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近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀性有待提升。通过设计变量喷洒系统的主控电路、隔离电路等完成了变量喷洒平台的硬件搭建工作。针对飞行速度对喷洒均匀性的影响提出了一种提高植保无人机喷洒均匀性的PID流量控制算法,通过调节占空比实现了变量喷洒系统的软件功能。在无人机飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,设计了分档式算法和PID流量控制算法的变量喷洒对照试验,通过水敏纸的雾滴图像信息来分析喷洒作业的效果。结果表明,在飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,经过流量PID调节的植保无人机喷洒覆盖率整体波动范围较小(范围在20.9%~24.4%之间),相比之下分档式植保无人机的覆盖率波动范围略大(范围在20.1%~29.8%);同时验证了变量喷洒系统软硬件的可行性,该变量喷洒系统实现了喷洒流量随飞行速度自动调整的功能,提升了喷洒的整体均匀性,能够满足小面积作业的基本要求。 相似文献
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植保无人机棉田喷洒农药沉积分布研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用3WQF120-12型油动单旋翼植保无人机进行喷雾试验,探索植保无人机在棉花上喷洒的雾滴沉积分布规律。以吡虫啉(imidacloprid)和丁硫克百威(carbosulfan)为试验药剂,在2种施药量(常规剂量和减量20%)、2种喷雾量(12、15L/hm~2)条件下喷雾,以诱惑红水溶液为药剂沉积指示剂,采用雾滴测试卡检测雾滴沉积分布情况,并利用图像分析软件DepositScan分析雾滴沉积分布状况。试验结果显示:喷液量对吡虫啉在棉花冠层的雾滴沉积分布影响较大,90g/hm~2吡虫啉施药时,采用12、15L/hm~2的喷液量进行无人机喷雾,在棉花冠层的沉积量分别为99.64、128.04μg/cm~2;按照72g/hm~2剂量喷雾时,2种喷液量处理在棉花上的沉积量分别为75.09、101.32μg/cm~2。施药量影响丁硫克百威在棉花上的沉积,喷液量为12L/hm~2时,施药量为480、600g/hm~2的喷雾处理在棉花上的沉积量分别为613.92、801.59μg/cm~2;喷液量为15L/hm~2时,2种施药量处理在棉花上的沉积量分别为620.17、870.64μg/cm~2。雾滴沉积分布结果显示,15L/hm~2的喷雾处理在棉花叶片背面的雾滴沉积密度较大,为0.8~238.9个/cm~2;12L/hm~2的处理在叶片正面和背面的雾滴密度较小,分别为1.4~65.9、1.1~110.7个/cm~2;上述2种喷雾处理在棉花叶片正面的雾滴粒径较大,分别为83~441、113~418μm,而在棉花叶片背面的雾滴粒径较小,仅为72~242、102~252μm。 相似文献
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农用无人机期待一飞冲天 总被引:1,自引:0,他引:1
《农村.农业.农民》2015,(2)
<正>家庭农场、土地流转、服务组织的升温给农用无人机的发展带来了前所未有的机遇我国是一个传统的农业国家。长期以来,生产方式落后、劳动生产率水平低下、基础设施薄弱,农业在人们心中的形象用一个字来形容就是土。与此形成鲜明对比的是,中央一号文件连续12年关注三农问题,农业不断被提到了更显著的位置。其中,2014年中央一号文件提出,推进农业科技创新,加强农用航空建设。 相似文献
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农用植保无人机的研究现状及趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
我国是一个农业大国,所以粮食的安全生产问题是影响我国经济发展的一个重要问题。当前,我国的耕地遭受大面积的污染和病虫侵害,这些问题都严重影响了粮食安全。所以,植保无人机在农业上的应用,对保障粮食安全起到了不可小觑的作用。本文主要介绍了植保无人机的特点,浅述了其现状与未来的一个发展趋向。 相似文献
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对于我国而言,粮食安全生产是我国经济发展的重要保障,中国是粮食大国,然而我国农耕地大规模受到污染,影响粮食收作情况,使粮食良好的生产得到破坏。因此,植保无人机技术的引用与传统的化学制剂相比,对农作物来说保护了农作物不会受到化学制剂的影响,对食用者身体的危害也进行了降低。本文介绍了农用植保无人机技术在农业生产中的应用和我国无人机技术在农业生产中的突出表现进行分析,同时指出了无人机的研究发现对我国农业技术帮助和发展。 相似文献
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我国农用无人机产业链分析 总被引:1,自引:1,他引:1
针对我国现阶段农用无人机产业混乱问题,按照产业链研发、生产、市场、服务等上下游拓展关系,对国内农用无人机产业链上各环节的现状进行研究。结果表明:1)我国农用无人机的研发存在与实际生产脱离的现象,无人机核心科学技术不能满足生产需求;2)现阶段国内虽有大量企业从事农用无人机生产,但无人机生产质量得不到保证,与国外相比存在很大差距;3)农用无人机市场规模巨大,与传统农用机械相比具有较多的优势和机会;4)农用无人机售后服务需要改进的地方较多,存在企业服务理念不明确现象。应警惕国内农用无人机产业混乱问题,建议在研发、生产、市场、服务各节点进行调整,并增强各环节间联系,以促进农用无人机在我国农业植保中的普及,进一步覆盖农业作物全程机械化生产、自动化生产的缺失。 相似文献
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小型无人机机载农药变量喷洒系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药
箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM 喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷
洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM 频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流
量之间的3 次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944。以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min 流量控
制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66%、4.50%和1.60%,达到变量喷洒控制的目的。 相似文献
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随着农业耕作技术的发展,人工喷洒农药的方式逐渐消失,出现无人喷洒作业。本文介绍了农用植保无人机机型及动力,阐述了农用植保无人机的动力系统应用现状,以期为我国农业发展提供参考。 相似文献
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《农村.农业.农民》2016,(11)
正目前,农业生产的四大环节中耕种收都实现了机械化,唯独管这个环节技术最薄弱、效率最低下,农用无人机正是其未来发展方向。数据显示,中国的植保无人机市场正以每年20%~50%的速度增长。面对无人机市场这一新蓝海,近日,各大无人机巨头频频出招。服务+租售极飞投身农用无人机在日趋激烈的农业无人机市场,原本定位无人机植保服务商的广扑极飞科技有限公司开始销售、租赁无人机。近日,极飞公司发布了新一代P20植保无人机和农业 相似文献