棉花播种质量实时监测系统设计与试验

【目的】针对新疆地区使用的棉花穴播机作业过程中,驾驶员无法及时发现穴播器漏播、重播的问题,设计了一套棉花播种质量实时监测系统。【方法】该监测系统以STM32F103C8T6微控制器硬件系统为下位机,通过安装在穴播器存种圈上的对射式光电传感器和光电编码器分别获取棉花种子漏播、重播信息,判断棉花播种状况,并通过nRF24L01模块将播种信息传输至DWIN触摸屏上位机人机交互界面实时显示。搭建棉花播种质量监测系统试验台,通过田间试验验证监测系统的准确性。【结果】台架试验结果表明：当穴播器转速为30 r/min时,系统的合格播种、漏播和重播监测精度最高,分别为96.65%、94.59%和92.00%。当穴播器转速高于30 r/min时,监测精度明显下降。田间试验验证结果表明：系统对合格播种、漏播和重播平均监测精度分别为94.51%、92.38%和86.55%。利用SPSS软件对田间试验数据进行分析,结果显示试验数据具有统计意义,采用监测系统获得的棉花播种质量数据与人工实测数据具有较高的相关性,实际值可以由系统监测值反映出来。【结论】该系统满足田间作业对棉花播种质量监测的需求,对实现棉花种植提质...     

基于GIS的油菜播种控制系统设计与试验

针对江苏稻油轮作模式下由于水稻土壤湿黏导致地轮打滑而造成的漏播等问题,设计一套电控排种系统,对现有机械式油菜复式播种机进行自动化改造。播种作业时,该系统可根据计算机加载的播种作业信息、地图数据和实时获取的GPS位置信息确定当前播种参数,并发送到主控制器,经处理后,运用比例积分微分控制算法结合目标穴距和播种机前进速度,使用直流电机控制排种轴的旋转速度,实现油菜精准播种。试验结果表明,该系统控制电机转速的变异系数最大值为4.85%,台架试验中穴距变异系数的最大值为15.28%,较传统播种精度明显提高,且系统工作响应及时。     

油菜直播机组无人播种作业远程监测系统设计

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置（power take off,PTO）、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研...     

油菜机械化播种与跟牛点播比较试验

油菜是云南省罗平县的小春优势产业,一年一度菜花节的观景作物。本文从机械化播种与跟牛点播的比较试验得出,机械化播种省工省种,抢抓时令好,出苗控制好,产量高,适宜大面积平整土地推广。     

油菜播种密度试验初探

通过试验初步确定本地区直播油菜最佳的播种量为250 g/667 m~2,播种量过小(150 g)或者过大(350 g)均会严重影响产量。250 g/667m~2处理的实际产量为1 88.2 kg/667 m~2,比150 g/667 m~2、200 g/667 m~2、300 g/667 m~2、350 g/667 m~2处理分别多87.7 kg、8.7 kg、45.1 kg、52.6 kg,增产幅度分别为87.3%、4.8%、31.5%、38.87%。     

油菜延迟移栽和延迟播种试验总结

为了探索油菜生产抗灾技术措施,2016~2017年在枝城镇进行了油菜延迟移栽和延迟播种试验。试验设计为正常直播、老龄苗延迟移栽、延迟直播等3个处理。试验结果表明半机械化生产的油菜正常直播667m2生产成本投入494元,单产205.0kg,纯收益592.5元;老龄苗油菜延迟移栽生产成本投入792元,单产252.0kg,纯收益543.6元;油菜延迟直播生产成本投入455元,单产123.7kg,纯收益200.61元。     

油菜播种施肥机的设计

结合江汉平原及周边地区油菜播种施肥和现有动力机械的现状,提出了油菜播种施肥机械的设计方案,介绍了其工作原理,对播种施肥机构进行了设计,分析了主要机构参数的确定原则。     

油菜机械播种技术

从品种选择、种子处理、选地整地、施足基肥、播种及间苗补苗几个方面总结了油菜的机械播种技术。     

杂交油菜机械播种技术

机械化播种技术是现代农业生产力发展的前提,经过多年的农业种植技术表明,机械播种技术对杂交油菜的播种起到很大的作用。     

油菜大垄双条播种试验

2000年逊克农场三十八队利用黑龙江省八五二农场生产的通用耕播机加以改装进行油菜大垄双条播种试验,增产效果较好. 1试验方法 试验地面积67hm2,前茬为两年豆茬.播前用复合耙耙2遍,轻耙1遍,镇压1遍;播后镇压1遍.     

