动态图像处理技术在农业工程中的应用

近年来图像处理技术的应用已越来越广泛，如何将动态图像处理技术应用到农业工程对农业的自动化研究具有着重要意义：本文主要讨论了动态图像处理技术及其在农业丁程中的应用概况与未来展望，并对应用中存在的问题提出了几点思考与建议。     

计算机图像处理技术及其在农业工程中的应用

在农业工程中运用计算机图像处理技术可以提升农业工程的设计和建设质量,有助于农业的发展和进步.计算机图像处理技术农业工程中的应用主要包括监测农作物长势、病虫草害诊断、农作物自动收获等.运用图像处理技术可促进农业工程向自动化、智能化的方向发展.     

近红外技术及其在农业物料检测中的应用

阐述了近红外技术的原理、特点：介绍了近红外技术在谷物种子类、果品蔬菜类、烟草类、油类作物、肉制品、乳制品检测中的应用；展望了近红外技术的应用前景。     

图像处理技术在农业机器人中的应用

图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为此,简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程,概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况,并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。     

计算机图像处理技术及其在农业检测中的应用

主要介绍了常用的利用计算机对图像进行预处理方法，列举了计算机图像处理技术在农业检测中的应用实例，包括图像处理技术的概念、发展以及系统硬件组成，并简单介绍了计算机图像处理技术在其它行业的应用现状。     

GIS技术在农业工程中的应用

地理信息系统（GIS）以地理空间数据库为基础,采用地理模型分析的方法对空间数据进行采集、管理、操作、分析、模拟与显示,可以及时有效地提供多种空间与动态的地理信息,已经得到了广大学者与研究人员所认可。该文从地理信息系统的认知出发,详细分析了GIS技术在农业工程中的应用。      

虚拟仪器技术及其在农业工程中的应用

概述了虚拟仪器的定义、特点、硬件和软件基础以及在农业工程中的应用;阐明了虚拟仪器技术在农机产品的计算机检测、农产品等级分选、农场的自动化监控管理与数据采集以及种子、秧苗或细胞生物特性的研究等方面具有广阔的前景.     

气力技术在农业工程中的应用

气力技术包括气力传动和控制,在农业工程领域的应用越来越广,如谷物清选、粮食干燥、农业物料输送、作物播种、农作物收获、水稻抛秧作业和畜牧业等。对于室内农业机具作业,气力技术的应用已比较普遍;对于室外作业的农机具,使用气力技术需要解决气源动力和气源部属总质量的问题。     

GIS系统集成技术在农业工程信息系统中的应用

采用GIS系统集成技术设计开发了新疆塔里木盆地世界银行贷款二期农业工程项目中的阿克苏地区子项目信息系统，由PowerBuilder数据库开发平台与MapInfo地理信息系统集成设计完成。该系统主要完成基于GIS的日常农业工程项目管理工作，以地理信息系统的操作方式作为主要操作方式。MapInfo的集成应用主要是利用MapInfo提供的OLE Automation技术，来完成在地图嵌入、事件响应、工程信息显示、工程空间数据维护等方面的系统功能设计。     

近红外光谱技术在水果内部品质无损检测中的应用

针对近红外光谱分析技术在水果内部品质无损检测的应用问题，简单介绍了近红外光谱的基本原理；描述了国内外近红外光谱分析技术无损检测水果内部品质的最新研究进展；并指出当今国内外研究中存在的问题和今后进一步的研究设想。     

精确杂草控制技术的研究现状

农田杂草不仅与作物争光、争水、争肥、争空间，导致作物品质受损及产量下降，而且妨碍收获作业，增加生产成本，给农业生产造成了巨大危害。为此，阐述了精确杂草控制的意义；综述了国内外在该领域的研究进展；探讨了计算机杂草识别的方法；并指出了该技术在我国的应用前景和发展方向。     

