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正3月21日,在北京市永盛园农业种植中心园区内,一场为京津冀地区叶菜种植选取适宜移栽机的"选秀"活动如火如荼地进行着。图为专家认真观摩一台移栽机械作业效果。     

金塔举办番茄秧苗移栽现场会

正5月11日,甘肃省金塔县农机局在国营生地湾农场召开番茄秧苗移栽机现场作业会,演示了山东省宁津县金利达机械制造有限公司生产的2ZBX-3型秧苗移栽机番茄秧苗移栽作业。2ZBX-3型秧苗移栽机由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成,工作时由人工分苗后将秧苗投入到喂入器的喂入筒     

水培叶菜穴盘种苗移植机作业性能试验研究

育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s~2、水平加速度为0.2 m/s~2的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1 200株/h。     

叶菜种苗移植机器人开发

目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株/h,约为人工移植作业的2倍以上,显著提高了叶菜种苗移栽作业的生产率。     

温室叶菜种苗双排移植手稀植部件设计与时序优化试验

水培叶菜培育过程中需要将穴盘中的种苗稀植到栽培槽内,传统人工作业劳动强度大、效率低,为此设计了一种温室叶菜双排移植手变间距稀植移栽部件,可实现穴盘内双排自动取苗和栽培槽变间距植苗作业。设计了一种具有二次夹紧功能的取苗移植手,并进行刚柔耦合仿真试验分析,确定最佳取苗深度为48 mm。根据稀植移栽作业工况分析,拟定双排移植手3种稀植取苗策略,优选双排(第1排和第7排)间隔取苗纵向位移最小的运动策略。开展稀植移栽动作时序优化分析,优选交叠动作时序时间点,并进一步开展12种作业时序优化移栽对比试验,试验结果表明移动和横向变间距展开、纵向变间距分离和下降时序并行时动作组合为最优,移栽平均效率为4 836株/h,移栽成功率为95.8%。     

2TD-S2型中耕除草机作业性能试验

京郊地区甘薯种植中耕环节一直以人工除草为主，为解决人工作业强度大、效率低和成本高的问题，结合北京市密云区甘薯种植模式及农艺要求，开展2TD-S2型中耕除草机作业性能试验。结果表明，此台甘薯中耕除草机可一次性实现垄沟除草、覆土等作业，采用悬挂式作业，能够有效解决田间管理过程中土垄塌陷的问题。在甘薯缓苗期垄沟及垄坡面高度10 cm以内杂草除净率可达80%。若遇草害严重，可多次进行中耕作业以达到灭除草害的作用，该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高，且生产作业成本较低，适宜在京郊进行薯苗移栽作业，可以在实际生产中推广应用。      

全自动蔬菜移栽机在生产中的应用

为了解全自动蔬菜移栽机在生产中的使用效果,对生菜、黄瓜2种典型蔬菜开展了生菜膜上和垄上、黄瓜垄上移栽试验,考核全自动蔬菜移栽机对这2种蔬菜移栽的适用性。试验结果表明:该移栽机垄上移栽黄瓜、膜上及垄上移栽生菜秧苗适应性好,栽植合格率高达92%以上,各项性能指标基本达到标准要求,未出现明显的伤苗情况,从作业性能看,可以在京郊地区使用推广。相对而言,该机更适合不铺膜垄上移栽作业,栽植合格率更高。与人工作业相比,全自动蔬菜移栽机移栽生菜作业效率比人工提高了6倍,移栽黄瓜的作业效率比人工提高了18倍。      

从“菜园子”到“菜篮子”亟需实现蔬菜生产机械化

正自20世纪80年代我国实施"菜篮子"工程以来,蔬菜产业得到了长足发展,目前已是种植业中仅次于粮食的第二大农作物。我国蔬菜生产一直是一项劳动密集型产业,劳动力成本占蔬菜生产成本的50%以上。目前,约有60%的蔬菜是采用育苗移栽方式种植的,并且移栽作业仍以人工为主。采用人工移栽,劳动强度大,作业效率低,难以实现大面积移栽,从而导致生产规模小,生产效益低下,制约了蔬     

