有、无配重状态下质心坐标的换算

给出了拖拉机在有无配重两种状态下质心坐标的换算公式.从而给出了只测定一种状态的质心坐标,即可利用换算公式计算另一状态的质心坐标的方法.     

数控编程时一些特殊点坐标值的计算方法

在手工编程过程中,需要计算一些点的坐标。本文介绍了直线与圆弧切点以及圆弧与圆弧切点坐标的计算方法。     

基于数码相机的样木胸径获取方法

胸径测量是评价立地质量和林木生长状况的重要依据之一。利用普通数码相机对待测样地进行上下方向的任意摄影,并在林地中测量任意一段物体长度以便在解算中反推摄影基线,恢复摄影区域的真实空间比例关系,实现在图像上测量样地样木胸径和树心坐标的位置。该研究以摄影测量的理论为基础,以同名光线和摄影基线共面为条件,针对林业摄影测量的局限性,建立以垂直地面方向为主方向的摄影测量方式,实验分析验证测量算法的有效性,以Microsoft Visual Studio为开发平台,编制地面立体摄影测量系统软件,对5组样地25株立木进行测量计算,实验表明,采用普通数码相机测量样木胸径的精度高,25棵样木的平均绝对误差为0.29 cm,平均相对误差为1.99%,符合国家森林资源连续清查中关于胸径测量的精度要求,该方法在森林资源调查中具有实际的应用前景。     

考虑镗床几何误差的孔间坐标尺寸换算

本文给出了考虑镗床主轴箱垂直移动与工作台水平横向移动间的角度误差时,孔间坐标尺寸和公差的分析、换算的方法。这一方法的优点是避免了传统换算方法不考虑机床几何误差使坐标计算精度低,从而造成箱体加工废品的缺点,对指导生产具有良好的使用价值。     

用坐标仪检查调整供油时间与配气相法

对发动机及时正确的调整是提高发动机功率,降低发动机消耗,延长发动机寿命的重要手段。尤其是对配气机构和燃油供给系统的正确调整更显得重要。 我站经营8台履带式机车,其中东方红-75型6台,802型两台,其中使用10年以上的老车6台。根据此类     

在混合网的概算与投影换带中引入测区高程的新方法

在混合网的概算与投影换带中引入测区高程的新方法苏欣（武汉水利电力大学４３００７２）关键词大地坐标，卯酉曲率半径，转换参数涉及较大区域的现代农田水利建设、流域规划及土地规划的测绘工程，多数需要一个统一的参考基准。而目前国际上广泛采用的地心三维定位模型，...     

基于D-H矩阵的径向柱塞泵的运动学分析

径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题,从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。     

基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究

针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发。采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业。试验以茶园中的茶树为研究对象,根据SGBM算法获得一幅视差图像。然后通过OpenCV中reprojectImageTo3D函数得到深度图像,最后对照左摄像机中嫩芽形心在深度图像中的位置,获取茶叶嫩芽的三维坐标信息。实验结果表明,所采用的方案能够较为精确地定位出茶叶三维立体坐标,为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。     

三平移并联机器人坐标测量机精度研究

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。     

信息化教学设计在高职《工业机器人操作》课程中的应用

将信息化教学手段应用于《工业机器人操作》课程当中,以工业机器人工件坐标设置为例详细阐述了信息化技术与专业教学结合的方式与教学过程.教学中,信息化技术较好地具象了理论知识、支撑了操作演练,丰富了课程教学过程、激发了学生兴趣,帮助学生突破了教学环节的重难点知识,为同类型课程的信息化教学设计提供了有益的参考.     

关节臂式坐标测量机参数标定方法

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。     

遥控微耕机设计与试验

微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。     

农业机器人运动位移的精确控制

介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时,提出了一种使机器人在自主状态下,能返回的算法,使机器人具备原路返回的功能。     

论《AutoCAD》在绘制机械图时的“点”定位方法

AutoCAD软件作为实用性很强的绘图软件,技工生在学习过程中,因自身存在的基础文化薄弱、专业知识有限等原因,导致绘图入门受困,影响学习积极性和绘图精确性。对此,本文从教学实践出发,探索在教学中采用既实用又易掌握的方法,帮助学生轻松入门,为后续学习打下良好的专业基础。     

柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

数控编程时一些特殊点坐标值的计算方法

手工编程需要编程人员根据零件的几何形状及尺寸要求等,在设定的工件坐标系中计算出刀具的运动轨迹,此时常会遇到一些较难计算的特殊点坐标值的计算.现以2个零件为例,介绍直线与圆弧切点以及圆弧与圆弧切点坐标的计算方法,以便为特殊点坐标值的计算提供新的思路.     

长悬臂坐标测量机动态力引起的误差分析与控制

根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关.推导了悬臂测杆系统振动数学模型,根据该模型采取了相应的动态力控制措施,实验结果证明了所采取控制措施的有效性.     

基于GPS的田块面积计算方法及程序设计

为了满足实施精细农业时计算田块面积的需要,通过用解析法之一的坐标法来计算多边形田块的面积,并利用VB6.0设计该方法求面积的程序。采用GPS接收机实时地测量农田边界的定位信息,经过坐标转换之后,将边界元素代入编制好的程序进行计算。实际运用表明,该方法测量面积的精度达到98.6%。     

基于曼哈顿距离检测的马铃薯畸形识别

使用曼哈顿距离检测法对马铃薯进行畸形识别。首先对采集的数据集进行灰度、二值化等图像预处理,获取马铃薯形状轮廓的最小外接圆,并提取所有轮廓曲线。使用Python库Skimagecanny算法遍历马铃薯图像边缘,从而获得其轮廓线像素的点坐标,并与已获取最小外接圆坐标数据构成二维坐标矩阵,即可快速计算矩阵中每一列上下对应两点间的曼哈顿距离值,并绘制曼哈顿距离坐标图。通过观察曼哈顿距离曲线的走势、波峰个数以及波峰最大值与最小值间的差值(波峰差),即可判断马铃薯是否畸形。测试数据表明,马铃薯畸形识别的准确率约为96%。该方法简单、速度快、准确率高,具有潜在应用价值。