的旱地穴盘苗自动移栽机控制系统设计

为提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,介绍了一种旱地穴盘苗自动移栽机,通过对自动移栽机工作流程的研究分析,结合可编程控制器PLC,对该移栽机进行了系统的硬件和软件设计,完成了梯形图的编制。整机结构简单,自动化程度高,能够高效率地进行穴盘苗的移栽作业。     

介绍几种蔬菜嫁接机

2JC-350型插接式嫁接机。我国东北农业大学研发的半自动嫁接机，以瓜类蔬菜（黄瓜、西瓜和甜瓜）为嫁接对象。2JC-350型插接式嫁接机具有嫁接作业简便、成活率高，不需要夹持物，由人工上砧木、接穗苗和卸取嫁接苗。主要工作部件包括：砧木夹和压苗片等组成的砧木夹持机构，[第一段]     

基于PLC技术在洗衣机控制系统中的应用

近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制技术的不断更新。以全自动洗衣机为例,自从全自动洗衣机诞生以来,其内部的电路控制系统就不断的被改进。本篇论文描述了采用可编程控制器作为核心控制部件,并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制,设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,实现全自动清洗过程。     

基于PLC自动控制系统智能模块设计

PLC是一种在继电逻辑控制之后迅速发展起来的计算机工业自动控制装置,与多年前的PLC功能相比,如今的PLC厂商已开发出各种各样的配套功能模块,智能化的处理能力也在不断增强,然而,随着旧工艺旧设备的改造和工业控制系统的复杂程度提高,原厂配套的智能模块出现了功能性瓶颈,具有一定的滞后性,且因定制造价过高的原因,国内外开始对自动控制系统智能模块展开了更深层次的研究。     

基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计

针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。     

基于PLC的沼气压力自动监控系统设计

为解决沼气池(罐)因压力过大带来的诸多问题,同时为沼气研究人员分析沼气发酵工艺参数提供数据,采用压力变送器等硬件,基于PLC可编程控制器设计沼气压力自动监控系统,实现了沼气压力自动控制及数据采集的功能.该系统可为沼气发酵工艺优化提供实时动态发酵数据,并提高日常沼气使用安全性.     

基于PLC的茶叶滚筒杀青机温度控制系统设计

茶叶杀青温度的控制是保证茶叶杀青质量的关键,但目前茶叶加工中多采用的传统手工杀青及机械杀青过程中的杀青温度波动范围大,难以稳定,无法保证杀青品质的一致性。采用基于PID算法的PLC温度控制方法,设计出茶叶滚筒杀青机的温度控制系统,实现了对杀青温度的稳定控制。该系统工作稳定、茶叶杀青品质好,具有良好的应用前景。     

浅谈植物灌溉控制系统中PLC技术的应用

现如今社会经济的发展与科学技术的研发都处于不断提升与进步,这就使得在自动化 控制系统当中PLC 技术的应用越发广泛。而通过在对植物灌溉控制系统的设计过程中,将PLC 技术当中的三菱FX2N 这种系列当做核心的主要控制器,不仅能够将植物进行灌溉的时间进行 定时、量份进行控制的自动化目标进行实现,还能够对水资源起到很大程度的节约作用。本文对 PLC 技术的结构与特点进行阐述,进而提出在植物灌溉控制系统当中PLC 技术的实际应用。     

PLC在机械手中的应用研究

利用PLC对机械手进行控制，详细地叙述了系统的软、硬件设计以及自动操作流程.     

机床电器与PLC控制技术课程教学方法探索

机床电器与PLC控制技术是机电院学生的一门必修重点课程,为了能够让学生更好的掌握这门课程的知识,针对其教学中存在的问题,从教学手段、教学方法,实验课教学等方面进行了改进,并取得了良好效果。     

X62W卧式铣床电气控制系统的PLC控制改造

采用可编程序控制器（PLC）对X62W卧式铣床传统的电气控制系统进行改造,给出了对X62W卧式铣床PLC控制改造的设计梯形图,提高了X62W卧式铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。     

基于PLC的青贮圆草捆打捆机控制系统设计

针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。     

基于PLC的无糖组培微环境控制系统

为实现组培微环境CO2 增施的长期自动控制 ,解决增施CO2 过程中可能将空气中杂菌引入组培箱的问题 ,设计开发了一套基于PLC的无糖组培微环境控制系统。系统以PLC为控制核心 ,采用定量供给的CO2 增施控制策略 ,可根据设定要求将固定量的高压、高纯度CO2 气体直接供入组培箱 ,并可对组培箱内湿度进行调控。系统调试试验结果表明 ,控制系统能将光期组培箱内CO2 摩尔分数和相对湿度分别控制在 70 0～ 90 0 μmol·mol-1和80 %～ 92 %的目标范围内 ,达到了预期效果     

PLC在油毡卷毡机中的应用

介绍了用可编程序控制器(PLC)取代油毡卷毡机控制器实现定长控制,用PLC的高速脉冲输出(PWM)控制调速电机转速的方法．给出了PLC与现场信号的接线图和控制功能流程图,为系统的实现提供了技术支持．