小型农产品分选机的控制系统与控制方法

为减小基于机器视觉的农产品分选机的体积、降低设备成本,提出了一种以DSP为视觉核心、ARM为控制核心的小型农产品分选机。为此,详细介绍了基于机器视觉技术的小型农产品分级机控制系统及控制方法,并以圣女果、金桔及桂圆干等3种物料作为试验对象,测试系统的可靠性和工作效率。结果表明:针对家庭农场及小规模农产品的处理和营销,在基于机器视觉的小型农产品分选机中采用ARM与DSP相结合的方法进行分选是可行的,能够替代PC机或工业计算机实现分选机的低成本和小型化。     

机载遥感系统在精准农业中的应用

数十年来,遥感技术一直被用作精准农业的重要数据采集工具。根据距离地面的高度,遥感平台主要包括卫星、有人驾驶飞机、无人驾驶飞机系统和地面车辆。这些遥感平台上搭载的绝大多数传感器是成像传感器,也可以安装激光雷达等其他传感器。近年来,卫星成像传感器的发展极大地缩小了基于飞机的成像传感器在空间、光谱和时间分辨率方面的差距。最近几年,作为低成本遥感平台的无人机系统的出现极大地填补了有人驾驶飞机与地面平台之间的间距。有人飞机具有飞行高度灵活、飞行速度快、载荷量大、飞行时间长、飞行限制少以及耐候性强等优势,因此在未来仍将是主要的精准农业遥感平台。本文的第1部分概述了遥感传感器的类型和三个主要的遥感平台（即卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶飞机系统）。接下来的两个部分重点介绍用于精准农业的有人机载成像系统,包括由安装在农用飞机上的消费级相机组成的系统,并详细描述了部分定制和商用机载成像系统,包括多光谱相机、高光谱相机和热成像相机。第4部分提供了五个应用实例,说明如何将不同类型的遥感图像用于精准农业应用中的作物生长评估和作物病虫害管理。最后简要讨论了将不同遥感平台和成像系统用于精准农业上的一些挑战和未来的努力方向。     

机器视觉在农产品物流分级检测中的应用

综述了近些年国内外机器视觉技术在农产品品质分级检测中的研究进展,选取水果、谷物籽粒、家畜、家禽和蔬菜为代表,重点阐述了机器视觉技术针对这些农产品特征进行分级检测的方法以及成果。同时,总结了目前机器视觉技术应用于农产品物流分级检测的不足之处,展望了未来的发展趋势。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

现代农业装备助推农业产业化发展

农业机械化和农业产业化是农业现代化的重要组成部分。通过分析农业装备在农业产业化经营的作用,明晰农业机械化与农业产业化的关系,找到农机与农业产业化的结合点,促进农业机械化和农业产业化和谐发展。     

基于IC卡的农资补贴精准管理系统

农药、肥料的不合理使用对农业生产环境造成了极大的污染,严重影响农产品质量安全.各地政府推出了很多农资补贴政策,引导农民合理用药、科学种田,但是由于实施办法以及数据统计手段的落后,实际效果大打折扣.针对这一广口J题,提出一种基于非接触式IC卡的农资补贴精准管理方法,以非接触式IC卡为媒介建立了一套农资补贴精准管理系统,并在北京市昌平区设立一个中心、11个经销门店进行试用,解决了草莓种植过程中指导信息不到位、补贴发放不及时和补贴统计数据不准确等问题.农民可以在购买农资的同时获得农资补贴与种植知道信息,政府部门能够实时获得准确的补贴发放统计数据,从而及时调整补贴政策,使其达到预期效果.     

基于精准农业概念下的农业机械化技术

精准农业已成为一种全新的合理利用农业资源、提高农业作物产量、降低生产成本、改善生态环境的现代农业生产形式。为提高农业生产效率和保护生态环境,介绍精准农业的发展概况,阐述精准农业的技术体系,总结精准农业概念下精准整地技术、精准播种技术、精准施肥技术、精准灌溉技术、精准收获技术、精细设施农业等农业机械化技术内容及特点。     

精确农业背景下我国农业机械发展趋势

精确农业是世界农业发展的新潮流,是传统农业发展的必然趋势。为此,讲述了我国发展精确农业的必要性,并简单说明了国外智能农业机械的发展现状及趋势;分析了我国精确农业背景下的农业机械化发展存在的问题,对比国外精确农业的发展并结合我国基本国情,对我国新形势下的智能农业机械发展提出意见。