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山地果园遥控单轨运输机设计 总被引:9,自引:1,他引:9
为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。 相似文献
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<正>一、机械化技术应用于水果生产机械化的优势(一)单轨运输机作业与人工作业的对比单轨运输线总长度为345 m,发动机采用日本技术,运行速度保持匀速42 m/min,具有架设容易、安全稳定、操作简单等显著特点。通过试验结果得出,单轨运输机具有以下优点:1.使用单轨运输机运输效率显著提高通过分析示范基地的对比试验数据可知, 相似文献
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正单轨运输机由牵引车(汽油发动机、变速箱、制动装置)、台车组成。由于具有结构紧凑、占地空间小、可操作性强、建造简单和运行成本低等特点,非常适合农村地形坡度较复杂的果园、茶园和设施大棚内运输作业。单轨运输机除采摘季运送农产品外,在平时还可利用其运送和喷施肥料、农药及运送其他生产资料,极大方便农户对农作物的管理,提高生产效率。通过近几年来的推广应用,单轨运输机作为一种新型运输机械,已深受农户认可。2016年还被 相似文献
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针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0~0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下:水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。 相似文献
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正农业运输机械化是农业机械化的重要组成部分。随着农业生产的发展,农业运输已成为农村的经济命脉。山地农业运输的特点是:山地崎岖不平、道路条件差,运量大,人力运输劳动强度大而危险。在当前山区,农业运输占用大量农村劳动力,一定程度上降低了农民的经济效益。本文重点探讨单轨运输机在山区的推广与应用,以缓解或解决山区的运输难问题,促进山区农业运输机械化的发展。1山区单轨运输机推广与应用的背景和意义 相似文献
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为实现山地果园运输建设,解决果农运输难的问题,进行遥控单轨运输机的设计,借助其机械设备运输,能够缓解山地果园运输难的现象。以系统设计分析法,对山地自走式果园运输机结构设计进行分析,并对自走式山地果园运输机设计结构进行描述,在系统分析法试验验证下,验证自走式山地果园运输机设计试验效果。试验结果表明:自走式果园运输机能够满足的最大爬坡角度为38°,转弯半径为6 m,上行运行速度为1.42 m/s,下行运行速度为1.5 m/s,满足山地果园自走式运输需求。 相似文献
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为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并使所需制动力矩较原来降低62.96%。为分析该装置的性能,选取三个水平对运输机进行39°下坡速度的试验,并对其制动性能进行上、下坡试验。结果表明:该装置可以有效控制运输机下坡的速度,使下坡速度取决于电机的输出转速,并且可实现运输机负载400 kg时在39°坡度上、下坡时的安全制动。 相似文献
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<正>宁波市镇海区农机管理站与无锡悦田公司合作,历经2年时间的不断试验改型后,草莓开沟起垄精整机(YT8-K30)今夏终于在该区成功验证并定型,并由该区繁荣瓜果蔬菜试验示范场在省内首台引进并投入作业使用。此举有利于解决过去大棚种植草莓的开沟起垄难题,实现开沟起垄机械化,也有利于助推镇海区农业机 相似文献
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正4月29日,宁波市镇海区农业机械化管理站农机推广人员深入到田间地头,实地了解镇海区春耕作业情况及今年新引进25 cm窄行距手扶插秧机的应用情况。新引进推广的25 cm窄行距手扶插秧机得到了购机农户一致的好评,机插的秧苗长势良好。窄行距手扶插秧机提高了秧苗栽植密 相似文献
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宁波市镇海区首次引进20台曰本产管理型旋耕机1993年12月21日,宁波市镇海区政府在城关镇孙家畈村召开日本三菱管理型小型旋耕机作业现场会,参加会议有常务副区长、区人大副主任以及有关部门的负责人,农业乡镇和种菜大户,共48人。与会同志观看了该机在不同... 相似文献