水轮发电机冷启动稳定问题的分析

水轮发电机组的振动是由水力、机械和电气等多方面因素综合作用引起的,因此使得对机组振动的研究变得十分复杂.目前,随着水轮发电机设计、制造、安装水平的技术发展,大型发电机组的稳定性有了很大的提高.但有的机组由于发电机定子铁芯松动或定子合缝变化等原因,机组在冷启动时产生很大的径向振动,严重地影响着机组的安全稳定运行.针对水轮发电机组在冷启动时出现的不稳定问题进行了深入分析,同时介绍了减少冷启动时机组振动的几种可行方法.     

水轮发电机冷起动稳定问题的分析

水轮发电机组的振动是由水力、机械和电气等多方面因素综合作用引起的,因此使得对机组振动的研究变得十分复杂。目前,随着水轮发电机设计、制造、安装水平的技术的发展,大型发电机组的稳定性有了很大的提高。但有的机组由于发电机定子铁芯松动或定子合缝变化等原因,机组在冷起动时产生很大的径向振动,严重地影响着机组的安全稳定运行。针对水轮发电机组在冷起动时出现的不稳定问题进行了深入分析,同时介绍了减少冷起动时机组振动的几种可行方法。     

超大型水轮发电机定子振动超标处理技术探讨

以糯扎渡水电站定子为研究对象,针对大型水轮发电机定子长期高强度振动造成发电部件损坏的问题,从定子刚度、转子不圆度、水轮机尾水压力脉动等方面分析了机组振动的原因,通过对转子支架应力复核计算表明转子支架现有结构的最大综合应力已经接近许用应力,并确定机组增加垫片的最大厚度为0.2 mm,在机组大修中采用增加磁轭与转子支架之间的过盈量、机坑外对转子圆度进行了静态调整、机坑内动态调整等方法使机组运行中定转子空气间隙均匀.通过大修后进行的手动开机、过速试验、动平衡试验和升压试验,发现修后空载状态和带负荷运行下定子机架水平振动均大幅下降,修后机组磁轭与转子支架紧量增大,磁轭状态更加稳定.定子水平振动稳定在91 μm左右,设备的可靠性大大提高,保证了机组的安全稳定运行.     

发动机后油封孔热变形机理分析

【目的】为了满足发动机加工和装配工艺要求,减小发动机清洗过程热变形对后油封孔加工装配精度的影响。【方法】利用商用数值分析软件进行有限元计算和对比计算,分析热变形量与热载荷的关系;使用三坐标测量仪对组件在不同螺栓拧紧状态下的半径进行测量,监测并分析热变形恢复释放受螺栓拧紧力矩影响的规律。【结果】通过有限元分析结果可知,热变形最大值出现在孔的90°和270°方向、热变形最小值出现在0°和180°方向,位于下侧的曲轴箱在50℃时热变形量远大于20℃时曲轴箱热变形量,且其在90°方向变化量表现更为明显;在不同温度载荷条件下,曲轴后油封孔会因为变形量不同,发生明显失圆现象。【结论】加工过程热载荷会造成曲轴箱后油封孔的明显变形,同时加工后螺栓拧紧力矩的释放会加速变形量的释放。气缸体组件加工受热变形规律,可作为工艺流程布置时的参考,达到合箱安装后圆度最佳。     

基于自适应差分进化算法拟合圆的树干胸径测量方法

提出一种参数自适应的差分进化算法(Adaptive differential evolution,ADE)拟合圆的方法对树干胸径进行测量。采用实验室自制胸径测量平台采集树干胸径数据,对采集到的数据用K-means算法进行聚类,分割出背景与目标。为提高测量精度,采用角度补偿法对树干表面点到激光传感器中心的偏角进行补偿。对补偿后的数据,以激光传感器中心为坐标原点,计算出树干表面点横纵坐标。最后对树干表面坐标点采用自适应差分进化算法拟合圆,拟合过程中,差分进化过程的种群数、进化策略、变异尺度以及交叉概率随着进化过程自适应变化。分别对校园内与人工林地各40棵不同大小的树进行了测量与拟合,其拟合时间为1.41 s,拟合结果与实际值比较分析,RMSE分别为4.996 mm与4.500 mm。并与Levenberg-Marquardt(LM)算法、粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)以及Hough变换拟合圆法测量树干胸径进行了分析与比较,实验结果表明所提方法能更有效准确地测量出树干胸径。     