基于Zigbee的播种质量监控系统的设计

为了满足智能化农业的需求,应用无线传感网络技术和PLC控制器技术,设计了一个基于Zigbee的播种质量无线监控系统。该系统采用光电传感器实现对排种状态的检测,采集的信息通过无线传输模块发送到PLC;利用霍尔传感器检测拖拉机行进速度,步进电机驱动排种轴,以实现播种状况的实时检测、控制及排种速度与拖拉机速度的同步。试验表明：该系统具有高可靠性、高精度的特点,在高速通信的同时有效地实现了播种信息的实时监控。     

不同地点、播期和氮肥施用量对特高芥酸油菜经济和品质性状的影响

以特高芥酸‘绵油309’为材料,在四川绵阳选择了松垭、金峰、梓潼3个地点,通过分期播种和不同氮肥施用量试验研究油菜经济和品质性状的差异.结果表明:地点、播期和氮肥施用量对‘绵油309’的经济和品质性状具有较大影响,其中播期的影响最为显著.千粒质量、产量和芥酸含量为松垭种植油菜最高,角果数、棕榈酸、油酸、亚油酸、花生烯酸和含油率为金峰种植油菜最高,每角粒数、硬脂酸和亚麻酸梓潼种植油菜最高.松垭和金峰种植油菜的大部分性状变异系数小,稳定性好.综合播期和氮肥对油菜的影响规律,建议‘绵油309’在9月27日左右直播,氮肥用量180kg/hm2,油菜的经济和品质性状可以达到较好的水平.     

新疆春油菜冬播对产量和品质的影响

为克服春油菜区早春播种出苗困难并解决生育后期干热风对产量的不利影响,在新疆农业科学院安宁渠试验场以春油菜品种‘新油17号’为材料,采用春油菜冬前播方法,分析了不同冬播期对春油菜越冬成苗与出苗率、生育期、农艺性状、光合性能、产量和品质等的影响。结果表明,冬前播种年后出苗的各处理(10月25日—11月14日)越冬成苗率在73.5%～91.5%,10月15日之前播种,越冬成苗率最低,在10月底—11月初播种(临冬封冻前播种)寄籽入土,冬前不出苗,则能安全越冬,越冬成苗率可达90%。在10月30日播种,参试品种的主要光合特性指标、主要农艺性状、产量和品质均优于翌年4月8日播种,且产量增加幅度达40%以上。由此可见,适时冬播是提高新疆春油菜产量和品质的有效途径。     

不同播期、密度和施肥量对山地油菜农艺性状和产量的影响

为探索云南省山地专用优质油菜品种云花油早熟1号的最佳播期、密度和施肥量组合,实现良种与高产栽培技术配套应用,采用3因素3水平正交试验设计,2014年8月至2016年4月,在4个不同海拔区域研究云花油早熟1号最适宜的播种期、种植密度及尿素施用量及其对主要农艺性状和产量的影响。3个因子对产量影响大小依次为A(播种期) B(种植密度) C(尿素施用量),播种期与种植密度对产量的影响均达到显著性水平;播种期对生育期、倒伏指数、白粉病病情指数、单株有效角果、角粒数、千粒重和单株产量等主要农艺性状有显著影响,单株有效角果数、千粒重及单株产量随种植密度增加而减少,而尿素施用量对生育期及农艺性状的影响不明显。云花油早熟1号在玉溪油菜种植山区最适宜的播种期应选择在8月25～30日、每667 m2种植密度为1.6万～2.0万株、种肥及苗肥共施30～35 kg尿素。     

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

基于光电传感器的精密播种机排种性能监测系统的研究

【目的】针对玉米、大豆等作物单粒精密播种过程中出现的漏播、重播以及播种量不精准的问题,设计一种基于光电法的单粒精密播种机排种性能监测系统。【方法】采用红外检测装置获取种子下落时的脉冲信号,脉冲信号经单片机处理后统计种子下落时间间隔,并与设定理论时间间隔相比较,计算漏播率、重播率及播种量。以垂直勺轮式排种器为对象,对监测系统进行单粒漏播、重播及播种量监测试验。【结果】该监测系统的单粒监测精度达到98.8%;与排种器性能检测试验台架检测结果相比,监测系统的漏播率监测误差小于0.3%,重播率监测误差小于0.6%;播种量监测精度大于94.4%。【结论】此监测系统工作稳定,监测精度较高。     

农产品质量安全在线监控系统设计与实现

【目的】实现农产品检测数据的快速获取、无线传输、分析管理及发布查询,为有效降低农产品质量安全隐患、增强消费者信心及农产品监管部门获取真实数据提供有效方法,同时为商品化农产品质量安全监控成套设备和系统的研发奠定基础。【方法】综合采用嵌入式、信息融合、组态工控、RFID、GPS、无线通讯、J2EE及WebService等技术,构建农产品质量安全在线监控系统。【结果】系统包括硬件和软件两个部分。系统硬件主要有采集终端、RFID溯源设备和信息集中器;系统软件包括采集终端控制软件和远程监控服务平台。采集终端通过连接传感器,能同时快速获取农产品温度、pH、重金属、农药残留等检测值,具有定位快、功能全、成本低和便携性的特点。RFID设备和EPC电子标签通过集中器读取和记录现场检测结果。集中器将各采集终端数据经无线网络传输至远程服务平台,实现数据存储、分析、查询、预警等功能。【结论】所建监控系统可有效提高农产品质量安全检测效率,降低食品安全隐患,促进农药、兽药、化肥等农用化学物质的合理使用,减少其对生态环境的污染。     

温室监控系统的设计与实现

针对传统温室监控系统存在的种种弊端,设计了以单片机为前端控制器、PC机为远程监控机的上下位机控制的温室监控系统,并阐述了系统软、硬件组成,工作原理和系统实现的主要技术。