汽车线控液压制动系统的稳定性分析

阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型.并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制.最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果.     

线控技术在汽车电器上的应用

随着生活水平的提升,汽车行业也得到了蓬勃发展,汽车工业也摆脱了传统的机械技术开始向电子化迈进。在当代汽车电子技术发展的过程中,线控技术是其中最为核心的重要领域之一,线控技术的发展增强了汽车自身各系统之间的联系和信息传递,使得汽车电子化成为可能。文章对线控技术在汽车电器中的应用进行探讨。     

基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究

利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。     

车辆动力学集成控制综述

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结.为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上.显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势.     

基于AMESim的电动车辆线控液压转向控制策略研究与试验分析

为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。     

汽车主动转向自适应模糊PI控制研究

针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器。选择高速双移线仿真实验,在Car Sim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析。结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性。     

工程车辆转向系统动态特性研究

在工程车辆转向系统中出现一种新型线控液压转向系统,这种线控液压转向系统与传统的转型系统相比具有很多优势,但由于线控液压转向系统任然处于应用的初级阶段,线控液压转向系统依然存在许多不足。而作为工程车辆的重要组成部分,转向系统不仅关系着工程车辆动态特性的变化,而且对工程车辆的整体工作效率也具有重要影响。基于此,文章以工程车辆转向系统动态特性进行研究,通过对工程车辆转向系统模型的分析,进而对线控液压转向系统的模糊PID控制提出对比模拟实验,并根据模拟实验结果进行分析。旨在为工程车辆线控液压转向系统的完善提供借鉴,并为提高工程车辆的动态特性提供积极帮助。     

试论汽车线控制动技术及其发展

文章介绍了汽车线控制动技术的概念、特征、工作原理、关键技术及其主要应用领域,分析了线控技术的关键技术,对汽车线控制动技术的发展趋势进行展望,为线控技术应用汽车制动系统等领域的开发提出了建议。     

线控技术在汽车ABS中的应用

阐述了线控技术的概念及其在汽车制动系统中的应用现状,介绍了电液制动系统和电子机械制动系统两种线控制动系统的原理和结构,论述了线控技术的关键技术及发展。     

浅析汽车转向线控技术

随着电子控制技术的发展,汽车的转向系统必将由传统的机械转向发展为线控转向,适时了解线控转向系统的结构和原理以及线控转向技术势在必行。     

线控液压转向系统路感控制策略研究

设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,介绍其结构组成、工作原理和控制策略。该系统可以替代目前工程机械中常用的全液压转向系统,利用电信号传输代替全液压转向系统中的油压动能传递,同时实现基于模糊PID控制的路感反馈。通过使用MATLAB/Simulink对该系统的仿真试验可得,所设计的控制器可实现理想的路感特性。     

物联网技术在智能车辆管理中的应用思路初探

物联网技术作为一种新的监控技术,在智能车辆管理系统中对车辆信息的交换、监控与管理具有重要意义。智能车辆管理系统包含了射频识别技术、车辆定位技术、车牌的识别和底盘扫描技术。随着车辆增多,智能管理需求不断增加,管理体系也越来越健全。文章介绍了物联网技术在车辆管理系统中具体的技术应用,为车辆管理工作提供参考。     

基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。     

一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发

为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设计了车辆横向控制算法。本文通过基于状态预测的横向车辆模型的建立和控制器的设计,预测了车-路偏差,提高了控制系统的控制精度。试验结果说明,采用本文建立的基于状态预测的最优控制算法能够有效降低被控车辆在行使环境变化范围较大工况下的车-路偏移量,在该工况下系统具有良好的跟随性能。     

基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真

利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了典型行驶工况下的仿真试验。研究结果为设计车辆动力学稳定性控制系统提供了一种有效的验证方法,弥补了现实物理试验条件的缺乏;并为VSC系统在车辆工程中的实际应用提供了一定参考。     

车辆油耗信息提取与远程监控系统研发

为提高车辆的能源消耗统计水平,提出并设计了车辆油耗本地提取与远程监控系统。该系统以带CAN总线的车辆为基础,整合GPS、GPRS以及SD卡模块,可通过CAN总线采集并存储车辆的油耗信息,并通过GPRS无线传输网络传至监控中心。该系统可使管理人员远程了解车辆的油耗信息,并做出相应的经营管理对策,提高车辆的燃油经济性。     

整车电功率平衡的测试与分析

简单介绍了目前主要的车载电源系统和用电设备;从软、硬件两个方面介绍了自主开发的数据采集系统及其在电功率平衡试验中的应用。对某新款轿车的整车电功率平衡进行了试验研究,通过测量汽车各工况下蓄电池和发电机的输出电流和电压来评价整车的电功率平衡。结果表明:该系统能够比较准确的评价车辆的整车电功率平衡,为车用蓄电池和发电机的选型匹配提供指导。     

燃料电池汽车智能仪表开发

通过对燃料电池汽车和现代汽车仪表的研究开发了一套智能仪表信息系统。该仪表以液晶显示屏为主背景．可数字化显示车速、里程、挡位信号、报警信号、环境温度，监测燃料电池的状态等，具有汽车故障诊断数据接口，读出保存的数据可以分析汽车的运行情况，有良好的多功能扩展性；软件设计基于国际流行的WindowsCE平台。     

汽车动力总成橡胶悬置系统性能研究综述

汽车动力总成悬置系统的振动特性直接影响着汽车的乘坐舒适性,而橡胶悬置系统具有工艺简单、性能可靠和使用维护方便等优点。因此本文选取汽车动力总成橡胶悬置系统性能为研究对象,阐述了当前国内外汽车动力总成橡胶悬置系统性能的研究概况以及理论研究方法和实验研究方法,提出了研究中存在的一些问题和今后的发展方向。