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在手工编程过程中,需要计算一些点的坐标。本文介绍了直线与圆弧切点以及圆弧与圆弧切点坐标的计算方法。 相似文献
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基于数码相机的样木胸径获取方法 总被引:3,自引:0,他引:3
胸径测量是评价立地质量和林木生长状况的重要依据之一。利用普通数码相机对待测样地进行上下方向的任意摄影,并在林地中测量任意一段物体长度以便在解算中反推摄影基线,恢复摄影区域的真实空间比例关系,实现在图像上测量样地样木胸径和树心坐标的位置。该研究以摄影测量的理论为基础,以同名光线和摄影基线共面为条件,针对林业摄影测量的局限性,建立以垂直地面方向为主方向的摄影测量方式,实验分析验证测量算法的有效性,以Microsoft Visual Studio为开发平台,编制地面立体摄影测量系统软件,对5组样地25株立木进行测量计算,实验表明,采用普通数码相机测量样木胸径的精度高,25棵样木的平均绝对误差为0.29 cm,平均相对误差为1.99%,符合国家森林资源连续清查中关于胸径测量的精度要求,该方法在森林资源调查中具有实际的应用前景。 相似文献
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崔希海 《农业装备与车辆工程》2004,(2):19-20
本文给出了考虑镗床主轴箱垂直移动与工作台水平横向移动间的角度误差时,孔间坐标尺寸和公差的分析、换算的方法。这一方法的优点是避免了传统换算方法不考虑机床几何误差使坐标计算精度低,从而造成箱体加工废品的缺点,对指导生产具有良好的使用价值。 相似文献
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夏振英 《农业机械化与电气化》1995,(5):30-31
对发动机及时正确的调整是提高发动机功率,降低发动机消耗,延长发动机寿命的重要手段。尤其是对配气机构和燃油供给系统的正确调整更显得重要。 我站经营8台履带式机车,其中东方红-75型6台,802型两台,其中使用10年以上的老车6台。根据此类 相似文献
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苏欣 《中国农村水利水电》1996,(12):41-42
在混合网的概算与投影换带中引入测区高程的新方法苏欣(武汉水利电力大学430072)关键词大地坐标,卯酉曲率半径,转换参数涉及较大区域的现代农田水利建设、流域规划及土地规划的测绘工程,多数需要一个统一的参考基准。而目前国际上广泛采用的地心三维定位模型,... 相似文献
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基于D-H矩阵的径向柱塞泵的运动学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题,从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。 相似文献
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基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发。采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业。试验以茶园中的茶树为研究对象,根据SGBM算法获得一幅视差图像。然后通过OpenCV中reprojectImageTo3D函数得到深度图像,最后对照左摄像机中嫩芽形心在深度图像中的位置,获取茶叶嫩芽的三维坐标信息。实验结果表明,所采用的方案能够较为精确地定位出茶叶三维立体坐标,为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。 相似文献
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将信息化教学手段应用于《工业机器人操作》课程当中,以工业机器人工件坐标设置为例详细阐述了信息化技术与专业教学结合的方式与教学过程.教学中,信息化技术较好地具象了理论知识、支撑了操作演练,丰富了课程教学过程、激发了学生兴趣,帮助学生突破了教学环节的重难点知识,为同类型课程的信息化教学设计提供了有益的参考. 相似文献
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介绍了农业机器人行走的控制方法;提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动,提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法,能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时,提出了一种使机器人在自主状态下,能返回的算法,使机器人具备原路返回的功能。 相似文献
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AutoCAD软件作为实用性很强的绘图软件,技工生在学习过程中,因自身存在的基础文化薄弱、专业知识有限等原因,导致绘图入门受困,影响学习积极性和绘图精确性。对此,本文从教学实践出发,探索在教学中采用既实用又易掌握的方法,帮助学生轻松入门,为后续学习打下良好的专业基础。 相似文献
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手工编程需要编程人员根据零件的几何形状及尺寸要求等,在设定的工件坐标系中计算出刀具的运动轨迹,此时常会遇到一些较难计算的特殊点坐标值的计算.现以2个零件为例,介绍直线与圆弧切点以及圆弧与圆弧切点坐标的计算方法,以便为特殊点坐标值的计算提供新的思路. 相似文献
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为了满足实施精细农业时计算田块面积的需要,通过用解析法之一的坐标法来计算多边形田块的面积,并利用VB6.0设计该方法求面积的程序。采用GPS接收机实时地测量农田边界的定位信息,经过坐标转换之后,将边界元素代入编制好的程序进行计算。实际运用表明,该方法测量面积的精度达到98.6%。 相似文献
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于莹王关平王成江韦昱伶 《农业装备与车辆工程》2023,(2):40-43
使用曼哈顿距离检测法对马铃薯进行畸形识别。首先对采集的数据集进行灰度、二值化等图像预处理,获取马铃薯形状轮廓的最小外接圆,并提取所有轮廓曲线。使用Python库Skimagecanny算法遍历马铃薯图像边缘,从而获得其轮廓线像素的点坐标,并与已获取最小外接圆坐标数据构成二维坐标矩阵,即可快速计算矩阵中每一列上下对应两点间的曼哈顿距离值,并绘制曼哈顿距离坐标图。通过观察曼哈顿距离曲线的走势、波峰个数以及波峰最大值与最小值间的差值(波峰差),即可判断马铃薯是否畸形。测试数据表明,马铃薯畸形识别的准确率约为96%。该方法简单、速度快、准确率高,具有潜在应用价值。 相似文献