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于莹王关平王成江韦昱伶 《农业装备与车辆工程》2023,(2):40-43
使用曼哈顿距离检测法对马铃薯进行畸形识别。首先对采集的数据集进行灰度、二值化等图像预处理,获取马铃薯形状轮廓的最小外接圆,并提取所有轮廓曲线。使用Python库Skimagecanny算法遍历马铃薯图像边缘,从而获得其轮廓线像素的点坐标,并与已获取最小外接圆坐标数据构成二维坐标矩阵,即可快速计算矩阵中每一列上下对应两点间的曼哈顿距离值,并绘制曼哈顿距离坐标图。通过观察曼哈顿距离曲线的走势、波峰个数以及波峰最大值与最小值间的差值(波峰差),即可判断马铃薯是否畸形。测试数据表明,马铃薯畸形识别的准确率约为96%。该方法简单、速度快、准确率高,具有潜在应用价值。 相似文献
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“安全第一,预防为主”是电力行业的基本方针,要想在生产、生活中不发生触电事故,人与带电体之间就要求保持一定的(绝缘)距离,俗称安全距离。安全距离在不同的场合有不同的要求和称谓,比如:垂直安全距离、水平安全距离、工作安 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(6)
针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统。该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的实时速度以及制动距离,通过BP神经网络建立车辆制动速度与对应的制动距离的关系模型,并通过该模型预测车辆在当前速度下的制动距离。通过MATLAB仿真软件对该预测系统关键模型进行仿真并与样本值对比分析。基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统能够很好地对车辆制动距离进行预测,并具有良好的适用性以及精确性和稳健性。 相似文献
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基于视觉的地下矿用车辆自定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测距方法计算车辆与路标之间的距离,最后依据三角定位原理推算出车辆所在位置。人工路标采用一维条码中密度较高的交叉25码编码,每个路标的视觉特征明显并且其编码在数据库中均有唯一的位置数据与之对应。视觉测距采用针孔成像模型,根据路标编码区实际高度与图像中编码高度的比例关系计算车辆到路标的距离。实验结果证明,提出的定位方法定位频率大于5 Hz,横、纵向定位误差分别小于110 mm和150 mm,基本能够达到车辆自主行驶的定位要求。 相似文献
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安规中的三种安全距离第一种安全距离:设备不停电时的安全距离,其规定数值如下:10kV及以下-0.7m,35kV—1.om,110kV—1.5m,220kV—3.om,500kV—5.om。该安全距离规定值是指在移开设备遮栏的情况下,并考虑了工作人员在... 相似文献
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基于Miller P H雾滴速度模型和离散相模型的粒子跟踪技术,就侧风风速、风幕出风口气流速度和喷雾压力对雾滴漂移的影响展开研究,获得了风幕式喷杆喷雾漂移距离计算方法。同时,利用风幕式喷杆喷雾气液两相流系统试验平台和自制的雾滴承接器进行了与计算相对应的试验研究。对比显示计算与实验结果基本一致,说明该风幕式喷杆喷雾漂移距离计算方法是可行的。计算和试验研究显示:风幕能有效地抑制雾滴漂移现象,在4级风以下(含4级风),风幕式喷杆喷雾机也能正常作业;当无风幕和侧风时,雾滴漂移距离为65~1 7 0 mm;当侧风风速增大至4 m/s时,无风幕情况下雾滴漂移距离增大了5 2.4倍,而当风幕出风口气流速度增大至12.3m/s时,雾滴漂移距离降低至340~390mm。 相似文献
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基于比特平面及二值自适应算术编码提出了一种逐行小波系数编码方法,该方法能与低内存开销的逐行小波变换无缝、高效对接。处理器从图像节点FIFO通道中逐行读出图像信息,完成多级小波变换后,根据各层小波系数概率分布确定量化值,利用4个二值概率模型对系数各比特平面执行二值自适应算术编码,实现了基于小波变换的低内存开销图像压缩。利用该压缩方法处理一幅320像素×240像素仔猪灰度图像,结果表明,量化位数取3位时,存储开销、时间开销及峰值信噪比为5.749 KB、16.312 s及39.72 d B,内存开销低且重构图像质量较高。 相似文献
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PDF417是一种应用最为广泛的二维条码,可以应用Visual C++6.0对PDF417条码进行计算机编码的实现。为此,针对二维条码PDF417各种数据压缩模式,结合我国实际提出了关于编码溢出、汉字编码等问题的讨论及解决方法;应用VC++6.0编程处理复杂多项式计算,实现了数据压缩编码算法的优化,使在整体数据压缩后,码字数目得到减少,提高了编码效率,从而实现了PDF417编码程序在信息录入中的应用,促进了二维条码在水果流通领域中的应用和普及。 相似文献
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车辆滑行距离的长短,能够综合反映农用车辆底盘的技术状态。如果农用车辆的滑行距离长,说明底盘的技术状态良好,不但可以节省燃油消耗,而且能够提高作业效率。下面介绍驾驶员自测农用车辆滑行距离的简便方法。 相似文献
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《电力设备过电压保护设计技术规程SDJ9-79》第22条,在规定了两支等高避雷针的保护范围确定方法之后,又规定了“两针间距离与针高之比D/h不宜大于5”。通常情况下,当做完两针间的保护范围图后,还要再计算一下D/h值,只要此值不大于5,就认为设计是正... 相似文献
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为避免机器人运动学参数辨识过程中,测量坐标系与机器人基坐标系之间繁琐的坐标变换,首先利用关节旋量的空间几何特性,提出了基于伴随变换的距离误差模型。其次,针对距离误差模型中可辨识参数的冗余性,通过辨识雅可比矩阵的零空间分析,确定了可辨识参数的数目与误差测量方式之间的关系。确定了绕对应关节旋转的测量方式和相对初始位形的测量方式下可辨识参数的数目。最后,对KUKA youBot机器人的运动学参数辨识进行了实验研究,实验结果验证了距离误差模型的有效性和参数冗余性分析的正确性。 相似文献
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