土地平整度传感测定评价系统的设计与实现

为了提高土地整理工作中三维地形信息测量的精度与效率,实现全程自动化采集数据,设计了一套土地平整度传感测定评价系统。该系统主要由单片机、步进电机、激光测距仪和二维机械平台组成。利用单片机控制步进电机,驱动滑块沿二维机械平台运动,获得测量点平面位置信息;利用激光测距仪获取测量点的高程信息,进而得到测量点的三维地形信息。用田块内所有测点相对高程的标准偏差值和田块内所有测点的相对高程与期望高程的绝对差值来评价土地的平整状况。在田间试验条件下,对该系统与定点人工测量方法获取的数据进行了比较,结果表明,系统工作稳定,其测量误差不大于5mm,可准确快捷地对农田平整度进行量化评价。     

超大面积混凝土地面温度裂缝与控制

研究了不同浇筑长度以及不同层间摩擦系数条件下的混凝土板收缩应力,并拟合出收缩应力与板长以及层间摩擦系数之间的计算关系式。结果表明:通过改变混凝土地面板与垫层间的约束状态,能有效减小面板内温度应力。     

螺栓轴颈位及宽支承面交叉花纹的磨削方法研究

笔者设计了一种螺栓轴颈位及支承面交叉花纹的磨削方法,包括精准的仿形杆和阶梯的支撑板,与现有加工方法不同的是,必须精准调整支承板的高度,精准安装修整砂轮和导轮的仿形杆,保证每次修整砂轮和导轮后均能加工出合格的产品。准确测量砂轮、导轮中心连线与支承板座的距离,并合理安装支承板。保证支承板的高度+工件半径恰好等于两中心连线的高度。利用本实用新型的磨削方法,一次性将螺栓毛坯磨削成形,保证支承面的花纹为交叉花。利用该方法加工出来的螺栓产品同轴度高、垂直度好,支承平面度好,产品的合格率高且生产效率较高。     

GPS RTK技术用于深圳水库库容测量

水库库容的测量主要是库区水下地形测量工作.随着GPS技术的迅速发展,水下地形测量的作业模式也发生了革命性的变化.其测量模式主要是由GPS进行平面定位和回声测深仪进行水深测量,由计算机软件自动匹配平面和高程数据,形成水下数字地面模型,然后根据此模型计算水位面积及对应的库容.根据实例介绍了其测量过程.     

基于激光视觉的农作物株高测量系统

针对目前视觉测量农作物株高技术中存在农作物顶点和底点难以识别的问题,设计了一种基于激光视觉的农作物株高测量系统。该系统针对农作物株高测量特点,改进了三角测量模型,改进后的三角测量模型参数包括相机参数、光平面方程和相机安装参数;依据系统测量模型,该系统标定过程中通过至少一次将棋盘格标定板置于农作物底端点对应水平面的平行平面上,建立农作物底点平面对应的地面坐标系,通过将激光器发出的激光线投射到农作物上,识别农作物顶点。在株高为558.00~1 843.30 mm的农作物上的测试结果表明,测量绝对误差最大值28.30 mm,相对误差最大值为2.17%。该系统标定完成后可实现自动化与实时测量,且测量精度高,具有良好的实用价值。     

变速器齿轮传动机构主要零件的检修

1.轴承、轴承孔。轴承应转动灵活,滚动体与内外圈不得有麻点、麻面、斑疤和烧灼等,保持架完好,否则,更换。壳体轴承座孔轴线间及其与壳体上平面的平行度误差可用高度游标卡尺、百分表及内径千分尺或量缸表进行检查。将壳体倒扣在平板上,用内径千分尺测量各轴承孔及圆度误差。圆度误差要求不大于0.05 mm。     

泵用压电振子与泵腔体积变化的测试研究

为了准确获得压电泵泵腔体积的变化量,针对影响泵腔体积变化的关键因素——压电振子的变形特性进行分析,并采取非接触的测量方式对基板直径为65 mm,陶瓷直径为60 mm的圆形压电振子进行变形测试.在测试中对该压电振子的中心点在不同电压信号驱动下振幅随频率、驱动电压的变化规律以及压电振子径向各点在正弦电压信号驱动下振幅随半径的变化规律进行了研究.根据压电振子径向各点振幅的变化规律利用Matlab软件进行二次函数曲线拟合计算,得到压电振子的径向切面变形拟合曲线,根据拟合曲线,建立了压电泵泵腔体积变化量的理论计算方法.结果表明：压电振子中心点振幅随频率的增大而逐渐减小,随驱动电压的增大而增大;径向各点振幅随各点半径的增大而减小;拟合计算结果与实测数据基本吻合,最大相对误差仅为6.96%;利用压电泵泵腔体积变化量的理论计算方法,计算得到利用该圆形压电单晶片振子制作的压电泵在100 V,30 Hz正弦电压信号的作用下,泵腔每次振动产生的体积变化量约为34.009 mm3,理论上最大输出流量为61.216 mL/min.     

