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《山东农业大学学报(自然科学版)》2016,(5)
该智能车控制系统由电源稳压模块、直流电机驱动模块、赛道信息识别模块、速度检测模块、倾角检测模块、OLED显示模块和串口调试模块组成。采用32位Cortex-M4内核的微处理器MK60DN512ZVLQ10作为核心控制单元,在此基础上应用相应控制程序来实现直立、方向、速度控制。通过自平衡小车动力学建模,获得小车平衡条件;利用陀螺仪和加速计获得车体的倾角和角速度;对小车倾角进行PD控制实现小车的基本直立;通过光电编码器测得小车的速度,并对速度进行PID控制;将转速控制信号与平衡控制信号叠加到后轮两电机上,实现小车的静止和直立行走;采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的去噪处理,准确快速的提取出的赛道中心线,获得小车的方向偏差控制量;通过对方向控制量和转向角速度进行PD控制来调节左右两轮的差速实现小车的转向和自主寻迹。 相似文献
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通过对多个农产品提供商的调研,提出基于.NET平台的农产品移动库存管理系统设计思想。介绍了系统开发的相关技术、结构和功能设计、数据库设计,并论述了系统开发中数据同步技术和通信安全技术等关键技术。 相似文献
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PC机和单片机远距离通讯系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了采用Rs485接口进行远距离串行通讯的原理,并给出了实现该系统功能的相应硬件电路;同时,为保证数据的可靠传输,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法;该系统采用高级语言VC和KeilC51实现PC机和单片机的通讯;文中还介绍了实现通讯的基本语句和主要编程思想。 相似文献
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鱼病诊断专家系统设计 总被引:14,自引:0,他引:14
叙述了智能化鱼病诊断专家系统的总体思想与设计方法、关键技术及系统工作流程。重点阐述了智能化鱼病诊断的过程、基本内容及推理机的基本原理。 相似文献
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北京市水产市场信息系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在对不产市场信息进行分析的基础上,建立了基于Windows DNA体系的北京市水产市场信息系统,阐述了系统各模块的主要功能;设计了系统的网络体系和数据库结构,初步建立了北京市单项水产品的价格预测模型。 相似文献
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随着现代工业的发展,工业生产过程中涉及到的被控制对象越来越复杂,加之大量不稳定性、时变性和不确定性的存在,基于精准数学模型的传统控制方法已经难以满足控制要求。模糊控制作为智能控制的一个分支,其高度的仿人类智能特性和不依赖精确数学模型的特点成为解决这类难控问题的一个重要方法。本文通过对模糊控制器设计过程的分析,提出了基于PLC实现模糊控制的设计方法,给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。仿真结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用,具有较好的控制效果。 相似文献
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针对生产测井资料解释及生产测井需求,设计并实现了一种生产测井解释曲线拼接系统。该系统基于一体化网络测井处理解释软件平台(CIFLog)开发,主要功能模块包括创建井文件模块、数据解编模块、参数修正模块、拼接参数显示模块、拼接点定制模块、拼接曲线可视化模块以及数据备份模块,使用LookUp机制动态嵌入拼接参数显示、拼接点定制以及曲线拼接可视化系统功能模块。该系统的实现不仅为生产测井资料解释人员及操作人员提供直观的曲线拼接效果,满足了实际应用需求,同时还能够保证测井曲线的精确性和可靠性。 相似文献
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《山东省农业管理干部学院学报》2019,(6):32-33
应急物流配送路径优化系统设计,使传统意义应急物流配送效率大幅提升,是应急物流配送工作开展适应时代发展的重要开端。本文将以应急物流配送为核心,对应急物流配送方案优化及系统设计方向逐一阐述,以此为未来阶段我国各地区根据实际情况建立有效的应急物流配送机制及路径优化管理系统提供部分参考性内容。 相似文献
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以AT89C52单片机为核心设计了一种基于湿度、烟雾和温度检测的粮食仓库火灾报警系统。该报警系统可采集来自粮食仓库的湿度、烟雾和温度信号,并利用信息融合技术对其进行分析和处理。实践证明,该系统提高了粮食仓库火灾报警的准确性和可靠性。 相似文献
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阐述了建立基于GIS的抚顺市水资源管理信息系统总体设计、数据采集、数据库建立和系统的查询统计、分析预测等功能设计. 相似文献