面向山地和丘陵地区的玉米钵苗移栽器的研制

为解决传统玉米钵苗移栽需两人协同作业,一人先破膜、开穴,另一人再放置钵苗,覆土作业中劳动强度大、生产效率低,以及以拖拉机为动力的大型农业机械设备又受限于山地、丘陵地形地貌影响而不宜应用等问题,研制了一种集破膜、开穴、下苗及覆土等工序于一体的小型玉米钵苗移栽器。该移栽器结构简单,操作安全且简单。实地移栽试验表明:一次移栽成功率高达99.5%,且耗时短。该移栽器不仅减轻了山地、丘陵地区玉米钵苗移栽时的劳动强度,而且提高了劳动生产率,同时为同类小型农业机械设备的研制提供了一定的理论参考与技术借鉴。     

我国甜菜移栽机的研究与发展

据1998年统计,我国甜菜种植面积约56万hm2,主要集中分布在东北、华北和西北三个产区。由于采用育苗移栽技术具有显著的增产、增糖效果,目前甜菜纸筒育苗技术在甜菜生产区已被广泛采用。据统计,甜菜育苗移栽面积约达6.7hm2,占甜菜种植面积的12%。1我国甜菜移栽机的主要类型1.1按自动化程度分类1.1.1手工移栽器:所有移栽作业均由手工操纵移栽器完成,移栽器结构简单,但效率低,不适合于大规模作业。1.1.2半自动移栽机:机器在移栽工作过程中,是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机,由机具完成开沟、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。1.1.3全自动移栽…     

适合丘陵山区烟草移栽的农机与农艺配套技术及试验

烟叶生产机械化种植是现代烟草农业发展方向,烟草移栽是烟叶生产机械化过程中的关键环节。本文主要根据贵州丘陵山区地质地貌、田块小而分散等特点,结合配套的育苗技术研究,通过田间机械化移栽试验,探索适合丘陵山地烟草机械化移栽技术,提出适合丘陵山区烟草移栽配套作业机具,解决人工移栽费工费时、劳动强度大等问题。     

各地·动态

正北京市:组织甘薯机械化移栽技术观摩近日,设立在北京市农机鉴定推广站的北京市粮经创新团队在密云区石匣村、两河村组织"甘薯机械化移栽技术"观摩交流会,相关岗位专家、综合试验站工作人员共20余人参加。观摩会组织现场观摩了甘薯机械化起垄移栽铺滴灌带复式作业技术,验看了两河综合试验站机械化移栽1周后的缓苗情况。该复式作业技术采用福田雷沃慢速拖拉机为配套动力,将机械起垄移栽与节水灌溉有效结合,克服了因浇水带苗、人工摆苗不及时     

夹持式取苗机构自动控制系统设计

移栽作业是农业生产中的一个重要环节,采用穴盘育苗移栽技术,研发基于穴盘苗的自动移栽机,对于减轻人工劳动强度、解放劳动生产力、提高移栽效率具有重要的意义。目前,国内适合大田作业的穴盘苗全自动移栽机械大部分处于实验阶段,其控制系统总体上存在着定位精度不高、可靠性差、智能化程度低等问题。为此,针对一种夹持式穴盘苗取苗机构,利用单片机设计开发了自动控制系统。     

基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验

针对丹参人工移栽作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参裸苗移栽等问题,为保证丹参裸苗机械化移栽立苗率,结合"丹参大垄双行覆膜高效生产技术"提出的农艺要求,设计了一种五杆式丹参移栽机构,在建立五杆机构的工况约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型利用Matlab建立人机交互可视化辅助界面;借助辅助界面研究栽植器端点的区域轨迹分布特性和机构参数对栽植器端点运动轨迹的影响规律,根据机构运动轨迹要求,通过数值循环比较得到满足丹参膜上移栽要求的五杆机构各构件参数;运用LA-S系列植物图像分析系统测量丹参植株形态的特征参数并根据特征参数设计鸭嘴栽植器各参数。样机试验结果表明:基于五杆机构的丹参膜上移栽机构在满足丹参移栽农艺要求的同时能保证丹参裸苗移栽的大升程轨迹、立苗率要求和作业质量,丹参移栽机构的立苗合格率为97.3%、立苗优良率为94.0%、漏栽率为2.5%、株距变异系数为6.5%、栽植深度合格率为94.6%。     

丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验

针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用Matlab开发出移栽机构人机交互可视化辅助程序,应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到符合丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验,试验结果表明:变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能保证作业质量,移栽机构的立苗角度合格率为90. 7%、漏栽率为2. 7%、株距变异系数为5. 6%、栽植深度合格率为93. 7%。     

牵引式小型钵体蔬菜移栽机的设计

针对我国蔬菜移栽行业发展的现状和现有蔬菜移栽机存的投苗率低、伤苗率高及设备庞大等问题,设计开发了牵引式小型钵体蔬菜移栽机。该机型能满足农户的需求,提高作业效率,苗钵通用性强,并且移栽后行距、株距和直立度等性能良好。该小型蔬菜移栽机采用吊篮及鸭嘴装置移栽苗体,人工投苗,实现半自动移栽。该蔬菜移栽机在已经耕整过的土地上作业,无需开沟器,机型小巧灵活,设计结构合理,可实现多种蔬菜的移栽,为我国农作物移栽提供了技术支持。     

2ZB-2型蔬菜移栽机田间作业对比试验

<正>为了解蔬菜移栽机械的工作性能,礼泉县农业机械技术推广站引进了陕西省宝鸡市鼎铎机械有限公司生产的2ZB-2型蔬菜移栽机,开展了田间性能试验,以期为当地蔬菜生产机械化技术推广提供参考。一、试验条件1.试验地点。礼泉县骏马镇双北村沃野青青现代农业示范园。选择面积分别为5亩的移栽机作业性能试验田、人工作业试验田各一块。试验用地进行耕翻整地,地表平整,无秸秆、大土块、砖石、杂物等,土壤含水率不大于20%。     

叶类蔬菜生产新技术在北京市昌平区的应用

介绍了温室环境调控技术、物理增产技术、省力机械化技术和其他一些新技术在北京市昌平区叶菜蔬菜生产基地的试验示范和推广应用情况。     

小型蔬菜移栽机选型

移栽是蔬菜生产中的一个重要环节。目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称，严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展。针对此问题，开展小型蔬菜移栽机选型研究。选用近几年试验示范比较成功的3种小型蔬菜移栽机:现代农装牵引式2ZB-2型吊杯式移栽机、宝鸡鼎铎电动自走式2ZB-2型移植机和东风井关2ZY-2A（PVHR2-E18）型蔬菜移植机，通过田间试验与使用情况调研相结合，分析3种参试机具作业质量、作业效果、作业效率和作业成本等技术指标，筛选适合京郊蔬菜移栽的移栽机械。结果表明，3种移栽机移栽效果均达到了移栽的农艺要求。在面积较大园区规模化移栽时，采用牵引式移栽机效率最高，收益最好；在比较低矮的钢架大棚中移栽，电动自走式移栽机效果最好，且该移栽机1个人就能操作，在规模较小的园区十分适用；东风井关移栽机移栽效果最好，同时能很好地完成生菜等192穴小苗的移栽，适用于需要移栽小苗，或对移栽效果要求较高的园区。研究结果可为菜农选择蔬菜种植移栽机提供参考。      

我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进

我国目前油菜移栽基本上是人工作业,效率低,耗工多.近几年机器移栽开始应用于油菜移栽,但是移栽机本身还存在多种技术问题,有待于解决.为此,通过调查和实验,对几种油菜移栽机存在的问题进行了分析,提出了链夹式移栽机改进的思路和方法.