整圆加工调试及伺服调整关键技术研究

数控机床一直被称为工业母机,装备制造类产品都需要由机床进行加工以实现零件的应用,而机床的控制精度与伺服驱动器息息相关.整圆加工调试则是机床加工中的重要一环.通过整圆加工,可以直接查看零件表面加工情况,观测出零件加工的好坏,对零件加工程序进行SSTT软件数据采集,对采集数据进行分析比对,测量圆度误差,对伺服参数进行调整,...     

基于机器视觉的樱桃外径检测

樱桃的外径尺寸是樱桃分级的重要参考标准之一.目前对樱桃分级都是人工实现,存在主观性强、劳动强度大、不够准确等缺点.利用机器视觉技术实现对樱桃外径尺寸的检测,包括椭圆拟合、圆拟合和旋转搜索.对18个樱桃外径进行了检测,结果表明:椭圆拟合方法最有效,与手工测量结果相比,其标准偏差为0.48 mm,能够满足实际分级需求.     

基于瞬时切削力和实体模型的三轴铣削仿真与试验

引入加工面生成点概念,提出基于瞬时切削力的刀具变形计算和变形刀具移动扫描体的实体建模方法,通过布尔运算生成包含有几何与物理误差的仿真加工模型, 以图形动态显示仿真加工模型的生成过程,并给出精确测量仿真加工模型的方法; 采用PARASOLID建模核心和OpenGL对上述算法完成系统实现.仿真和实际加工试验结果表明,最大仿真误差为0.012 mm、最小仿真误差为0.004 mm,平均仿真误差为0.008 mm.     

基于双目立体视觉的苗期玉米株形测

将田间正常生长的待测玉米植株带土移至测定台上,标定双目立体视觉系统,提取、分割叶片图像,以Douglas-Peucker多边形法逼近叶片边缘,去除两幅对应图像中没有匹配关系的多边形顶点,结合投影矩阵计算出叶片边缘点的三维坐标.分别投影叶片边缘点到植株平面和植株水平平面,对投影的离散点分段二次拟合、Cardinal样条插值,得到代表叶片形状的曲线,计算出叶长、叶片着生高度、茎叶夹角、叶片方位角等株形指标.测量实验表明,本方法快速、准确、自动化程度高,能够满足苗期玉米株形测量的要求.     

农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究

为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度，本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台，利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度，通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标，结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算，并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明，Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标，平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明，在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形，与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明，Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息，为无人化农田平...     

更换S195缸套活塞方法

S195柴油机缸套活塞磨损到相互配合的间隙达0.40mm时,应更换新品。 更换缸套活塞时,要特别注意刮净缸体的缸套台肩上污物,仔细测量台肩高度,计算缸套台肩的厚度,修平缸体缸套台肩后,加添适量垫圈,使缸套装入机体后,缸套台肩高出缸体平面0.07mm～0.10mm。这个凸出高度极为重要,太低要发生冲缸垫故障,太高要发生断缸套事故。安装活塞入缸套时,要注意活塞上的凹坑对准喷油嘴一方,活塞环装在活塞上时,活塞环接口间隙应交叉安装在活塞上方位置。活塞同连杆联结     

旋转法处理平面度误差测量数据

平面度误差测量中常采用旋转法处理数据,使之符合最小条件,从而计算出平面度误差。但手工处理过程复杂,工作量大。使用自主开发的计算机辅助分析软件,不仅可以提高运算速度,而且可以通过CAD图形分析模块的分析,为机械加工提出指导性意见。     

伦潭碾压混凝土重力拱坝诱导缝研究

采用三维有限元方法,对伦潭碾压混凝土重力拱坝诱导缝设置和施工过程进行了模拟.综合各种因素,对坝体变形、坝体应力进行计算,全面分析了该坝的坝体应力状态.对设缝前后拱坝的工作特性进行了比较,同时还论证了诱导缝设置的合理性.通过以上的分析计算,认为该拱坝坝体较高高程部位的坝体应力分布及变形对称性不好,建议进一步优化体型,为工程安全设计提供参考.